已知应用 几乎所有的流行的用户界面架构都使用这种模式。我在这里举三个例子： 1. Seeheim 用户界面架构的特点是有一个应用核心的领域层和一个用户界面层。后者 被分为两层，叫做表示层和对话控制层。因为这个架构和面向事务系统有渊源，没有…

一、引言 在当今数字化的时代，网络通信如同空气一般无处不在，而HTTP协议则是网络世界中最为重要的基石之一。当我们在浏览器中输入一个网址，轻松浏览网页、观看视频、下载文件或是进行在线购物等操作时，背后HTTP协议都在默默地发…

在Transformer模型中，各个矩阵的维度变化是一个关键的过程，涉及到输入、编码器、解码器和输出等多个阶段。以下是详细的维度变化过程： 输入阶段 输入序列：假设输入序列的长度为seq_len，每个单词或标记通过词嵌入&…

本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

function [Ibw, thres] autoThreshold(I) % 迭代法自动阈值分割 % % 输入：I - 要进行自动阈值分割的灰度图像 % 输出：Ibw - 分割后的二值图像 % thres - 自动分割采用的阈值thres 0.5 * (double(min(I(:))) double(max(I(:)))); %初始阈值 done …

1、虚拟机连接网络 一般做完上面这步就能连网了 2、xshell连接虚拟机 需要查看4个ip地址，每个都要不一样。 ①查看虚拟机上Linux的 IP地址 centos命令：ip addr 若找不到，该ip地址，则需要修改配置文件 ②查看虚拟机的子网ip。在虚拟…

CentOS7 Yum 安装 Erlang 和 RabbitMq 1.安装erlang yum install erlang验证是否安装完成 erl -version卸载erlang # 卸载erlang yum list | grep erlang yum -y remove erlang-* rm -rf /usr/lib64/erlang2.安装rabbitmq 在rabbitmq官网上看只需要运行下面这段命令即可安…

最近在忙一个移动警务的项目，需要获取SIM卡的信息，来做身份的验证。考虑到获取：国际移动设备识别码（IMEI：International Mobile Equipment Identification Number）和国际移动用户识别码（IMSI&am…

提到 JAVA 中的动态代理，大多数人都不会对 JDK 动态代理感到陌生，Proxy，InvocationHandler 等类都是 J2SE 中的基础概念。动态代理发生在服务调用方/客户端，RPC 框架需要解决的一个问题是：像调用本地接口一样调用远程的…

tomcat8乱码问题 1：注册表里修改 1）：找到 HKEY_CURRENT_USER\Console\%SystemRoot%_system32_cmd.exe 如果 该项下已存在CodePage项，则把值改为十进制”65001”；如果不存在，在该项下新建一个 DWORD&#xf…

雪上加霜 本人一名Android程序员，今年29岁了。大厂小厂都呆过，现在在腾讯工作！明明工作顺利，家庭和睦儿女成全，但是总是会感觉到，一股无形的压力，推着我走！作为一名程序员我最怕的不…

博主负责的项目报了一个问题，用户操作回退失效。我们的设计里，操作回退是回到操作前的状态。经过查看日志发现，用户之前的操作做了两次，也就是说提交操作的接口被调用了两次，导致之用户上一次的状态和这一次的状态是一…

tomcat的安全策略文件 Catalina.policy 当tomcat 运行未知的web应用时，为了防止java代码对服务器系统产生安全影响。比如删除系统文件，重启系统等。需要对java 代码进行安全控制。这时候就要配置这个文件。更加详细资料可以自行学习java 安全管理器 Secu…

随着微信的普及，扫码登录方式越来越被现在的应用所使用。它因为不用去记住密码，只要有微信号即可方便快捷登录。微信的开放平台原生就有支持扫码登录的功能，不过大部分人还是在用公众平台，所以扫码登录只能自行实现。这里基于微信…

经常有小伙伴做了一段时间功能测试后，想转做接口测试，但是又没有头绪。今天我们就来聊聊如何学习接口测试。 其实，我们都知道，学完软件测试的前三年，我们大致能做的工作方向就这么几个：功能测试、接口测试…

资源 pigeon: ^1.0.17 packages/packages/pigeon Flutter官方推荐插件开发辅助工具-Pigeon 安装 dart pub add pigeonpubspec.yaml dependencies:flutter:sdk: flutterpigeon: ^1.0.7...步骤 1. 创建一个messages.dart模版文件 messages.dart import package:pigeon/pige…

前语：不要为了读文章而读文章，一定要带着问题来读文章，勤思考。在此，建议大家为本公众号加“星标”。如文章写得好，望大家阅读后在右下边“在看”处点个赞，以示鼓励！作者:LiWenD 来源&#xff…

Appium 移动测试中有个很重新的组件 Appium-Server，它主要用来监听我们的移动设备（真机或模拟器），然将不同编程语言编写的 appium 测试脚本进行解析，然后，驱动移动设备来运行测试。 但Appium-Server有一两年…

App在后台久置后，再次从桌面或最近的任务列表唤醒时经常会发生崩溃，这往往是App在后台被系统杀死，再次恢复的时候遇到了问题，而在使用FragmentActivityFragment的时候会更加频繁。比如，如果Fragment没有提供默认构造方…

想让自己的手机坏得更快吗？以下几种手机配件完全做得到！你都用过哪些呢？一起来看看吧！一根没有3C认证的劣质手机数据线3块钱一根，买不了吃亏，买不了上当，但是3块钱一根的手机数据线使用后会变这…