目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…

前言 在现代网页设计中，一个吸引人的顶部滚动通知栏不仅能够有效传达重要信息，还能提升用户体验。通过使用HTML和CSS，我们可以创建既美观又功能强大的组件，这些组件可以在不影响网站整体性能的情况下提供实时更新或紧急通知。 本…

文章目录 一、writing-mode二、word-break三、word-spacing;四、white-space五、省略 总结归纳常见文字特性，后续补充 一、writing-mode 默认horizontal-tbwriting-mode: vertical-lr; 从第一排开始竖着排，到底部再换第二排，文字与文字之间从…

文章目录 day05_Spark SQL课程笔记一、今日课程内容二、Spark SQL 基本介绍（了解）1、什么是Spark SQL**为什么 Spark SQL 是“SQL与大数据之间的桥梁”？****实际意义**为什么要学习Spark SQL呢?**为什么 Spark SQL 像“瑞士军刀”&#xff1…

今天遇到了一个问题，查询一条数据，返回用list接，发现少了2个值（ssh框架）。执行SQL少的这两个字段的值为null。上图说明一下： 可以看到第一次查询没有角标38、39的值。 是同一条SQL，第一张图数据…

有时，程序中需要判断一个字符是否是字母。可以使用正则表达式或者PHP内置函数判断。本篇只讲解判断一个字符而非字符串，所以以下示例中的输入参数都是一个字符。以下函数只判断一个字符是否字母，如果输入的是字符串可能会有异常结果&#xff…

java环境变量配置新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH 变量名：JAVA_HOME 变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_75变量名：CLASSPATH 变量值：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;Path添加变量置变量名&#xff1…

原文地址：微服务面试相关内容了解下~（一） 1、微服务是什么？ 微服务，又是微服务架构，是一种架构风格，将应用程序构建成以业务领域为模型的小型自治服务集合。 以蜜蜂通过对齐六角形蜡细胞构建…

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/zx2015216856/article/details/80884630 Java借助private、protected、public与默认修饰符提供了成…

用Eclipse在线安装的方式：Help-->Install New Software 地址输入：http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e/，列表中打勾勾上后点击Next 安装maven插件时遇到了如下的错误： Cannot complete the install because one or more …

打开excel工作表的时候需要输入密码，这是对excel进行了加密，没有正确密码没办法打开文件，如果忘记了密码或者不知道密码，该如何打开文件呢？我们以奥凯丰 EXCEL解密大师为例，解决一下excel文件打开密码问题。…

一、WordPress WordPress 是一种使用 PHP 和 MySQL 开发、功能强大的免费博客系统，目前在全世界使用人数最多！它插件众多，主题丰富，而且安装和使用都非常方便。运用它，您可以轻松地在支持 PHP 和 MySQL 数据库的服务器…

毕业之前一直在做前端开发，毕业后就转成做iOS开发，这两者有很多挺有意思的对比，尝试写下我能想到的它们的一些相同点和不同点。 语言 前端和终端作为面向用户端的程序，有个共同特点：需要依赖用户机器的运行环境&#x…

文章目录 1、Rancher 2.x 介绍 1.1、Rancher 1.x VS Rancher 2.x 1.2、Rancher 2.x 架构图 2、环境、软件准备 3、创建 RancherOS 启动 Rancher 2.x 3.1、安装 Docker machine 3.2、创建 RancherOS 3.3、启动 Rancher 2.x 4、Rancher 2.x UI 界面 5、Rancher 2.x 管理现有 Kube…

1.ios离线打包配置appid 和 cer证书 和 描述文件2.iOS离线打包-支付插件配置主要注意打包：在info.plist root 节点添加 UniversalLinks 项，值和微信开放平台配置的一致，(微信开放平台配置的域名地址)3.本次核心处理微信支付链接的配置(微信…

文章目录基于阈值的分割方法Otsu阈值分割自适应阈值分割最大熵阈值分割法迭代阈值分割基于边缘的分割方法基于区域的分割方法基于图论的分割方法基于聚类的分割方法基于能量泛函的分割方法曲线演化理论snake方法水平集(LevelSet)Active Contours Without Edges能量函数用水平集…

【实例简介】更新至2018-05-30 增加不支持IE8的页面提示 修复页面链接和表单提交默认在新窗口中打开的问题 更新suggest插件，修复错位问题 升级bootstrap版本到3.3.6版本 升级layer到2.1版本 升级echarts到2.2.7版本 升级webuploader到0.1.5版本 修复网络条件不好情…

本教程演示如何在 torchtext 中使用文本分类数据集，包括- AG_NEWS,- SogouNews,- DBpedia,- YelpReviewPolarity,- YelpReviewFull,- YahooAnswers,- AmazonReviewPolarity,- AmazonReviewFull此示例演示如何使用 TextClassification 数据集中的一个训练用于分类文本…

阿里巴巴算法、数据工程师笔试题 **1、**有三个结点的，可以构成多少个种叉树？ **2、**一副牌52张(去掉大小王)，从中抽取两张牌，一红一黑的概率是多少？ 编程题： **3、**设计一个最优算法来查找一n个元素…

1. 编写程序，声明一个method方法，在方法中打印一个108 的型矩形， 在main方法中调用该方法。 2. 修改上一个程序，在method方法中，除打印一个108的型矩形外，再 计算该矩形的面积，并将其作为方法返…