在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。 入门FOC，我认为最合适是…

Git 的一个核心设计理念是 分布式，每个 Git 仓库都可以既是 客户端，也可以是 服务器。为了更好地理解这一特性，我们通过一个实际的 GitHub 远程仓库和本地仓库的场景来详细说明 Git 如何在客户端和服务器之间协作，如何独立地进行版…

vLLM 是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了 KV 缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。 更多 vLLM 中文文档及教程可访问 →https://vllm.hyper.ai/ vLLM 是一个 Python 库，包含预编译的 C 和 CUDA (12.1) 二进制文件。 …

在 Django 项目中，如果需要检查一个列表中的某个帖子是否被当前用户投票（比如点赞或踩），可以通过数据库查询实现。以下是具体的实现方法，假设你使用的是 Django 并有如下的数据库模型结构： 问题背景 我正在…

1234567891011121314151617181920212223# K近邻，适用于小型数据集，是很好的基准模型，容易解释from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier# 线性模型，非常可靠的首选算法，适用于很大的数据集，也适…

Spring中的单例模式和多例模式单例模式每个bean定义只生成一个对象实例,每次getBean请求获得的都是此实例单例模式分为饿汉模式和懒汉模式饿汉模式：spring singleton的缺省是饿汉模式:启动容器时(即实例化容器时),为所有spring配置文件中定义的bean都生成一个实例懒…

一、题目描述 输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，如果输入如下44矩阵：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1，2，3，4，8&#…

Mybatis 环境： JDK 1.8 MySQL 5.7 Maven 3.6.1 IDEA 回顾： JDBC MySQL Java基础 Maven Junit 框架：配置文件的。最好的方式：看官网文档；MyBatis官网 1、简介 1.1、什么是MyBatis MyBatis 是一款优秀的持久…

使用TM1650四位数码管模块，显示当前光照强度 主程序： from microbit import * from FourDigitDisplay import FourDigitDisplayfdd FourDigitDisplay() fdd.intensity(8)while True:n display.read_light_level()if n > 100:pin0.write_digital(0)…

转行IT，有软件开发、技术支持、运营，那么为什么偏偏选择做软件测试相关工作，这到底是偶然还是必然？01不断变化的行业现状在早年，软件测试还属于一个崭新的内容，出现在大家的眼中。而软件测试究竟需要什么样…

嘉年华杀阵已经是这么多年来的传统了，阵法怪物会各种各样的作弊技能，如何利用战术将其击杀是令无数玩家脸红心跳的。第一周放出的是天覆阵、风扬阵、雷绝阵以及大boss豹部高手。测试队伍：129级普陀、无底洞、五庄、天机城、狮驼岭&#xff0c…

由于TC2和TC3都有可能用到，个人推荐都安装，但是注意必须是先安装的TwinCAT2，然后安装TwinCAT3，如果反了可能两个都没法用（打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated，这样你一个也无法禁用&#x…

编写帮助文档除了内容之外，如何呈现给用户也很重要，专业的形象有助于帮助用户更快的上手使用，并且建立专业形象，可能你的帮助文档内容来源各个地方，但最终，每个知识库都需要自己的样式指南，你可…

欢迎访问XYNUOJ 1080: 习题5-7 求和 时间限制: 1 Sec 内存限制: 12 MB提交: 62 解决: 57[提交][状态][讨论版][Edit] [TestData]题目描述 求如下式子的和 请将结果定义为double类型。 注意求平方，不要用C数学库中提供的函数pow。 输入 无输出 小数点后保留6位小数…

小编精心收集：为金三银四准备，以下面试题先过一遍，为即将到了的面试做好准备，也过一遍基础知识点。一、RabbitMQ1.rabbitmq 的使用场景有哪些？2.rabbitmq 有哪些重要的角色？3.rabbitmq 有哪些重要的组件&am…

1 异常 异常：Java代码在运行时期发生的问题就是异常。 1.1 异常的继承体系 Throwable：是所有错误和异常的超类。 Error：错误类。 Exception：编译期异常，进行编译Java程序时出现的问题。 RuntimeException&#xf…

计算机硬件系统实验报告PAGEPAGE 1计算机硬件系统实验报告RISC模型微处理器设计学 号：姓 名： 陆 二 庆指导教师： 陈智勇 老师专 业： 计算机应用技术日期：2006－10－171 实验题目设计一台RISC模型机…

首先我们打开一个测试用的文档。 然后，如果我们需要隐藏某一列，则选中这一列。 在【开始】选项卡的“单元格”组中单击【格式】按钮 在打开的下拉菜单中选择【隐藏和取消隐藏】，根据下级菜单中的相关命令来进行行列的隐藏操作。 选择【隐藏行…

大清早起来就看到F-Secure LABS团队(以前叫MWR，就是那支用13个逻辑漏洞攻破Chrome浏览器的团队，是Pwn2Own专业户)发了一篇文章“Automating Pwn2Own with Jandroid” (https://labs.f-secure.com/blog/automating-pwn2own-with-jandroid/ )，讲…

Segmentation Fault (core dumped)，段错误 输入命令：gcc 文件名 -g ，后按回车 (意思是添加一个gdb调试手段)输入命令 ：gdb 编译后的文件名，后按回车 （这时会出现一堆字符&…