文章来源： 时间：2025/1/15 10:32:07
遇到一个问题。本节开始尝试在gazebo中仿真上一节构建的模型。 先贴一下现象，启动launch之后，gazebo显示正常移动。但是在rviz中查看就是有问题的： fixedframe:选择odom.显示添加机器人，按topic 选择。提示： no tra…
2025/1/15 12:39:14
随着鸿蒙Next的推出，旅游应用迎来了全新的发展机遇，借助人工智能技术能为用户带来更出色的个性化推荐和智能导览服务。 鸿蒙Next与人工智能融合优势 鸿蒙Next拥有强大的分布式能力和原生智能体验。其能打破设备界限，实现多设备协同…
2025/1/15 12:09:55
青少年编程与数学 02-006 前端开发框架VUE 24课题、UI表单 一、UI表单二、Element Plus表单1. 安装Element Plus2. 配置Element Plus3. 创建表单组件4. 在App.vue中使用表单组件5. 运行项目 三、Vuetify表单1. 安装Vuetify2. 配置Vuetify3. 创建表单组件4. 在App.vue中使用表单…
2025/1/15 10:16:43
跌一点就牛市结束了？就要抛售手里的价值币了？ 本轮牛市周期进程评估模型，根据87项逃顶指标综合测算： 🟧在168k-225k之间可作为分批逃顶阶段，开启定抛。 🟧在2025年11-12月可能引来最后的疯狂阶…
2025/1/15 8:26:44
目录 〇，最强大脑同款游戏 《第1-4季》 一，盲填数独 二，盲指过天桥 三，盲填折线数独 四，盲填骑士跳 五，七阶幻立方 六，泰森多边形 七，分形 八，数独王中王&…
2025/1/15 15:29:52 人评论 次浏览
afka Tool是一个用于管理和使用Apache Kafka集群的GUI应用程序。 Kafka Tool提供了一个较为直观的UI可让用户快速查看Kafka集群中的对象以及存储在topic中的消息，提供了一些专门面向开发人员和管理员的功能，主要特性包括： 快速查看所有Kafka…
2025/1/15 15:20:39 人评论 次浏览
10月25日，“电子信息系AAA软件特色专业java知识竞赛”在实验楼二楼阶梯教室圆满落下帷幕，我系合作办学AAA特色专业2015级四个班级近200名学生参加了本次活动。AAA教育新乡基地负责人郎建辉、辅导员刘瑞姣、教员王和超和康一等老师出席评选本次比赛&#…
2025/1/15 12:04:06 人评论 次浏览
在家装设计当中，卫生间的设计非常重要，因为它和我们联系十分紧密，而且使用也极其频繁，如果设计不过关的话，会极大降低我们的日常体验，在设计卫生间的时候，卫浴产品选择非常关键，因为…
2025/1/15 11:21:24 人评论 次浏览
原链接：http://tonrenyuye.blog.163.com/blog/static/3001257620104257637674/ 一。 安装vsftp和db4 sudo apt-get install vsftpd sudo apt-get install db4.6-util 二。建立虚拟用户口令库文件 sudo mkdir /etc/vsftpd 新建名为logins.txt的用户口令文件ÿ…
2025/1/15 15:31:53 人评论 次浏览
目录 〇，最强大脑同款游戏 《第1-4季》 一，盲填数独 二，盲指过天桥 三，盲填折线数独 四，盲填骑士跳 五，七阶幻立方 六，泰森多边形 七，分形 八，数独王中王&…
2025/1/15 15:29:52 人评论 次浏览
phpredis是php的一个扩展，效率是相当高有链表排序功能，对创建内存级的模块业务关系很有用;以下是redis官方提供的命令使用技巧:下载地址如下：https://github.com/owlient/phpredis（支持redis 2.0.4）Redis::__construct…
2025/1/15 15:27:51 人评论 次浏览
按天备份 按周备份 mysql的mysqldump备份什么时候能派上用场1，迁移或者升级数据库时2，增加从库的时候3，如果因为硬件或特殊情况，主库或者从库宕机，主从可以互相切换，无需备份4，人为的DDL,DML语句…
2025/1/15 15:26:51 人评论 次浏览
定义： 使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接受者之间的耦合关系，将这个对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。 解决的问题 请求和处理分开、实现解耦、提高系统的灵活…
2025/1/15 15:25:51 人评论 次浏览
关联博客：《kubernetes/k8s CRI 分析-容器运行时接口分析》 《kubernetes/k8s CRI 分析-kubelet创建pod分析》 之前的博文先对 CRI 做了介绍，然后对 kubelet CRI 相关源码包括 kubelet 组件 CRI 相关启动参数分析、CRI 相关 interface/struct 分析、CRI…
2025/1/15 15:24:50 人评论 次浏览
第四周实验主要内容类与对象实验1 机动车1 实验目的本实验的目的是让大家使用类来封装对象的属性和功能。2 实验要求编写一个Java应用程序，该程序中有两个类：Vehicle(用于刻画机动车)和User(主类)。具体要求如下：Vehicle类有一个double类型的…
2025/1/15 10:31:06 人评论 次浏览
题目背景 大家都知道，基因可以看作一个碱基对序列。它包含了444种核苷酸，简记作A,C,G,TA,C,G,TA,C,G,T。生物学家正致力于寻找人类基因的功能，以利用于诊断疾病和发明药物。 在一个人类基因工作组的任务中，生物学家研究的是&#…
2025/1/15 10:30:05 人评论 次浏览
1.flex-direction：设置伸缩项目的排列方式，即主轴的方向row 设置从左到右排列row-reverse 设置从右到左排列column 设置从上到下排列column-reverse 设置从下到上排列2.justify-content：调整主轴方向上的对齐方式，对于…
2025/1/15 10:29:05 人评论 次浏览
iOS 获取图片有三种方法： 1. 直接调用摄像头拍照 2. 从相册中选择 3. 从图库中选择 UIImagePickerController 是系统提供的用来获取图片和视频的接口； 用UIImagePickerController 类来获取图片视频，大体分为以下几个步骤： 1. 初始…
2025/1/15 10:28:05 人评论 次浏览
虚拟机中试用windows 8(视频) VM7装windows 8基本没戏，建议用正式版vmware8.0,还有Oracle的Virtualbox 也没问题http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads，本视频展示了部分Metro 风格的桌面，与以前的系统相比这这是具有革命性变化 平板电脑…
2025/1/15 10:27:01 人评论 次浏览
////TITLE:// 环境变量和选择性代码编译//AUTHOR:// norains//DATE:// Moday 17-November-2008//Environment:// NONE// 其实这篇文章的完整标题应该是：《PLATFORM BUILDER中的环境变量设置和选择性代码编译》，只是这样似乎有点冗长了。:…
2025/1/15 10:25:01 人评论 次浏览