导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…

PHP语言的语法与应用 引言 PHP（Hypertext Preprocessor）是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言，特别适合于Web开发。由于其简单易学的语法、高效的运行性能以及强大的功能，PHP已成为开发动态网页和应用程序的热门选择。本文将深…

目录 思维导图 1. 结构体的定义与实例化 1.1 结构体的基本概念 1.2 定义结构体 1.3 创建结构体实例 1.4 结构体的定义与实例化示例 2. 访问与修改结构体字段 2.1 访问字段 2.2 修改字段 3. 结构体实例的构造函数 3.1 构造函数的定义 3.2 使用字段初始化简写 4. 结…

加密市场在 2024 年迎来了新的里程碑。BTC 不仅成功推出 ETF，以 BTC 为代表的主流加密货币还在一系列传统金融机构的推动下逐步与主流金融市场接轨。与此同时，随着特朗普成功当选下一任美国总统，他承诺推出一系列友好的加密政策，并…

47.全排列 II 题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/permutations-ii/ 给定一个可包含重复数字的序列 nums ，按任意顺序 返回所有不重复的全排列。 示例 1： 输入：nums [1,1,2] 输出： [[1,1,2], [1,2,1], [2,…

[转载自博客](http://blog.csdn.net/huang_wei_cai/article/details/52515817) 前言： Android Studio中对一个自己库进行生成操作时将会同时生成.jar与.aar文件。如下是本人测试可行的方案，需要学习的可以参考。 分别存储位置： *.jar&#x…

MVVM是Model-View-ViewModel的简写基于 vue 2.0 开发的。超多写好样式的组件共大家使用。vue 文件的语法主要有 javaScript, html 4 , ESlint这里只是第一版的简单介绍和链接。还在收集整理，学习中。饿了儿的开发组件，使用起来超简单的，但是文…

做为系统管理员可能会面对的任务:1.自动批量安装操作系统2.完成系统的本地化 (配置现成的发行版或者软件包,以求符合自己的需要,本地安全规定、文 件存放和网络拓扑的需要，这个过程称为“本地化”)3.给系统打补丁且保持系统的更新 4.管理附加的软件包 程…

UI Widgets # BC3895: dxColorBox, dxAutocomplete widgets - 不必要的fieldEditEnabled选项已删除 fieldEditEnabled选项已经从dxColorBox和dxAutocomplete部件中删除了。此次重大的更改只适用于MVC Wrappers用户。想要使项目正常的工作，请从上面的部件配置列表中删…

环境要求 1, 配置nfs存储卷 1,在docker swarm集群中所有节点都确认安装nfs客户端软件 # yum install nfs-utils rpcbind -y 2, 在192.168.122.1 上搭建nfs,共享目录给docker swarm集群中所有节点挂载 [rootnfs ~]# mkdir /opt/dockervolume [rootnfs ~]# vim /etc/exports …

⭐对于软件需求规格说明书的理解在没写这份软件需求规格说明书的时候我们组成员都不是很理解它的必要性，当然，写完之后才知道它的作用。 软件需求说明书的存在是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解，双方进行理解和…

如何遏制PostgreSQL WAL的疯狂增长 作者：陈华军 / 2017-6-12 欢迎大家踊跃投稿，投稿信箱：presspostgres.cn 前言 PostgreSQL在写入频繁的场景中，会产生大量的WAL日志，而且WAL日志量会远远超过实际更新的数据量。 我…

JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文主要讲解下java和JSON之间的转换，特别是解决互相转换遇到日期问题的情况。一、需要相关的jar包：json-lib-xxx.jare…

1）主服务器--master --port 20001 2）从服务器--slave --source 127.0.0.1:20001 --port 20002 注释：--master 以主服务器形式启动mongod--slave 以从服务器形式启动mongod--source 源（主服务器）的位置--port 服务商品 …

Div1 534 我可能还太菜了.jpg果然我只是Div 2 选手A &#xff08;这题是Div1吗... 直接构造&#xff1a;竖着放的在第一行和第二行&#xff0c;然后横着放的时候直接放在第三行就行。 #include <cstdio> #include <algorithm> #include <cmath> #include <…

织梦dedecms是新手站长使用得比较多的一个建站开源程序&#xff0c;正因如此&#xff0c;也是被被入侵挂马比较多的程序。下面就来跟大家说一下怎么重新命名dedecms的include文件夹以及plus文件夹来提高网站的安全性&#xff0c;减少被黑客软件扫描到漏洞的概率。dedecms的漏洞…

C语言第8讲-结构体n课件第八讲-结构体与共用体;结构体与共用体;一、结 构 体;如&#xff1a; struct student { int num; char name[20]; char sex; int age; float score; char addr[30]; };;(2) 定义结构类型的同时定义结构变量;定义的一般形式:;(1) 类型与变量是不同的概念 …

UVM中的类和常用组件UVM中的类uvm_objectuvm_componentUVM中的常见组件driversequencermonitoragentenvironmentreference model & scoreboardUVM中的类 UVM中所有的类都有一个共同的基类&#xff1a;uvm_void 类。它没有数据成员&#xff0c;也没有成员函数。由uvm_void …

根据医学和我的体验、观察&#xff0c;一个人真正睡着觉最多只有三个钟头&#xff0c;其余都是浪费时间&#xff0c;躺在枕头上做梦&#xff0c;没有哪个人不做梦。至于醒来觉得自己没有做梦&#xff0c;那是因为他忘记了。 正午&#xff08;即中午12点&#xff09;只要闭眼真…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下载unbuntu14.04 - 安装系统 - 配置网络&#xff08;参考博文&#xff09;apt-get updateapt-get installapt-get install vimapt-get install ssh 发现报错解决报错&#xff0c;先执行apt-get -f install然后执…