文章目录 I2C通信Ⅰ、硬件电路Ⅱ、IIC时序基本单元① 起始条件② 终止条件③ 发送一个字节④ 接收一个字节⑤ 发送应答⑥ 接收应答 Ⅲ、IIC时序① 指定地址写② 当前地址读③ 指定地址读 Ⅳ、MPU6050---6轴姿态传感器（软件I2C）1、模块内部电路2、寄存器地…

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客 上次遇到的问题，经过查看ros2 node list 之后，发现有多个 /robot_state_publisher 这是不正常的，应该是我看视频6.2 的没有及时关闭导致冲突了。 没有修改代码，单纯的重启就解决…

对应教程 three.js docs 通过此教程，掌握了如何通过载入GLTF格式的外部模型，除此之外，还可以在如其他obj格式。都演示练习。 练习代码 GLTF格式模型导入 参考并删减此样例的内容：three.js-master/examples/webaudio_orientat…

目录 计算机网络基础数据通信基础数据编码差错控制 网络体系结构OSI体系结构TCP/IP协议族网络地址局域网广域网 网络工程分布式系统构件与中间件构件中间件构件和中间件的区别和联系 Web服务云计算 计算机网络基础 数据通信基础 信源：通信中产生和发送信息的一端 …

上一篇介绍了 springboot集成mongodb 单数据库源 源码demo 开发环境: windows 7 idea windows64 mongodb 如果没安装运行 点这里 navicat for mongodb 下面介绍用的是这个图形工具，命令行客户端或其他图形工具都是可以的，如果需要这个 点这里 创建mon…

S 2012 参数化报表 -- 利用拼接字符串来取代查询参数以上介绍过了如何在SQL Server中使用参数化查询，但是，如果遇到一些不支持参数化查询的数据库又该怎么办呢？此时，最终极的招数就是整个查询语句都通过参数化查询以拼接字符串的方…

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/weixin_37027464/article/details/83511904 笔者使用的是 Unity 2018.2.0f2 VS2017，建议读者使用与 Unity 2018 相近的版本，避免一些因为版本不一致而…

Wifi 通过WiFi连接，手机与智能设备通过WiFi实现远程遥控，无论在世界的哪个角落，只要有3G/4G或WiFi网络都可以控制家里的电器、插座、灯泡等智能产品。 Wi-Fi行业长久以来一直致力于让Wi-Fi技术成为物联网领域内的首选无线传输选项&#xff…

语法：TRUNCATE TABLE table;在使用truncate语句(DDL语言)可以删除表中的所有记录。使用truncate语句删除数据时，通常要比使用delete语句快得多，这是因为使用truncate语句删除数据时，不会产生任何回退信息，因此执行tr…

常用快捷键 代码跳转 描述：跳转是为了方便代码位置的定位，存在两种跳转：在定义处可以跳转到调用处，在调用处可以跳转到定义处。 快捷键：Ctrl 鼠标单击 方法间跳转 描述：从一个类方法跳转到临近的一个类方…

首先来讲一下，变量与属性的区别。 成员变量有多种访问控制符：private、protected、public。通常是设为private，然后为其提供setter/getter方法。外界通过set和get方法对成员变量进行操作。 这样对外界来说，只有能够访问到的成员…

开源最前线(ID：OpenSourceTop) 猿妹综合整理项目地址：https://github.com/ouyanghuiyu/chineseocr_lite光学字符识别(OCR)相信大家都不陌生，就是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形…

一、本文需要解决的问题 本文并不是非常详细地解释startActivity()源码每行代码的具体作用（实际上也根本做不到），所以我省略了很多代码，只保留了最核心的代码。我研究这段源码的目的是为了解决以下几个我在开发应用的过程中所思考…

转自：http://blog.csdn.net/times_poem/article/details/51395781 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 双线性插值说的很明白双线性插值算法进行图像缩放及性能效果优化双线性插值(说的很明白) 来自&#xff1a…

转载于:https://www.cnblogs.com/ycxyyzw/archive/2012/07/04/2576148.html

设置仓库可见性 您可选择能够查看仓库的人员。 本文内容 关于仓库可见性将仓库设置为私有把仓库设置为公共把仓库设为内部 关于仓库可见性 创建仓库时，您可以选择将其设为公共、内部或私有。 公共仓库可供使用 GitHub.com 的所有人访问，而私有仓库只有您…

【显卡】AMD和Nvidia显卡系列&相关对比（A100 vs RTX4090） 文章目录【显卡】AMD和Nvidia显卡系列&相关对比（A100 vs RTX4090）1. 介绍2. Nvidia显卡2.1 分类（不同系列）2.2 相关对比2.2.1 A100 和 RTX…

前提 Cordova Android 7.0.0开始改变了项目安卓平台的架构。新建一个空项目分别添加Android 6.4.0 和 Android 7.0.0平台: cordova platform add android6.4.0 cordova platform add android7.0.0生成的安卓平台结构分别为： 可以看到Cordova从7.0.0项目结构开始和原…

参考链接 《Bias and Debias in Recommender System: A Survey and Future Directions》 概述 数据中存在多种多样的偏差，包括但不限于选择偏差（selection bias）、位置偏差（position bias）、曝光偏差（ex…

CSS 标签属性 这里列出了目前支持的样式表(CSS)标签属性。标有星号(*)的标签属性可于 Microsoft Internet Explorer 5 中使用。标有两个星号(**)的标签属性可于 Internet Explorer 5.5 中使用。带有两个加号()的标签属性可于 Internet Explorer 6 中使用。如果某个标签属性或属…