在使用LSM6DSV16XTR时硬件i2c接口被占用,不想要共用其他设备所以就把芯片的接口从i2c改为spi接口。硬件接线如下： spi配置如下： 在驱动代码中做如下更改： int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t…

前言 这是一套集成了工作流的后台管理系统，工作流做到了在线流程图设计，发布，绑定业务表单进行流程流转，整个流程的控制，审批，会签，驳回，挂起等。 后台管理的功能有：系…

ZMC408CE 高性能总线型运动控制器 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC408CE支持PLC、Basic、HMI组态三种…

一、基本配置 1. 切换Python解释器 pycharm切换解释器版本 2. pycharm虚拟环境配置 虚拟环境的目的：创建适用于该项目的环境，与系统环境隔离，防止污染系统环境（包括需要的库）虚拟环境配置存放在项目根目录下的 ven…

在 Spring.Net 中对象初始化的方式分为两种： ① 急切实例化，也就是说 Spring.Net 容器初始化的时候将对象先实例化出来。 ② 延迟实例化，也就是说我们在调用 GetObject 方法时才实例化该对象。 Spring.Net 默认使用的 急切实例化 ( lazy-init…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/u011733020前言：在Android开发中，对于图片的加载可以说是个老生常谈的问题了，图片加载是一个比较坑的地方，处理不好，会有各种奇怪的问题，比如 加载导致界面…

1 java socket的两个timeout 一个是connect timeout，即建立连接的timeout，另外一个是so timeout，是读取数据的timeout。这两个timeout都是因为客户端等不及了。 2 connect timeout 客户端想要和服务器端建立tcp连接，如果连接迟迟没…

在使用MySQL时，有时需要查询出某个字段不重复的记录，这时可以使用mysql提供的distinct这个关键字来过滤重复的记录，但是实际中我们往往用distinct来返回不重复字段的条数(count(distinct id)),其原因是distinct只能返回他的目标字段&#xff…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼怎样转换下面的二维数组到一维数组，然后输入数字，然后显示出输入数字在数组中相对应的词char commonWords[13][60] {"C is a structured, procedural programming","language that has been …

如何能够获得Extjs.grid.panel总的Columns的列数 举报| 分享| 2015-01-01 13:56linjian001 |浏览 485 次编程语言Javascript网页设计通过什么方法能够获取这个数据 var grid Ext.create(Ext.grid.GridPanel,{}); var columns grid.columns; var Length columns.length 2015-…

我想使用串行com端口进行通信，并且每次调用read函数调用时都想实现超时。int filedesc open("dev/ttyS0", O_RDWR );read( filedesc, buff, len );编辑：我正在使用Linux OS。 如何使用选择函数调用实现？参见linux.die.net/man/2/s…

Redux是JavaScript状态容器，提供可预测化的状态管理。在实际开发中，常搭配React React-redux使用。这代表了目前前端开发的一个基本理念，数据和视图的分离。redux应运而生，当然还有其他的一些状态管理库，如Flux、Elm等…

// 智能指针会自动释放所指向的对象。 // shared_ptr的应用场景是：程序需要在多个对象间共享数据/* 先从应用场景入手吧，说矿工A发现了一个金矿。* 然后矿工A喊来了矿工B，一起开采，不久后矿工A劳累过度死了。* 矿工B继续开采着矿工…

前言：貌似时隔上一篇博客已经过了很久了，这里再写一下关于vi（vim，gvim）的配置 一、vi编辑器的配置文件及目录需要提到的是，vi编辑器的配置文件主要有两个地方1. ～/.vimrc #这里以.开头说明…

先上软件效果图 代码如下1.根据Url地址得到网页的html源码 1 public static string GetWebContent(string Url)2 {3 string strResult "";4 try5 {6 HttpWebRequest request (HttpWebRequest)WebReq…

发布于vn.py社区公众号【vnpy-community】 原文作者：张国平 | 发布时间: 2020-01-26 cProfile介绍较为大型的程序在开发完成后，通常都会采用以下步骤来进行性能优化：对代码的执行效能测量与分析（profiling）&#xff1b…

作者：UncleChen来源：http://unclechen.github.io/最近在工作中遇到写一些API，这些API的请求参数非常多，嵌套也非常复杂，如果参数的校验代码全部都手动去实现，写起来真的非常痛苦。正好Spring轮子里面有一个…

花了一晚上和一上午时间终于搞清楚了。树状数组下标不能从0开始，这样会死循环，树状数组可以求逆序数，但是如果要求一个序列中前面的元素小于等于当前元素的个数和怎么求呢？比如：5个数：1 3 1 5 2&#xff1b…

熟悉C的童鞋都知道，为了避免“野指针”（即指针在首次使用之前没有进行初始化）的出现，我们声明一个指针后最好马上对其进行初始化操作。如果暂时不明确该指针指向哪个变量，则需要赋予NULL值。除了NULL之外，C…

【问题】 通过buildroot配置编译好qtopia后，下载到开发板上，配置好环境变量： export QWS_DISPLAY"LinuxFb:mmWidth480:mmHeight272:0" export QWS_SIZE"480x272" export LD_LIBRARY_PATH/usr/lib 然后去运行demo程序&…