文章来源： 时间：2025/1/15 19:33:37
单机模式 单机安装非常简单，只要获取到 Zookeeper 的压缩包并解压到某个目录如：C:\zookeeper-3.4.5\下，Zookeeper 的启动脚本在 bin 目录下，Windows 下的启动脚本是 zkServer.cmd。 在你执行启动脚本之前，还有几个基本…
2025/1/15 21:31:14
在嵌入式无人机项目中，防止信号被有意干扰或入侵是一个重要的安全问题。有效的防护措施可以从硬件、软件和通信协议等多个方面入手，确保系统的稳定性和安全性。以下是详细的防护策略： 1. 物理层保护 频率跳变（Frequency Hopping…
2025/1/15 19:15:46
在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。 入门FOC，我认为最合适是…
2025/1/15 18:32:03
1:思维导图2: 创建2个子进程 父进程负责: 向文件中写入数据 2个子进程负责: 从文件中读取数据 要求: 一定保证1号子进程先读取，2号子进程后读取 使用文件IO去实现 #include <stdio.h>#include <string.h>#include <un…
2025/1/15 18:00:40
文章目录前言一、ELK添加SQL插件和浏览器插件1.配置插件2.浏览器插件3.Elasticsearch术语介绍4.测试SQL插件和浏览器插件前言 下载SQL插件地址：https://github.com/NLPchina/elasticsearch-sql 我们选择7.15.2版本，ES页选择7.15.2版本把最后面的下载链…
2025/1/15 22:04:00 人评论 次浏览
https://loj.ac/problem/6276#submit_code NiroBC 姐姐是个活泼的少女，她十分喜欢爬树，而她家门口正好有一棵果树，正好满足了她爬树的需求。这颗果树有N 个节点，节点标号1……N。每个节点长着一个果子，第i 个节点上的果…
2025/1/15 18:18:15 人评论 次浏览
软硬件环境ubuntu 18.04 64bitNVidia GTX 1070Tianaconda with python 3.7CUDA 10.1cuDNN 7.6opencv 3.4.2caffe 1.0.0简介先说一下环境，使用anaconda的python虚拟环境，支持opencv，支持CUDA和cuDNN加速，支持在python中调用caffe。…
2025/1/15 17:49:44 人评论 次浏览
1, Java的基本部分 1.1 java中int数据占几个字节 1.2 有了基本类型, 为什么还需要包装类型? 1.3 说一下""和equals方法的区别? 1.4 讲一下String和StringBuilder的区别(final)？StringBuffer和StringBuilder的区别? 1.5, 讲一下java中的集合? 1.6 Ar…
2025/1/15 16:59:37 人评论 次浏览
简介 本文主要探索在转码前探测流格式和流信息完成后，怎样将处理过的数据进行转码，而不至于丢失。 这个问题实际上就是要探索ffmpeg中的读取数据和缓冲数据系统是如何运作的。了解了这些可以帮助 我们在转码过程中方便的处理数据。 各函数探索 从内…
2025/1/15 22:50:06 人评论 次浏览
本文摘自深入理解 Java 虚拟机第三版 对象的创建 Java 是一门面向对象的语言，Java 程序运行过程中无时无刻都有对象被创建出来。从语言层面看，创建对象只是一个 new 关键字而已，而在虚拟机中，对象（仅限于普通 Java 对…
2025/1/15 22:49:05 人评论 次浏览
Ⅰ、概述 打开上一篇文章新建的工程，是提取的ST标准库里面源代码文件和UCOS工程包源代码文件。下载过的朋友可能会知道，直接编译那个工程会有大片的错误和警告，原因在于那个工程是没有经过修改源代码的工程，接下来就是讲述一步一步…
2025/1/15 22:47:02 人评论 次浏览
为了在python中使用matlab命令，也就是import numpy as np 和 import matplotlib.pyplot as plt这两个命令能运行，需要在cmd命令窗口输入 pip install matplotlib，要不然出现 import numpy as np ModuleNotFoundError: No module named numpy的…
2025/1/15 22:46:01 人评论 次浏览
全局变量什么是全局变量？全局变量就好比一个容器或者一个公用的东西一样，就类似外面公共场所的凳子一样，大家都可以使用这个凳子。和他相反的局部变量是啥子东东呢？局部变量就是局部的东西，如果全局变量是桌子…
2025/1/15 22:44:55 人评论 次浏览
之前有一篇写过pycharm远程访问服务器，这里还写vscode的一个类似功能理由有两个。vscode相比于pycharm占用的内存要小。vscode远程访问不要钱！！！而pycharm必须要付费的专业版才拥有这个功能。但是vscode也有不好的地方，…
2025/1/15 19:32:35 人评论 次浏览
前面说完了此项目的创建及数据模型设计的过程。如果未看过，可以到这里查看，并且项目源码已经放大到github上,可以去这里下载。代码也已经部署到sina sea上，地址为http://fengzheng.sinaapp.com/先跳过视图展示及表单处理的部分，先…
2025/1/15 19:31:35 人评论 次浏览
http://jingyan.baidu.com/article/a681b0dedcfa523b19434648.html每次看到星光或者灯光,总是觉得模模糊糊,有人说,那叫朦胧美.但是当我戴上眼镜再看的时候,只有我自己知道那才是真的美.所以,开始悔恨当初没好好的保护视力.那么平时要如何保护好视力呢? 保护视力方法: 1平时最…
2025/1/15 19:29:34 人评论 次浏览
在之前的文章中，生成namespace文件是使用open62541提供的nodeset_compiler.py，根据nodeset_compiler.rst（位于open62541/doc/）里的描述，有更好的方法：使用cmake命令ua_generate_nodeset_and_datatypes来生成…
2025/1/15 19:28:33 人评论 次浏览
闲聊 最近一直不在状态，月初就被博客质量的事给弄的情绪低落，之后群里又走了两个朋友，心情是一直在低谷徘徊，博客也是不想写，状态一天不如一天，总之就是一句话，不想工作。所以…… 有没有小(fu)…
2025/1/15 19:27:33 人评论 次浏览
一、环境搭建 1、安装nodejs node - v ：查看版本 npm -v ：查看npm 的版本 2、安装cnpm 疑问：npm和cnpm 都是什么？ npm(node package manager):nodejs的包管理器，用于node插件管理（包括安装、卸载、管…
2025/1/15 19:26:31 人评论 次浏览