文章来源： 时间：2025/1/12 11:38:42
自适应PID控制器是一种将自适应控制技术与传统的比例-积分-微分（PID）控制器相结合的控制策略。它可以根据系统的动态特性和环境变化实时调整PID控制器的参数，以适应系统的变化和外部干扰，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。 自适应P…
2025/1/12 15:31:54
问题：在 macOS M2 上 pip 安装 decord 出错： ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement decord (from versions: none) ERROR: No matching distribution found for decord使用 decord 源码编译，make 也会出很多问题 …
2025/1/12 13:23:14
1. IDEA配置Maven教程 本文介绍在IDEA中配置Maven。 1.1. Maven下载 首先我们进入maven官方网站，进入网页后，点击Download去下载。 下载免安装版，解压即可,解压至磁盘任意目录，尽量不要取中文名如下图： 1.2. 配置M…
2025/1/12 11:41:35
一、介紹 前段时间，谷歌推出了一个图像生成工具whisk，有一个很好玩的图片融合玩法，分别提供三张图片,就可以任何组合来生成图片。 最近我发现有人开发了对应的ComfyUI插件，对whisk做了支持，就来体验了下&#…
2025/1/12 10:24:43
Python中几种常用包比较2、用xlrd包读取Excel文件 引用包 import xlrd 打开文件 xlrd.open_workbook(r/root/excel/chat.xls) 获取你要打开的sheet文件 # 获取所有sheet sheet_name workbook.sheet_names()[0] # 根据sheet索引或者名称获取sheet内容 sheet workbook.sheet_by…
2025/1/12 13:35:31 人评论 次浏览
02 JVM 线程JVM内存区域JVM运行时内存垃圾回收与算法JAVA四种引用类型GC分代收集算法 VS 分区收集算法GC垃圾收集器JAVA IO/NIOJVM类加载器 03 JAVA集合 接口继承关系和实现LISTSETMAP 04 JAVA多线程并发 JAVA并发知识库JAVA线程实现/创建方式4种线程池线程生命周期…
2025/1/12 13:29:23 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：茶艺师（中级）考试内容是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套茶艺师（中级）考试总结，安全生产模拟考试一点通上茶艺…
2025/1/12 12:38:47 人评论 次浏览
iOS-navigation中左滑pop的三种方法 系统自带pop方法 假设我们没有对navigation中的backbutton进行自己定义，我们能够直接使用系统自带的左滑pop方法。可是假设我们对backbutton，进行了自己定义。我们就要对self.navigationController.interactivePopGes…
2025/1/12 8:26:31 人评论 次浏览
thrift需要使用对应语法编写接口用于生成对应语言的接口，本文简单介绍会用到的数据类型 基础类型 bool/byte/i16/i32/i64/double/string 其中没有无符号整型类型。 containers 集合类 list/set/map structs 自定义将多个字段封装起来的数据类型，每个字段…
2025/1/12 15:47:11 人评论 次浏览
项目更新了tomcat之后，忽然间出现了post提交数据中文乱码的问题。折腾了好久，尝试了百度到的修改tomcat的web.xml、servlet.xml、catalina.sh等等文件，以及在Java文件获取参数时，添加 request.setCharacterEncoding("UTF-8&…
2025/1/12 15:46:10 人评论 次浏览
github传送门 目录 前言效果图快速上手CollapsingToolbarLayout折叠模式AppBarLayout滚动方式CoordinatorLayout配合Snackbar自定义伸缩头部最后前言 之前也是写了RecyclerView的内容, 这次再补充伸缩头部的实现. 港真, 伸缩头部是那种看到第一眼就会爱上的视图效果, 好看又简洁…
2025/1/12 15:45:04 人评论 次浏览
在本博客中已经详细介绍了基于ADS1298的心电图仪，这里不再赘述其技术细节，因为都是大同小异的。 与心电信号不同，肌电信号的频率高、幅度高，但是肌电不需要威尔逊终端和右腿驱动。 8通道的肌电图仪的整体方案如下图所示。 其实物…
2025/1/12 15:44:00 人评论 次浏览
Queryable类是C#中的一个泛型类，它提供了一组用于查询数据源的方法。这些方法可以用于对各种数据源进行查询，包括对象集合、数组、XML文档和数据库表。 Queryable类的方法可以用于过滤、排序、分组和投影数据，以及执行聚合操作，如…
2025/1/12 15:41:58 人评论 次浏览
此方法可以将复选框的默认样式替换成任意样式。如图： 未选择： 选择时： 思路：将复选框隐藏，利用lebal元素的焦点传递特性，用lebal的样式替代复选框。 代码如下： <!DOCTYPE html> <html&…
2025/1/12 15:40:55 人评论 次浏览
- 试过重装MSVCR100.dll (无效而且由于版本不对引起了其他错误: 无法定位程序输入点1_NonReentrantPPLLockHolderdetailsConcurrencyQAEXZ与动态链接库msvcr100.dll上)，官方MSVCR win7，XP的dll下载地址：http://www.microsoft.com/zh-cn/down…
2025/1/12 11:37:42 人评论 次浏览
SAP EWM和AGV机器人究竟是如何连接 很多攻城狮都对EWM如何与AGV对接的问题感兴趣，那么本文就来探讨一下如何让EWM和AGV做朋友吧。 先举个栗子，某天你和心中的女神约饭，你打开点评软件找到了合适的餐馆，然后打开导航软件ÿ…
2025/1/12 11:35:41 人评论 次浏览
某些情况下我们需要对小程序某些用户的行为进行数据进行统计，比如统计某个页面的UV, PV等，统计某个功能的使用情况等。好让产品对于产品的整个功能有所了解。 在网页里，我们很多人都用过谷歌统计，小程序里也有一些第三方数据统计的…
2025/1/12 11:34:40 人评论 次浏览
main.js index.html与app.vue三者关系详解 Pecodo main.js与index.html是nodejs的项目启动的首加载页面资源与js资源,app.vue则是vue页面资源的首加载项 首先启动项目 v8找到index.html与main.js, 执行main.js时遇到 根据import加载app.vue文件(.vue文件可以不是叫app 可以…
2025/1/12 11:33:39 人评论 次浏览
输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4,。 基本思路：建立一个包含K个元素的大顶堆。 注：python中貌似只能直接建小顶堆。 # -*- coding:utf-8 -*- class Solution:def …
2025/1/12 11:32:38 人评论 次浏览
还记得WordPress诞生的第一天，该系统有多简单？ 特别是周围没有很多基于jQuery的WordPess插件。 但是， 这些天来， WordPress开发人员为我们带来了很多jQuery插件，从而改善了这个出色的CMS！ 因此，…
2025/1/12 11:31:38 人评论 次浏览