文章来源： 时间：2025/1/15 2:04:41
1 搭建一个简单的智能体 1.1 连接使用api 学习如何使用api接口调用大模型服务 有一段时间没有实际写代码了，环境、软件、新的python软件包都重新熟悉了一下。 1.2 学习使用role模板 使用LangGPT中提供的role模板 这一点比较重要，在agent中promt的设…
2025/1/15 12:56:08
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。 先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的： fixedframe:选择odom.显示添加机器人，按topic 选择。提示： no tra…
2025/1/15 12:39:14
锁相介质振荡器定义 锁相介质振荡器（点频源）是一种频率稳定性极高的振荡器，广泛应用于通信、测量和信号处理等领域。 锁相介质振荡器基本原理 锁相介质振荡器利用相位锁定的技术，通过将输出信号的相位与参照信号的相位进行比较…
2025/1/15 9:51:45
一、登录接口 <?php /*** 登录退出操作* User: 龙哥三年风水* Date: 2024/10/29* Time: 15:53*/ namespace app\controller\common; use app\controller\Emptys; use app\model\permission\Admin; use app\model\param\System as SystemModel; use Email\EmailSender; use…
2025/1/15 9:31:52
centos7全面升级了引导程序和系统管理程序，使用grub2替代了grub来引导操作系统，使用systemd替换了init管理系统程序，systemd的升级比较激进，从架构上变更init管理程序。微服务docker却希望使用docker domean管理微服务中的进程&am…
2025/1/15 11:54:59 人评论 次浏览
RevealView项目地址：wangkangmao/RevealView简介：自定义 Drawable，实现图片滚动遮蔽效果。图片采用 5.0 版本支持的 SVG。更多：作者 提 Bug 示例 APK 标签：自定义Drawable-自定义 Drawable，实现图片滚…
2025/1/15 10:43:25 人评论 次浏览
No valid host was found. There are not enough hosts available ascii codec cant decode byte 0xe6 in position 0: ordinal not in range(128)
2025/1/15 8:29:21 人评论 次浏览
git地址修改需要重新clone、修改地址，现将方法记录如下： 1.Clone新地址： 2.在Eclipse中打开Git Respository Exploring 视图： 3.在左侧出现所有项目： 4.右键点击要修改的项目： 5.在选项中选择…
2025/1/15 8:07:04 人评论 次浏览
常用于长按录音等场景！ 属性 属性简介默认step步长100smstart触发时长10*step事件 事件简介ngPress长按开始ngRelease长按释放ngPressing长按中,返回长按时长installyarn add iwe7-on-press 复制代码implements: [Iwe7OnPressModule] 复制代码<button (ngPress)&…
2025/1/15 13:10:06 人评论 次浏览
1.1 数据库系统概述 基本概念： 数据（Data） 信息（information） 我国著名的信息学专家钟义信教授认为“信息是事物存在方式或运动状态，以这种方式或状态直接或间接的表述”。 美国信息管理专家霍顿&#x…
2025/1/15 13:09:05 人评论 次浏览
碰到一个诡异的bitmap回收问题，抛出了使用了recycled的bitmap。最终分析是Bitmap.createBitmap(Bitmap bitmap)造成的，Bitmap.createBitmap(。。。)都有此可能。这个方法的注释如下：Returns an immutable bitmap from subset of the source b…
2025/1/15 13:08:05 人评论 次浏览
1、高考的失利，只是一时的成败。 2、被生活逼出的动力，你真的有曾感到绝望吗？ 3、找到方向很重要，你可能与我一样，只是差了一位引路人。 4、兴趣是最好的老师，持续编程是我唯一坚持超过一年的事情 5、短…
2025/1/15 13:06:45 人评论 次浏览
大家好，我是小鸭酱，博客地址为：http://www.cnblogs.com/xiaoyajiang pyAudioAnalysis是一个音频分析python库，用于Feature Extraction, Classification, Segmentation 和Applications，其github见 https://github.com/t…
2025/1/15 13:05:38 人评论 次浏览
1、Base64编码介绍Base64不能称为加解密算法，Base64编码可以把二进制数据转换为可打印的ASCII字符，常用于email消息中的二进制数据编码和HTTP协议中的basic认证。Base64编码之后的ASCII字符串包括64个可打印字符，如下：26个大写字母…
2025/1/15 13:04:35 人评论 次浏览
1.概述我们可以通过多种方式从Java连接到MySQL数据库，在本文中，我们将探索几种方法来实现这一目标。首先，我们将探讨使用JDBC和Hibernate的最受欢迎的选项。然后，我还将研究一些外部库，包括MyBatis，Apache …
2025/1/15 2:02:40 人评论 次浏览
1. git clone某个远程仓库的代码到本地 2. git remote -v 查看当前远程仓库地址 3. git remote add *2***(新远程仓库名) ****(新远程仓库地址） 4.将本地代码推动到新的远程仓库地址 git push *2*** 远程分支名转载于:https://www.cnblogs.com/lyraLee/p/10905864.…
2025/1/15 2:01:40 人评论 次浏览
前言这是作者修改后的Linux下的小米随身WiFi驱动，支持Ap模式，开源，同时支持360随身WiFi二代和小度WiFiQQ群(随身WiFi_Linux_Ap)389615079 注意：1.这个是Lin前言这是作者修改后的Linux下的小米随身WiFi驱动，支持Ap模式&…
2025/1/15 2:00:38 人评论 次浏览
McBSP包括一个数据通道和一个控制通道，通过7个引脚与外部设备连接。数据发送引脚DX负责数据的发送，数据接收引脚DR负责数据的接收，发送时钟引脚CLKX，接收时钟引脚CLKR，发送帧同步引脚FSX和接收帧同步引脚FSR提供串行时…
2025/1/15 1:59:38 人评论 次浏览
缘起：近期老男孩linux培训，某学生学习时的困惑案例：广州-小鹏 2013/9/2 22:07:53老男孩老师，我发现我的求知欲太强了。一遇到什么问题，就想把它弄的透透的。然后经常在解决一个问题的时候话费很长的时间。然后计划就不…
2025/1/15 1:58:37 人评论 次浏览