文章来源： 时间：2025/1/15 9:22:46
目录 1. 数据链路层 1.1 以太网协议 1.1.1 以太网帧格式 1.2 mac 地址 1.2.1 IP 地址和 mac 地址的区别 1.3 帧中的类型字段 1.3.1 MTU - 最长载荷长度 1.3.2 ARP 协议 2. DNS 协议 1. 数据链路层 数据链路层, 是一个底层的层次, 主要用于交换机开发, 对于 Java 开发…
2025/1/15 15:06:55
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。 先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的： fixedframe:选择odom.显示添加机器人，按topic 选择。提示： no tra…
2025/1/15 12:39:14
2025年的国际消费电子产品展览会（CES）上，一只可爱的“毛绒玩具”成了全场焦点。 当然，这并不是一个单纯的玩偶，而是和《超能陆战队》的大白一样温暖的陪伴机器人。 相信有很多人和小编一样，当年看完《超能…
2025/1/15 8:41:17
在动画制作领域，特别是对于衣物动画的制作，传统方法往往依赖于复杂的物理模型和大规模的数据集。然而，这种方法不仅耗时耗力，而且难以保证模型的通用性和鲁棒性。南洋理工、港大和上海人工智能实验室发表了《Learning animate var…
2025/1/15 5:54:34
3.3V升5V电流3A-5A同步整流升压芯片，2.7V到18V的输入电压支持供电系统和电池的较宽范围应用。FH30502根据负载情况的变化自动切换工作模式，在轻载Burst模式下静态电流处于低状态。FH30502使用自适应常数断开时间峰值电流模式控制。FH30502有一个内部特性…
2025/1/15 9:33:04 人评论 次浏览
基于Cesium的材质线插件，引入即可使用，需要的自取。 插件地址：传送门 在线访问: 查看地址 使用 // 自定义纹理材质let MaterialLineImage [./src/line.png,./src/line2.png,./src/line3.png,]// colorlet colors [new Cesium.Color(77 …
2025/1/15 8:21:14 人评论 次浏览
作者简介李剑，携程系统研发部技术专家，负责Redis和Mongodb的容器化和服务化工作，喜欢深入分析系统疑难杂症。前言随着携程的应用大规模在生产上用容器部署，各种上规模的问题都慢慢浮现，其中比较难定位和解决的就是偶发…
2025/1/15 7:26:19 人评论 次浏览
1. UDP概述 UDP:User Datagram Protocol 用户数据报协议 2. UDP 有如下的特点： 无连接、不可靠 无连接：意思就是在通讯之前不需要建立连接，直接传输数据。 不可靠：是将数据报的分组从一台主机发送到另一台主机，但并不保证数据报能够到达另一端，任何必须的可靠性都由应用…
2025/1/15 7:16:08 人评论 次浏览
1、测试和生产共用一套zookeeper，怎么保证消费不冲突 ？ 方案1、服务发布的group设置为不同； <dubbo:reference id"comm1" timeout"100000" interface"com.acq.facade.CommService" group"comm102&qu…
2025/1/15 15:17:36 人评论 次浏览
圈套模式之投资 在触发器篇，我们讨论了内部触发器的重要性。通过外部触发器产品设计者可以引诱用户做出下一步行动。在行动篇，我们知道用户的一小步行动都是想立即实现潜在的期望。在奖励篇，我们知道不确定的奖励会使用户不断来使用产品。 投…
2025/1/15 15:16:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> import java.io.UnsupportedEncodingException; /** * 转换字符串的编码 */public class ChangeCharset { /** 7位ASCII字符，也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */ public static final String US_…
2025/1/15 15:15:33 人评论 次浏览
大家好，今天小尼比继续来给大家讲解和MATLAB有关的知识，在《新手必看MATLAB基础知识1：MATLAB操作界面与MATLAB设置》中，有人评论留言，提出了“有点看不懂这些操作”的问题，或许今天我们能把这个问题解决。如…
2025/1/15 15:14:33 人评论 次浏览
我正在使用docker-compose.yaml构建我的应用程序以进行本地开发，使用两个Dockerfiles - 一个用于app(WordPress)，另一个用于nginx。由于这是一个使用Jenkins管道构建的特定应用程序，我无法更改Dockerfiles，但我希望能够在本地测试…
2025/1/15 15:13:32 人评论 次浏览
SELECT * FROM 表名 limit m,n;SELECT*FROMtableLIMIT[offset,]rows;1.m代表从m1条记录行开始检索，n代表取出n条数据。(m可设为0)如：SELECT * FROM 表名 limit 6,5;表示：从第7条记录行开始算，取出5条数据2.值得注意的是࿰…
2025/1/15 15:12:31 人评论 次浏览
【编者按】本文转载自个人博客Heidi格物志，作者为heidixie。本文通过对产品设计的理解、以及对用户本身的了解，对交互设计的理论、意识以及交互方法进行分析。 用户不需要成为一个设计师或者专业的学者，将产品研究透彻才去使用。你能理解用户…
2025/1/15 9:21:45 人评论 次浏览
问题提出：M（如10亿）个int整数，只有其中N个数重复出现过，读取到内存中并将重复的整数删除。 问题分析：我们肯定会先想到在计算机内存中开辟M个int整型数据数组，来one bye one读取M个int类型数组&…
2025/1/15 9:20:44 人评论 次浏览
1 前言本文以两道经典建模题为例, 进一步介绍 Gurobi 与 Python 的交互, 以及其在建模中的应用. 阅读本文前, 建议读者先配置好 Gurobi 环境, 并且对数学建模有一定的认识 (吹水, 不考虑绝对的严谨性)。本文也可作为建模小白的“入门指南”, 全文都是按照我的思维过程进行书写,…
2025/1/15 9:19:33 人评论 次浏览
这个问题实际上就是iframe sandbox 沙盒绕过，iframe通过sandbox属性实现沙箱模式，允许js脚本执行，可直接引用第三方js文件来绕过。禁止iframe 里的javascript 执行 top.location self.location。 也就是禁止了跳转，绕过了反点击劫…
2025/1/15 9:18:32 人评论 次浏览
一 前言有赞的基础架构使用了UCloud的基础服务，我们有相当比例的数据库是UCloud的RDS(一部分使用云RDS，一部分使用购买他们的物理服务器自建数据库)。近期我们了解到 UCloud 推出一款基于快杰主机的UDB实例，因为他们在整机架构上针对CPU&…
2025/1/15 9:17:25 人评论 次浏览
转载于 ： http://www.verejava.com/?id16992598459515 public class Operation4 {public static void main(String[] args){//逻辑运算/*包括:与&&(and) ,或||(or) 非！1. && 当操作两边都为true时返回结果为true,否则为false2. || 当操…
2025/1/15 9:16:25 人评论 次浏览