ubuntu版本：ubuntu22.4 最近在学习ROS2 视频教程古月居的入门课： 视频教程 文字笔记 问题 在学到关于Gazebo的时候，遇到下面问题： 运行 $ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py在这里卡住，不弹出gazebo 解决…

位流验证，对于芯片研发是一个非常重要的测试手段，对于纯软件开发人员，最难理解的就是位流验证。在FPGA芯片研发中，位流验证是在做什么，在哪些阶段需要做位流验证，如何做？都是问题。 我们先整体的…

1 STL基本概念 C有两大思想，面向对象和泛型编程。泛型编程指编写代码时不必指定具体的数据类型，而是使用模板来代替实际类型，这样编写的函数或类可以在之后应用于各种数据类型。而STL就是C泛型编程的一个杰出例子。STL（Standard …

文章目录 一．前言二．预览三．软件开发心得1.使用方法2.UI设计3.代码架构4.项目结构 四．代码片段分享1.图片平滑缩放组件2.滚动日志组件 五．心得体会 大小：35.0 M，软件安装包放在了这里! 本软件未…

转载链接：https://blog.csdn.net/Silence_Sep/article/details/81119683 起意 看到一篇不错的博客，想转载但是不会（没有转载键），网搜发现没有Chrome浏览器的详细转载办法，受博主Bily猪启发，弄了…

git地址修改需要重新clone、修改地址，现将方法记录如下： 1.Clone新地址： 2.在Eclipse中打开Git Respository Exploring 视图： 3.在左侧出现所有项目： 4.右键点击要修改的项目： 5.在选项中选择…

在我之前的分享中提到，我们在家里或者公司内部使用的IP地址是私有地址。这些地址在internet网中也就是公网中是不合法的地址，也就是说你如果使用一个私网地址是不可能登录到internet中浏览信息的。那么为什么我们的终端（电脑、手机&#xff0…

uname 不等于 passwd，sha1 值不能一样，id 就是 margin php_sha1 碰撞，其中 php_sha1() 函数不能处理数组，可以用数组绕过 得到 flag

由于注释表明您希望使用初始化程序和initargs参数传递featureVector.在Unix类型的系统上,这将导致大量的性能提升(即使selLabel中只有1个项目),因为该值将使用os.fork基本上免费传递给子进程.否则,每次调用foo时,featureVector都将被父进程pickle,通过管道传递并由子进程进行un…

1 stackFromBottom 你做好的列表就会显示你列表的最下面 值为true false2 android:transcriptMode"alwaysScroll" 通过设置的控件transcriptMode属性可以将Android平台的控件（支持ScrollBar）自动滑动到最底部。3 cacheColorHint 如…

说实话，还真有点紧张 毕竟刚毕业一年吗，上一家公司 主要是入门，而且是行业软件。然而这家公司有些不同，电子商务，互联网转载于:https://www.cnblogs.com/haihang/p/3498753.html

浑浑噩噩已经走了这么长时间了，那么，留下点什么吧。 一种积累，一种出口。 转载于:https://www.cnblogs.com/Peong/p/10438157.html

数据表设计的时候使用一个字段来存储多对多关系，比如表 user 中有一个字段叫 category, category存储的是 "1,3,9" 这样的类型的数据，实际上是 category 的 id 用逗号分隔开来的。 向 user 表录入 100万的数据，同时建立 user_cate…

插入排序 插入排序是这样实现的： 　　 首先新建一个空列表，用于保存已排序的有序数列（我们称之为"有序列表"）。 　　 从原数列中取出一个数，将其插入"有序列表"中，使其仍旧保持有序状态…

原则一：注意WHERE子句中的连接顺序： ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前, 那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾. 尤其是“主键ID？”这样的条件。 原则二&…

未知高度容器的多种垂直居中方法在已知父子高度的情况下，实现垂直居中是很容易的事。margin ， padding，absolute 负margin , 甚至于 line-height都是可行的方案。这里不再展开，文章主要来介绍在父容器高度固定，自容器…

MySQL Innodb 数据页结构分析 页（Page）是 Innodb 存储引擎用于管理数据的最小磁盘单位。常见的页类型有数据页、Undo 页、系统页、事务数据页等，本文主要分析的是数据页。默认的页大小为 16KB，每个页中至少存储有 2 条或以上的行…

知识图谱 Knowledge Graph，知识域可视化或知识领域映射地图，是显示知识发展进程与结构关系的一系列各种不同的图形，用可视化技术描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及它们之间的相互联系。 知识图谱是通过将…

系统功能结构图：功能模块设计：1、注册模块：游客用户可以系统进行账号注册，账号注册需要输入的数据，有用户名、密码、确认密码、邮箱、qq等，提交注册信息后，系统通过js代码判断用户输入的注册数据…

摘要：进入21世纪以来,互联网的快速发展以及带宽的提升使得通过互联网获取各种对带宽要求较高的多媒体服务提供了可能.以往的单播方案,采取C/S模型,在特定的服务器和每位用户之间都提供一条单独的数据传输通道.当用户数量快速增长时,不得不增加更多专用服务器和提高带…