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文章来源: 时间:2025/1/14 0:08:48

引言 在人工智能(AI)和机器人学中,路径规划与导航是一个至关重要的课题。机器人在复杂的环境中,必须能够根据环境信息和目标要求,自动计算一条从起始位置到目标位置的最优或可行的路径。路径规划不仅仅是关于如何找到…

2025/1/14 2:55:22

让我详细总结一下 Method Swizzling 的使用和注意事项: 1. 基本实现 // 基本的 Method Swizzling 实现 implementation UIViewController (Tracking) (void)load {static dispatch_once_t onceToken;dispatch_once(&onceToken, ^{// 1. 获取原始方法和替换方法…

2025/1/14 1:41:18

随着以中央计算区域控制为代表的新一代整车电子架构逐步成为行业主流,车企在电动化与智能化之后,正迎来以架构创新为核心的新一轮技术竞争。中央计算SoC,作为支撑智驾和智舱高算力需求的核心组件,已成为汽车电子市场的重要新增量。…

2025/1/14 0:27:15

一、引言 在 Java 编程的日常开发中,对数组进行排序是一项极为常见的操作。无论是处理简单的数据列表,还是应对复杂的数据结构,我们常常会依赖 java.util.Arrays 类中的 sort() 方法来轻松实现数组的排序需求。这个方法就像是一个万能的工具&…

2025/1/13 13:37:07

react入门React是一个JavaScript库,最初由Facebook的开发人员构建,用于构建快速的用户界面。 如果您将脚趾浸入React水域中,或者您的React开发旅程正在加速,那么可能很难掌握基础知识,技术,工具和技巧-因此…

2025/1/14 2:33:37 人评论 次浏览

Comments"邮局"的想法不错,不过云你不需要再重新发明轮子了,现有的POP3/SMTP协议已经能满足你的需求了,已经支持"read/delivery receipt requrested"功能了,这样服务器是现成、成熟的,直接利用现成…

2025/1/14 1:05:25 人评论 次浏览

这是针对beetle1.1进行的性能测试结果,其性能会比1.0有接近15%的提高,分别针对单一对象请求应答和列表对象请求应答来进行一个性能对比。 单一对象结构: class User : IMessage{public string Name;public string EMail;public string City;public strin…

2025/1/14 0:46:06 人评论 次浏览

目录 freetypeLCD显示安装交叉编译环境配置头文件和库的位置编译安装复制到PC编译工具链复制到文件系统运行测试LCD显示编码转换问题简单显示角度旋转换行显示居中显示代码仓库title: freetypeLCD显示 date: 2019/03/03 13:34:02 toc: true --- freetypeLCD显示 安装交叉编译环…

2025/1/13 23:50:37 人评论 次浏览

问题: 最近的项目中,发现Mysql数据库在8个小时内,没有请求时,会自动断开连接,这是MySQL服务器的问题。The last packet successfully received from the server was 1,836,166 milliseconds ago. The last packet sen…

2025/1/14 4:12:55 人评论 次浏览

kindeditor删除上传图片并且删除服务器里面的图片 转载:https://wenku.baidu.com/view/27b44fa0dd3383c4bb4cd2e0.htmlkindeditor使用入门知识: https://www.ggdoc.com/a2luZGVkaXRvcuS9v_eUqOivtOaYjuS5pg2/ZjI4MzdhNDNiMzA3ZTg3MTAxZjY5NmFj0/

2025/1/14 4:11:54 人评论 次浏览

代码功能 随机输入两个整数,然后计算这两个数的最小公倍数和最大公约数,并作为计算结果输出。 C语言代码 #include "stdio.h" #include "conio.h" int main() { int a; int b; int num1; int num2; printf(“please input …

2025/1/14 4:10:54 人评论 次浏览

开篇: 本系列文章是用来记录 java编程思想的 学习笔记,以及记录自己的理解 ,主要目的是促进自己对java 的进一步了解文章中如有描述或者理解有问题的部分 请博友告知,以便共同交流进步第一章 对象引论抽象过程所有的变成语言都提供抽象机制。可以认为,你所能够解决问…

2025/1/14 4:09:54 人评论 次浏览

//注:此函数主要的特点为准,快,体积小,非常适合于8位单片机 int16 crc_1021(int16 old_crc, int8 data) { int16 crc; int16 x; x ((old_crc>>8) ^ data) & 0xff; x ^ x>>4; crc (o…

2025/1/14 4:08:52 人评论 次浏览

C语言系列之 字符串相关复习—4662人已学习 课程介绍 尹成老师带你步入 C 语言的殿堂,讲课生动风趣、深入浅出,全套视频内容充实,整个教程以 C 语言为核心,完整精彩的演练了数据结构、算法、设计模式、数据库、大数据高并发检索…

2025/1/14 4:07:52 人评论 次浏览

一、源码特点 asp.net 在线音乐点播系统是一套完善的web设计管理系统,系统具有完整的源代码和数据库,系统主要采用B/S模式开发,开发环境为vs2010,数据库为sqlserver2008,或者更高版 asp.net在线音乐点播系统VS开发sqlser…

2025/1/14 0:07:47 人评论 次浏览

1.使用场景 当程序正常退出,系统调用 System.exit方法虚拟机被关闭时程序抛出异常时可通过这些钩子在jvm关闭的时候进行内存清理、资源回收等工作 通过我们的程序中运行完之后都会进行一些清理工作,比如关闭数据库资源,同步等操作。这时我们的钩子函数addShutdownHook有了用武…

2025/1/14 0:06:46 人评论 次浏览

JSP标签执行顺序 首先来看一下简单标签接口的方法以及它的生命周期 一、SimpleTag接口的方法 1、doTag():void 2、getParent():JspTag 3、setJspBody(javax.servlet.jsp.tagext.JspFragment b…

2025/1/14 0:04:46 人评论 次浏览

一名准大学生给我发来了邮件。在目前的应试教育的环境里能出来这样的同学,真是事在人为啊。环境对人的影响是存在的,但决定性的是人自己对环境的应对。给这样的“好”学生回信是让人有压力的,我以批注的形式给出了我的建议。信件原文及我的回…

2025/1/14 0:02:45 人评论 次浏览

文章目录问题背景问题分析假设问题小心求证问题总结问题背景 一个spring boot开发的项目,spring boot版本是1.5.7,携带的spring版本是4.1.3。开发反馈,突然在本地启动不起来了,表象特征就是在本地IDEA上运行时,进程卡…

2025/1/14 0:01:44 人评论 次浏览

System.exit(0)作用 public class HelloGoodbye{ try{ System.out.println(“Hello World”); System.exit(0); } finally { System.out.println(“Goodbye World”); }} 上面这段代码会打印出什么呢?要知道答案需要了解System.exit(0)这个方法在执行过程中到底发生…

2025/1/14 0:00:44 人评论 次浏览