【基本信息】 论文标题：OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning 发表期刊：CoRL 2024 发表时间：2024年9月6日 【访问链接】 论文链接：https://openreview.net/forum?idoL1WEZ…

准备： 1）准备3台客户机（关闭防火墙、静态ip、主机名称） 2）安装JDK 3）配置环境变量 4）安装Hadoop 5）配置环境变量 6）配置集群 7）单点启动 8）配置ss…

基于opencv 3.1.0源代码 sources\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp void cv::warpAffine( InputArray _src, OutputArray _dst,InputArray _M0, Size dsize,int flags, int borderType, const Scalar& borderValue ) {...if( !(flags & WARP_INVERSE_MAP) ){//变换矩阵…

在 Dart（以及 Flutter）中，List、Set 和 Map 是三种常用的集合类型，用于存储和管理多个数据项。每种类型都有其独特的特性和适用场景。下面将详细介绍这三种集合类型及其常用方法。 1. List (列表) List 是一种有序的集合&#x…

IDC公布的数据显示，联想在2018年四季度再次夺得全球PC市场份额第一名，这已是它在反超惠普之后连续两季取得这一位置，柏颖科技认为它巩固了自己在PC市场的领先优势固然是好事，不过对于它来说未来的重点是如何发展新业务。PC市场日渐…

双锁存器： 实际上为两个触发器。在一个信号进入另一个时钟域之前，用两个锁存器连续锁存两次。 优点：结构简单，易实现，面积消耗小。 缺点：增加两级触发器延时。从快时钟域到慢时钟域，易采样丢失…

工欲善其事，必先利其器。职场上亦是如此。Excel报表想要做得完美，首先肯定Excel要精通。做一份Excel报表，如果涉及到金额，当金额比较大，单位到底是用元还是万元，经常是大家纠结的一个问题。我们今天就来介绍…

疫情期间，大多数学子的毕业季都很苦涩，除了求职难，很多同学们甚至无法认真告别，有些同学这次见不到，也许一生都不再见。百度也见证了一场别开生面的“云毕业”，这些同学们来自百度飞桨官方出品的《百度架构…

上篇文章给大家介绍了Notion的一些基本内容，但对于小白来说，上手还是有一定难度的。首先简单回顾一下上一篇文章的内容，Notion的中文直译，是「概念」的意思，这是一款将笔记、知识库和任务管理整合在一起的协作工具。它…

深度学习基础 - 积分 flyfish 考虑平方根函数f(x)xf(x) \sqrt {x}f(x)x​ ，其中x∈[0,1]x∈[0,1]x∈[0,1] 。在区间[0,1]上，函数f“下方”的面积是多少？问题中的“下方”面积，是指函数)， yf(x)y f(x)yf(x)的图象与x…

传送门 **dfs思路：**根据题目的描述，镜像对称，就是左右两边相等，也就是左子树和右子树是相等的。因此采用两个指针p，q分别指向左右两颗子树，在每次递归时候就判断一下当前节点是否相等，不相等则…

本文记录一下关于延迟触发器链与它的常用用法（即边沿检测。多级延迟的触发器应该是比较常用的，当我们需要对信号信号进行延时，这个时候我们就用到了延迟触发器链。下面就来记录一下吧。 一、多级延迟触发器（或延迟触发器链&#x…

每日任务内容： 本次会议为第四次Scrum Meeting会议~由于本次会议女生今日因身体不适未参与会议，故在宿舍楼开会，大家集会15分钟。队员 昨日完成任务 明日要完成任务 刘乾 #130 学习python的单元测试，并撰写一个demo或者blog&…

通过kmeans分析出租车数据并进行可视化（1）数据准备（2）创建dataframe（3）kmeans聚类分析（4）调用百度API进行数据可视化（1）数据准备 采用数据为出租车载客时的G…

滚动条的组成： ::-webkit-scrollbar //滚动条整体部分 ::-webkit-scrollbar-thumb // 滚动条里面的小方块，能上下左右移动（取决于是垂直滚动条还是水平滚动条） ::-webkit-scrollbar-track //滚动条的轨道…

Linux Read ACPI Table Tools.ACPI tools的安装：#yum install acpica-tools或者到下面链接下载源码：下面示例是解析SSDT1表的步骤。#acpidump -o ACPI_table.out#acpixtract -a ACPI_table.outIntel ACPI Component ArchitectureACPI Binary Table Extra…

当碰到较小自动时间步时，我们应采取哪些策略来提高仿真效率？本文我们列举了一些示例，并讨论了如何通过调整求解器设置来应对较小的时间步。在求解器日志中追踪时间步和离散阶次当使用 BDF 时间步进方法检查与时间有关的仿真求解器日志时&…

进程原语和线程原语是啥意思本文向您展示如何将WebSphere ESB StockQuote样本（IBM Integration Designer随附）中的资源转换为IBM Integration Bus资源。 StockQuote示例使用带有SOAP / JMS Web服务绑定的导出。 由StockQuote中介流记录输入的JMS消息&…

在中国做企业，“人”永远都是绕不过去的一道坎，你不可能就事论事，也不可能把“事业”做的那么纯粹。中国企业最难逾越的不是企业本身，而是复杂的中国人性！一个很古老的故事：从前有座山，山里有座…

称号:仿微型一个源共享 微酷WeiKuCMS管家微信升级2.0版本号（免费）资源主题: 、 资源描叙: 微酷WeiKuCMS。让微信营销如此简单。微酷WeiKuCMS是打造的一个专门针对微信公众账号提供营销推广服务的第三方平台。主要功能是针对微信商家公众号提供与众不同的…