文章来源： 时间：2025/1/13 1:02:51
本节继续跟小鱼老师学习5.3.需求背景： 地图坐标系为map，机器人坐标系为base link，目标点为target_point，已知map到base link之间的关系，map到target_point关系。要控制机器人到达目标点，就需要知道目标点 t…
2025/1/13 3:57:17
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 具体实现 （一）环境 语言环境：Python 3.10 编 译 器: PyCharm 框 架: Pytorch （二）具体步骤 时间…
2025/1/13 3:54:06
题目： 给定一个含有N个正整数的数组，求出有多少个连续区间（包括单个正整数），他们的和大于等于x 输入描述： 第一行两个整数N x（0 < N < 100000, 0 < x < 10000000)第二行有N个正整数…
2025/1/12 21:58:11
将光源视角的深度贴图应用于摄像机视角的渲染是阴影映射（Shadow Mapping）技术的核心步骤之一。这个过程涉及到将摄像机视角下的片段坐标转换到光源视角下，并使用深度贴图来判断这些片段是否处于阴影中。 1. 生成光源视角的深度贴图 首先&…
2025/1/12 18:03:51
Office成长课堂 点击左上角蓝字快速关注表格素材下载链接：https://pan.baidu.com/s/1bcuTsgrh0-Ge9vEPXG0Liw 提取码：72ig复制链接至电脑浏览器地址栏打开。案例检查字符串最右边的字符是文本字符，还是数字，如果是数字，…
2025/1/12 23:51:02 人评论 次浏览
最近正在学习Java基础知识，终于完成了第一个小demo，记录下来，算是一个小总结与整理，也希望可以帮助到别人。先看看我写了哪些类：Player:玩家类；ComputerPlayer:机器人玩家类，主要用来实现机器人…
2025/1/12 21:28:54 人评论 次浏览
来源|新榜（ID：newrankcn）同样是在抖音里化妆、跳舞、才艺展示，甚至都是漂亮小哥哥小姐姐，但有人能拍出100W点赞爆款，有人只有5个，比如本人。虽然人类的本质是复读机，但你一定不甘心只…
2025/1/12 18:45:01 人评论 次浏览
目录 前言 消息队列 搜索引擎 缓存 分库分表 读写分离 分布式系统 系统拆分 分布式服务框架 分布式锁 分布式事务 分布式会话 高可用架构 高可用系统 限流 熔断 降级 数据库CRUD操作 1.删除表 drop table 表名称 2.修改表 3.删除数据库 CRUD操作 1、…
2025/1/13 5:48:33 人评论 次浏览
长按识别下方二维码，即可"关注"公众号 每天早晨，干货准时奉上！ 注册组件 Configuration Configuration等于一个配置文件，如果某个Java类上标注了这个注解，则表示这个类是一个配置类。 Bean 将一个Java类装配…
2025/1/13 5:47:31 人评论 次浏览
gzip 讲解语法：gzip [-d#] filename 其中#为1-9的数字-d：解压缩时使用-#：压缩等级，1 压缩最差，9 压缩最好，6 为默认[rootlocalhost ~]# [ -d test ] && rm -rf test [rootlocalhost ~]# mkdir test…
2025/1/13 5:46:30 人评论 次浏览
Simscape Electrical基础快捷键CtrlL 快速定位模块在库中位置；CtrlR 模块右转CtrlShiftR 模块左转空白处双击，搜索模块名/添加AnnotationSpecialized Power Systems一般需要powergui block或solver configuration；使用sum block叠加多个信号&…
2025/1/13 5:45:29 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 引言 旧版的 Visual Studio 没有集成 git 工具,并且自己也习惯用 git-bash 命令行来操作, 那么如何在旧版的 Visual Studio 快速打开 git-bash 终端呢? 使用外部工具 Tips: 请确保你已经安装了git,并添加到 Windows…
2025/1/13 5:44:29 人评论 次浏览
[window["location"]"\x6a\x61\x76\x61\x73\x63\x72\x69\x70\x74\x3a\x61\x6c\x65\x72\x74\x28266\x29"]""转载于:https://blog.51cto.com/xuliangjun/1622537
2025/1/13 5:42:28 人评论 次浏览
一扫天下——ZXing使用全解析 二维码如今已经烂App了，无论什么App。没有二维码就好像低人一等了。所以，在自己的项目中集成二维码功能还是非常有必要的。 网上非常多都是基于ZXing2.3的。可是如今都3.1了，改了非常多bug，也进行了非…
2025/1/13 1:01:51 人评论 次浏览
在首次打开Xcode，选择Creat a new Xcode project(创建新的Xcode项目)，会出现如下选择框： Application(应用): Master-Detail Application（主-从应用）: 可以构建树形结构导航模式应用，生成的代码中包含了导航…
2025/1/13 1:00:49 人评论 次浏览
如果不看glibc的代码，那么也许你永远也不知道什么叫境界，仅仅认为简单的可读性强的代码就是最好的代码的人也一定停留在应届毕业生的水平，程序很大意义上是给机器看的而不是给人看的，人看程序很大意义上是维护和经验学习ÿ…
2025/1/13 0:59:49 人评论 次浏览
导读： 使用电脑的过程中我们会遇到很多的问题，烦人的广告窗口不停的弹出；不停的在多套网络配置中切换；时常忘掉备份网络中的关键数据；加密的文件夹由于误操作无法打开。你想过没有以上这些问题都可以通过一个小文件解决…
2025/1/13 0:58:49 人评论 次浏览
“富友软件软件？没听过，做什么的？” “富友软件软件？当然知道了，我们这行很多家都选他们的软件。” 两种截然不同的回答，在一定程度上也反映了这家软件厂商的定位：专注服装行业，…
2025/1/13 0:57:48 人评论 次浏览
3d相关软件有很多，涉及到各行各业，各个领域，从电影行业，游戏行业，医疗行业，到工业领域，包含机械行业，制造行业，科研行业，等等，其中工业行业又细分…
2025/1/13 0:56:48 人评论 次浏览