文章来源： 时间：2025/1/16 2:07:44
ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。 6.5.1 ros2_control安装 为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。 安装： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-control sudo apt ins…
2025/1/16 4:31:32
想象一下，你面前有一堆杂乱无章的数据，你需要从中找到特定的信息，或者按照一定的规则对这些数据进行排序。又或者，你要为一个物流公司规划最佳的配送路线，以降低成本和提高效率。这些问题看似复杂，但都可以…
2025/1/16 2:54:06
在日常使用电脑安装各类软件的过程中，相信不少朋友都遇到过 “缺少 msvcp110.dll” 的报错提示 。下面就来深入聊聊这个 msvcp110.dll 文件，以及当它缺失时，我们该如何巧妙应对。 一、msvcp110.dll 文件介绍 1.1 定义与功能 msvcp110.dll 是…
2025/1/16 2:51:03
最近提交了一些不应该提交的文件夹到git中,现在需要移除它们,现在简单记录一下操作日志: 情况一 文件夹已经被添加到 Git，但未提交 如果文件夹已经被 git add 添加到暂存区中，但尚未提交，你可以使用以下命令将其从暂存区中移除: git rm -r …
2025/1/16 1:23:50
sina33打开spidev0.0的步骤.txt （全志a33下生成设备节点/dev/spidev0.0）0、S:\lichee\tools\pack\chips\sun8iw5p1\configs\default\env.cfg bootdelay0修改为bootdelay3方便按 enter 进u-boot，进行调试。1、rootrootrootroot-E400:~/wyb/sin…
2025/1/16 3:08:29 人评论 次浏览
我执行了一个impdp，但它没有完成，因为表空间中没有空间。我停止了impdb，现在我需要删除新建用户及其下的对象：SQL> drop user TEST cascade;drop user TGK_EXOR_IFIL_008_432 cascade*ERROR at line 1:ORA-00604: error occurr…
2025/1/16 0:18:08 人评论 次浏览
知识点：掌握 appSettings 的配置与在程序中的访问 、掌握使用 connectionStrings 配置数据库连接字符串 、 掌握自定义错误信息的方法 、 掌握身份验证和权限控制 、 掌握网站的发布和部署 1、 配置文件 1.1 配置文件概述 什么是配置文件？配置文件就是具有规范化数据格式的…
2025/1/15 23:13:39 人评论 次浏览
我一直都有看网络电视的习惯，不用跟别人抢电视摇控噐，呵呵。所以用LINUX系统后就好想找一个好的网络电视软件，网上都说gmlive和qsopcast是最好的，因为这几天都在找安装包，在官网论坛上有gmlive的rpm包下载安装…
2025/1/15 20:07:54 人评论 次浏览
事事皆项目的时代，项目管理已经成为企业得以持续发展的根本，随着市场和商业模式的日新月异，项目管理的难度也在逐渐加大。因此，不少项目经理都有这种感觉：学了不少项目管理的理论知识，但项目仍然很难落地。…
2025/1/16 4:55:00 人评论 次浏览
1:标识符：在程序里给类，对象，方法，属性等起的名字 标识符由大小写字母，下划线，数字，$符号组成 开头可以是大小写字母，下划线和$符号，数字不能开头 标识符长度没有限制 不…
2025/1/16 4:54:00 人评论 次浏览
引言互联网时代，信息传输的基础媒介是比特流，即承载着各种有效信息的01串。换句话说，我们在手机上或者电脑上看到的各类媒体信息，例如文字信息、图片信息亦或是视频信息，其根源上都是一些由二进制的0和1组成的比特流。…
2025/1/16 4:51:58 人评论 次浏览
CentOS MySQL安装目录在哪可以通过下面这些方法查看MySQL在centos上的安装目录：一、查看文件安装路径安装了mysql，但是不知道文件都安装在哪些地方、放在哪些文件夹里，可以用下面的命令查看所有的文件路径whereis mysql回车，如果你…
2025/1/16 4:50:53 人评论 次浏览
https://jingyan.baidu.com/article/375c8e1997eb2e25f3a2297c.html http://blog.csdn.net/wwwang89123/article/details/11325207 1. 什么是回调？ 1) A类想要执行某个方法(如方法：run)，但是A类自己无法实现这个方法，这个时候A…
2025/1/16 4:49:52 人评论 次浏览
【填空题】在JSP中实现动态刷新页面可以使用方法。【判断题】两个列车互相交会,叫做会车;先到的列车在本站停车,等待后一个同方向的列车通过本站或到达本站停车后先开,叫做越行。【单选题】()装置是用外力迫使运行中机车车辆减速或停车的一种设备。【填空题】()是用不同颜色灯光…
2025/1/16 4:48:49 人评论 次浏览
要在Unicode字符集环境下把CString转化为char* 方法: CString str _T("D://校内项目//QQ.bmp");//leo这个NB 可以降在Unicode下的CString转化为char* //声明标识符 USES_CONVERSION; //调用函数，T2A和W2A均支持ATL和MFC中的字符转换 char *…
2025/1/16 2:06:44 人评论 次浏览
目录1. FFmpeg解码瓶颈2. 使用libyuv提升解码效率3. 完整代码1. FFmpeg解码瓶颈 经测试发现，FFmpeg解码瓶颈在YUV转RGB上，在12MP视频的环境下，单帧转换时间超过40ms，效率无法满足要求 FFmpeg的YUV转RGB代码： sws_sca…
2025/1/16 2:05:43 人评论 次浏览
本文地址：http://www.cnblogs.com/archimedes/p/c-opensource-project.html，转载请注明源地址。 本篇文章主要总结一些C开源项目，有些是很著名的，有些则比较生僻 1.Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具…
2025/1/16 2:04:41 人评论 次浏览
测试用例是进行测试的最小单元粒度。在编写测试用例之前需要很多准备工作去分析需求，提取测试点，然后根据提取的测试点选择相应分析方法，来设计测试用例。但测试用例如果要自己在excl手动填写，制作用例模板时，需要注意…
2025/1/16 2:02:40 人评论 次浏览
在程序执行过程中，操作系统会进行线程调度，同一时刻能同时执行的程序数量跟CPU的内核线程数有关，比如4核CPU，同时最多只能有4个线程。Go 语言中的运行时系统也会对goroutine进行调度，调度器会频繁地让goroutine处于中断…
2025/1/16 2:01:40 人评论 次浏览
这是一个基于MVCDAO的留言管理系统，包含增删改查，其中查询，有全部查询和按关键字进行模糊查询的功能。文章底部附件是源码程序。大家共同学习，共同进步。具体如下： NoteDAO.java package cn.mldn.lxh.note.dao ;import…
2025/1/16 2:00:40 人评论 次浏览