在嵌入式无人机项目中，防止信号被有意干扰或入侵是一个重要的安全问题。有效的防护措施可以从硬件、软件和通信协议等多个方面入手，确保系统的稳定性和安全性。以下是详细的防护策略： 1. 物理层保护 频率跳变（Frequency Hopping…

dockerfile实现lnmp 自定义镜像实现整个架构 (基础镜像centos7) nginx cd /opt mkdir nginx mysql php vim Dockerfile docker network create --subnet172.111.0.0/16 mynetwork #创建自定义网段 docker run -itd --name nginx -p 80:80 --cpu-quota 20000 -m 512m -v /op…

对于助贷中介公司而言，风险防控无疑是关系到生死存亡的关键环节。在复杂多变的市场环境下，传统的风险管控手段漏洞百出，而助贷 CRM 系统的出现，为筑牢安全堤坝提供了坚实保障。 贷前审查阶段，公司以往仅能通过有限的资…

笔者在前面预训练了一个多模态大模型Reyes，详情见《【多模态&LLM】Reyes：一个从0到1开始训练的多模态大模型（技术报告）》。本文将为Reyes增加一个batch推理方式，提高Reyes的推理速度。 Reyes-8B开源地址&#xff…

1. 问题描述： 给定一个 nm 大小的二进制矩阵，矩阵中只包含 0 和 1。现在，你可以进行如下操作：选中一个 22 的子矩阵，改变其中 3 个元素的值（0 变为 1，1 变为 0）。你的任务是通过上述…

B - 最少硬币问题 Description 设有n种不同面值的硬币，各硬币的面值存于数组T[1:n]中。现要用这些面值的硬币来找钱。可以使用的各种面值的硬币个数存于数组Coins[1:n]中。 对任意钱数0≤m≤20001，设计一个用最少硬币找钱m的方法。 对于给定的1≤n≤10…

这个是开了multidex的，如果你没开multidex, 可能不是这个错误，但是也是一个dex error的错误，出现这个错误的根本原因一般是项目中出现了重复的java类导致冲突。 所谓的“项目中出现了重复的java类”一般包括下面几种情况： libs下…

本文为美国罗切斯特理工学院（作者：Sandeep Aswath Narayana）的硕士论文，共56页。 硅工艺技术的不断改进使得在单个芯片上集成数百个核成为可能。然而，功耗和散热已经成为设计这些大规模多核芯片的主要限制&#xff0c…

为了在python中使用matlab命令，也就是import numpy as np 和 import matplotlib.pyplot as plt这两个命令能运行，需要在cmd命令窗口输入 pip install matplotlib，要不然出现 import numpy as np ModuleNotFoundError: No module named numpy的…

全局变量什么是全局变量？全局变量就好比一个容器或者一个公用的东西一样，就类似外面公共场所的凳子一样，大家都可以使用这个凳子。和他相反的局部变量是啥子东东呢？局部变量就是局部的东西，如果全局变量是桌子&#xf…

最近做U800电话的二次开发，需要调用厂商的C函数库来打电话，后来想加入通话录音功能，但发现程序默认生产的WAV文件过大，又找了个WAV转MP3的C函数库程序，出了点问题。下面是转MP3的程序接口（头文件&#xff0…

设计思想与代码规范均借鉴明德扬至简设计法，有不足之处希望大家多提建议，真正做到至简设计。本篇着重提出FPGA通用设计思想，以计数器为核心的代码规范以及VIVADO debug操作流程。　　此次试验旨在通过串口试验，讲述FPGA的硬件设计…

第1部分：如何使用dr.fone解锁没有密码的iPad？通过dr.fone - Unlock(iOS)可以帮助你解锁设备而不会对其造成任何损坏。作为dr.fone工具包的一部分，它是一个非常先进的工具，从死机到处于恢复模式，从数据备份到恢复&#…

MD文件在网络上很常见，您可能已经注意到，不同软件的自述文件以及文档通常以Markdown格式创建。在本文中，我们将学习使用C＃语言通过编程将Markdown文件转换为PDF，PNG，JPG和其他图像格式。（点击下…

alibaba/p3c github地址 : https://github.com/alibaba/p3c可以直接clone到本地(含阿里巴巴Java开发手册(终极版).pdf)主要说说eclipse安装1.在线安装方法Help >> Install New Software 然后输入下面的地址 https://p3c.alibaba.com/plugi...等下面的列表加载出来,直接下…

工作窃取在本系列的第一部分中，您学习了足够JavaScript和CSS来使动画角色在浏览器中移动。 在本文中，我将探讨一些计算机游戏技术，这些技术将使我们能够对多个精灵进行动画处理，并使它们彼此交互。 如果您想在家中试用此代码&…

现如今，随着云计算和分布式的落地和发展，越来越多的服务器都转到云上，微服务架构的落地也让现在的 IT 系统架构越来越复杂。我们的服务、应用所面对的规模也越来越大，这样的需求需要强大的运维管控系统在后面支撑。 智能运维&…

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第八课这节课我们将在第七节课的基础上增加纹理透明的效果。在OpenGL中，透明效果是通过“融合”（Blend）方式实现的。在NeHe教程中已经对融合的原理做了详细的讨论。这里我们就不再详细讨论了…

曲线C绕y轴旋转所成的旋转曲面的方程为曲面之柱面、旋转面、椭球面 欧阳顺湘 北京师范大学 Recall 曲面方程(Equations for a Surface)： 更多曲面 柱 面 旋转面 椭球面 旋转面 以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面。这条直线叫做旋转…

哈夫曼树的带权路径长度是什么？1．树的路径长度树的路径长度是从树根到树中每一结点的路径长度之和。在结点数目相同的二叉树中，完全二叉树的路径长度最短。2．树的带权路径长度(Weighted Path Length of Tree，简记为WPL…