导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…

前置知识：mysql的一个page为16K，每个page最低存储2条数据。因此每行的数据大小应当小于8K 字段过多导致的行溢出 大字段导致的行溢出 思考：一个表中不应该有太多的字段（字段过多时，非核心字段应当拆表放置。如&#xf…

随着 Oracle 数据库不断发展，新版本引入了许多增强功能和特性，以提高开发效率、简化 SQL 编写并优化性能。Oracle 23c 引入了表值构造器（Table Values Constructor），这一特性允许用户直接在 SQL 语句中定义和使用内联表…

参考文章：(15 封私信 / 51 条消息) 什么是无偏估计？ - 知乎 (zhihu.com) 首先，第一个回答中，马同学图解数学讲解得很形象， 我的概括是：“注意，有一个总体的均值u。然后，如果抽样n个&…

在线： https://wenku.baidu.com/view/313954740a4e767f5acfa1c7aa00b52acfc79c86.html 百度网盘： https://pan.baidu.com/s/1qZDcrvPWt1n31Eh3jGqWuw

一、什么是JAVA的消息服务 上文中我们提到Java消息服务指的是两个应用程序之间进行异步通信的API，它为标准消息协议和消息服务提供了一组通用接口，包括创建、发送、读取消息等，用于支持JAVA应用程序开发。在J2EE中，当两个应用程序…

网友的力量是强大的，昨天发了一篇Post，关于一道面试/笔试题。得到网友们的众多解决方法。我不得不承认自己写的代码是如此的烂。尽管如此，也是很有必要和大家一起来探讨，也有必要写出自己心中所想。这样才有进步，才有改…

快速入门 在Spring Boot中，当我们使用了spring-boot-starter-jdbc或spring-boot-starter-data-jpa依赖的时候，框 架会自动默认分别注入DataSourceTransactionManager或JpaTransactionManager。所以我们不需要任何额外 配置就可以用Transactional注解进行…

UI Widgets # BC3895: dxColorBox, dxAutocomplete widgets - 不必要的fieldEditEnabled选项已删除 fieldEditEnabled选项已经从dxColorBox和dxAutocomplete部件中删除了。此次重大的更改只适用于MVC Wrappers用户。想要使项目正常的工作，请从上面的部件配置列表中删…

环境要求 1, 配置nfs存储卷 1,在docker swarm集群中所有节点都确认安装nfs客户端软件 # yum install nfs-utils rpcbind -y 2, 在192.168.122.1 上搭建nfs,共享目录给docker swarm集群中所有节点挂载 [rootnfs ~]# mkdir /opt/dockervolume [rootnfs ~]# vim /etc/exports …

⭐对于软件需求规格说明书的理解在没写这份软件需求规格说明书的时候我们组成员都不是很理解它的必要性，当然，写完之后才知道它的作用。 软件需求说明书的存在是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解，双方进行理解和…

如何遏制PostgreSQL WAL的疯狂增长 作者：陈华军 / 2017-6-12 欢迎大家踊跃投稿，投稿信箱：presspostgres.cn 前言 PostgreSQL在写入频繁的场景中，会产生大量的WAL日志，而且WAL日志量会远远超过实际更新的数据量。 我…

JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文主要讲解下java和JSON之间的转换，特别是解决互相转换遇到日期问题的情况。一、需要相关的jar包：json-lib-xxx.jare…

1）主服务器--master --port 20001 2）从服务器--slave --source 127.0.0.1:20001 --port 20002 注释：--master 以主服务器形式启动mongod--slave 以从服务器形式启动mongod--source 源（主服务器）的位置--port 服务商品 …

1. collections模块collections模块主要封装了⼀些关于集合类的相关操作. 比如, 我们学过的Iterable,Iterator等等. 除了这些以外, collections还提供了⼀些除了基本数据类型以外的数据集合类型. Counter, deque, OrderedDict, defaultdict以及namedtuple class Animal:passfr…

开始--运行--regedit 找到如下键值[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MediaPlayer\Setup\Installed Versions] 右键删除wmp.dll 截图 ? ok 手工。

在模拟和数字PCB设计中，旁路或去耦电容(0.1uF)应尽量靠近器件放置。供电电源去耦电容(10uF)应放置在电路板的电源线入口处。所有情况下，这些电容的引脚都应较短。 在模拟布线设计中，旁路电容通常用于旁路电源上的高频信号，如果不加…

一. 程序题（共1题，100分） (程序题) 题目描述: 众所周知，人类基因可以被简单认为是一个字符串，包含四种分别用A,C,T,G表示的核苷酸。生物学家对鉴别人类基因核确定他们的功能很感兴趣。因为这对诊断人类疾病和开发新药很有用。 人类基因可以用一堆特别的快速的试验来鉴别，…

限制访问网站、过滤特定网址、禁止访问指定网站的方法 此博文包含图片 (2017-12-19 16:36:25)转载▼ 许多公司出于管理员工上网行为的需要，经常限制电脑访问一些网站例如游戏网站、购物网站或是视频网站等等。网上介绍了一些方法，通过windows操作系统可以…

网友 OOXX 在找好用的 webmail，老苏觉得 Cypht 还不错 什么是 Cypht ？ Cypht 是一个简单、轻量级和现代的 Webmail 客户端，它将多个帐户聚合到一个界面中。除了电子邮件帐户，它还支持 Atom/RSS 源。 安装 建数据库 数据库直接用…