文章来源： 时间：2025/1/15 2:29:13
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。 先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的： fixedframe:选择odom.显示添加机器人，按topic 选择。提示： no tra…
2025/1/15 12:39:14
摘要 https://arxiv.org/pdf/2412.19437v1 我们介绍DeepSeek-V3，这是一个强大的混合专家（MoE）语言模型，具有6710亿个总参数，每个token激活37亿个参数。为了实现高效推理和经济实惠的训练，DeepSeek-V3采用了…
2025/1/15 10:27:08
《零基础Go语言算法实战》 【题目 2-28】读写不安全问题 请说出下面的代码存在什么问题。 package main import "sync" type UserAges struct { ages map[string]int sync.Mutex } func (ua *UserAges) Add(name string, age int) { ua.Lock() defer ua.Unloc…
2025/1/15 9:29:46
Postman接口请求中的参数引用格式：{{参数名}}参数文件只适用于集合中。 创建参数文件 以记事本举例，也可以使用其他编辑器；第一行参数名，用半角逗号（英文逗号）隔开，第二行为参数值，…
2025/1/15 9:26:41
如果要获取行，则需要从每个数组中获取值，然后根据值创建新数组。您可以手动分配值，也可以使用for循环，例如...int[][] MyMat {{0,1,2,3,4}, {9,8,7,6,5}};// get your columns... (easy)int[] My0 MyMat[0]; //My0 {0,1,2,3,4}i…
2025/1/15 12:41:59 人评论 次浏览
第十三周 所花时间（包括上课） 9小时（上课7小时） 代码量（行） 360 博客量（篇） 3 了解到的知识点 数据库连接的复习，以及对增删改查的复习 转载于:https://www.cnbl…
2025/1/15 12:38:55 人评论 次浏览
大家好，我是乔戈里。最近有一位小学弟成功去了腾讯，洋哥找他要了一些面试相关的资料，内容涵盖计算机基础、Java、分布式、大厂面经，质量非常高！！！不要再看那些到处拼凑出来的面试题了࿰…
2025/1/15 11:57:00 人评论 次浏览
TD-ACC”(或 TD-ACS) 教学实验系统，其基本配臵就含有一个开放式的模拟实验平台和一组先进的虚拟仪器，可以高水平地支持自动控制原理的实验教学，若再选配“i386EX系统板”，就还可以开展“80X86 的计算机控制技术”的实验教学。i386…
2025/1/15 9:37:17 人评论 次浏览
1.1 数据库系统概述 基本概念： 数据（Data） 信息（information） 我国著名的信息学专家钟义信教授认为“信息是事物存在方式或运动状态，以这种方式或状态直接或间接的表述”。 美国信息管理专家霍顿&#x…
2025/1/15 13:09:05 人评论 次浏览
碰到一个诡异的bitmap回收问题，抛出了使用了recycled的bitmap。最终分析是Bitmap.createBitmap(Bitmap bitmap)造成的，Bitmap.createBitmap(。。。)都有此可能。这个方法的注释如下：Returns an immutable bitmap from subset of the source b…
2025/1/15 13:08:05 人评论 次浏览
1、高考的失利，只是一时的成败。 2、被生活逼出的动力，你真的有曾感到绝望吗？ 3、找到方向很重要，你可能与我一样，只是差了一位引路人。 4、兴趣是最好的老师，持续编程是我唯一坚持超过一年的事情 5、短…
2025/1/15 13:06:45 人评论 次浏览
大家好，我是小鸭酱，博客地址为：http://www.cnblogs.com/xiaoyajiang pyAudioAnalysis是一个音频分析python库，用于Feature Extraction, Classification, Segmentation 和Applications，其github见 https://github.com/t…
2025/1/15 13:05:38 人评论 次浏览
1、Base64编码介绍Base64不能称为加解密算法，Base64编码可以把二进制数据转换为可打印的ASCII字符，常用于email消息中的二进制数据编码和HTTP协议中的basic认证。Base64编码之后的ASCII字符串包括64个可打印字符，如下：26个大写字母…
2025/1/15 13:04:35 人评论 次浏览
随着社交媒体的发展，Instagram已成为品牌和营销者的首选平台之一。在2023年，Instagram仍将是品牌营销和网红营销的热点。本期Nox聚星将给大家详细介绍下2023年Instagram网红营销的发展趋势。 1、网红营销需求持续增长 Instagram上网红营销的需求不断增…
2025/1/15 13:03:04 人评论 次浏览
在项目文件夹下使用npm包管理工具安装base64，此处要做兼容所以未使用‘js-base64’，参考base-64和js-base64 npm install base-64在页面的 ‘script’ 标签中引入 import Base64 from base-64;在逻辑代码中使用 var code 123456; var en Base64.enc…
2025/1/15 2:28:11 人评论 次浏览
2021年，中国互联网行业发生了许多事：如用户数量见顶、用户时长见顶如反垄断如反资本如某个细分行业的合规、禁入（1）第三产业第三产业，国家统计局有明确目录：1、批发与零售2、仓储物流与配送3、金融证券保险…
2025/1/15 2:27:11 人评论 次浏览
这个下载方式是这么样的，可以适用于很多情况： jsp页面点击某个按钮，实现下载； jsp页面一加载完就下载； 演示一个一加载完就实现下载的： <script defer"defer" >if($("#defaultCours…
2025/1/15 2:25:10 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在我把博客的标语修改了以后，当然只是一个某方面的测试。生活是一个有趣的循环，当我们试着往围城外走的时候，我们又被拉到围城里。 ##什么是全栈工程师 在现在这一个时代来说&…
2025/1/15 2:24:10 人评论 次浏览
树状数组可以扩充到二维。 问题：一个由数字构成的大矩阵，能进行两种操作 1) 对矩阵里的某个数加上一个整数（可正可负） 2) 查询某个子矩阵里所有数字的和,要求对每次查询，输出结果。 一维树状数组很容易扩展到二维&…
2025/1/15 2:23:09 人评论 次浏览
我们使用DevExpress控件做开发，可能大多用的是XtraGrid控件，还有TextEdit、ComobBoxEdit、SimpleButton等常用的表单类控件，其实DevExpress的强大，是因为它提供了相当丰富的控件，从这篇博客开始，分享那些冷…
2025/1/15 2:22:06 人评论 次浏览