文章来源： 时间：2025/1/16 13:41:25
近年来，通过人类示范进行模仿学习在教授机器人操控技能方面取得了令人瞩目的进展。为了进一步扩大训练数据集的规模，近期的研究开始采用便携式数据采集设备，无需依赖物理机器人硬件。然而，由于在数据采集过程中缺乏机器人实时反馈…
2025/1/16 11:27:31
其实很简单，在 config 里加一个 Host 指明依赖的私钥，就可以用不同身份访问 gitgithub.com。然后把本地 repository 的 git remote 连接更新为 <Host>:GithubName/repo.git 即可 案例 # 配置第二个 GitHub 账户 # by gpt Host github-newHostNam…
2025/1/16 10:48:42
目录 1. free 2. vmstat 3. top 4. htop 5. /proc/meminfo 1. free free命令是最常用的查看内存使用情况的命令。它显示系统的总内存、已使用内存、空闲内存和交换内存的总量。 free -h -h 选项：以易读的格式（如GB、MB）显示内存大小。…
2025/1/16 10:25:36
CentOS 9 Stream 中查看 Python 版本并升级 Python 1. 查看当前 Python 版本2. 升级 Python 版本（1）安装开发工具（2）安装必要的依赖包（3）下载和安装新版本的 Python（4）验证安装 3. …
2025/1/16 10:12:44
文章目录一、循环语句1.1 for循环语句1.1.1 for语句的结构1.1.2 for语句应用示例1.2 while循环语句1.3 until循环语句1.3.1 until语句的结构二、 Shell函数2.1 Shell函数2.1 函数应用示例2.2 函数的作用范围2.3 函数的参数2.4 递归函数三、 Shell数组3.1 Shell数组3.2 Shell脚本…
2025/1/16 15:13:37 人评论 次浏览
目录 UCX 的意义 UCX 通信接口简介 支持的传输(协议） UCX社区 UCX 编程模型简介 建立连接 内存注册 异步任务处理（重点） 使用UCX 编译debug版本 构建RPM包 构建DEB 包 构建Doxygen文档 使用UCX安装OpenMPI和OpenSHMEM 使用UCX安…
2025/1/16 14:16:42 人评论 次浏览
心若倦了泪也干了这份深情难舍难了曾经拥有天荒地老这一份情永远难了愿来生还能再度拥抱爱一个人如何斯守到老怎样面对一切我不知道回忆过去痛苦的相思忘不了为何你还来拨动我心跳爱你怎么能了今夜的你应该明了缘难了情难了music.......已不见你暮暮与朝朝这一份情永远难了愿来…
2025/1/16 10:29:59 人评论 次浏览
//释放PersonA 对象 那么我需要先把DogB release，然后在释放 [personA release];//清空指针personA nil; //------ 关于retainCount为1 、 -1 、 0 、 无穷大的条件 //1：为对象计数，当创建对象时或者对象即将释放时为1，即对象计…
2025/1/16 16:10:19 人评论 次浏览
给定一个整数，写一个函数来判断它是否是 4 的幂次方。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。 整数 n 是 4 的幂次方需满足：存在整数 x 使得 n 4x 示例 1： 输入：n 16 输出：true 示…
2025/1/16 16:09:14 人评论 次浏览
原文地址： http://www.firefoxos.cc/thread-711-1-1.html Terminology（术语） Gaia : B2G系统的用户界面。B2G系统启动后，手机屏幕上所绘制的所有内容都属于Gaia的一部分。也就是说在B2G系统中，用户所见到的几乎所有的U…
2025/1/16 16:08:11 人评论 次浏览
在进行字符串分析时，还经常需要对字符串进行分割和连接处理，同样有两种处理函数，复杂的字符串分割，可以使用正则表达式的分割函数preg_split()按模式对字符进行分割，简单的字符串分割处理，就需要使用字符串…
2025/1/16 16:07:02 人评论 次浏览
本文实例讲述了静态页面html中跳转传值的JS处理技巧。分享给大家供大家参考，具体如下：在html中通过"?"传值：静态传值在跳转到的页面index2.html中接收：var nameUrlParm.parm("name");代码如下：in…
2025/1/16 16:05:56 人评论 次浏览
目录：一、变量 二、变量类型 三、条件判断 四、循环 五、函数 六、模块 七、数据结构一、变量变量用来存放数据，语法：变量名 变量值，一般为了便于阅读，变量名采用数据意义数据类型来命名。如namestr 马云，…
2025/1/16 16:04:54 人评论 次浏览
尽管广泛阅读了JDK源代码并检查了内在例程,但我还是不能一概而论.我正在测试清除使用ByteBuffer.putLong(int index,long value)用allocateDirect分配的ByteBuffer.基于JDK代码,如果缓冲区为“本机字节顺序”,则将导致单个8字节的写操作；如果不按字节交换,则将导致相…
2025/1/16 13:40:25 人评论 次浏览
1. 完成之前系列文章涉及内容后，继续在命名提示符下运行rendom /prepare，此步骤主要是校验DC是否全部准备完成，如下图所示；2. 如果上述步骤中出现失误，比如发现新域名书写错误等，可以运行rendom /end&#…
2025/1/16 13:39:24 人评论 次浏览
作者 | cxapython来源 | Python学习开发（ID：python3-5）pdb是Python自带的一个包，为Python程序提供了一种交互的源代码调试功能，主要特性包括设置断点、单步调试、进入函数调试、查看当前代码、查看栈片段、动态改变变量…
2025/1/16 13:37:23 人评论 次浏览
前言近一周学习了CSS的用法，在此对一周所学进行总结。语法常用的CSS语法大致可分为四种,：选择器{属性名: 属性值 /*注释*/}，如div{background: red;}2. charset，用于设置样式表中的字符编码，必须放在第一行，…
2025/1/16 13:36:23 人评论 次浏览
一、准备工作 1、Lumen环境搭建 可参考上篇文章《Lumen安装配置使用入门》一文。 2、数据库信息 数据库地址：localhost 数据库名称：lumenauth 数据库用户：root 数据库密码：****** 二、初始化Lumen lumen new LumenAuth 三…
2025/1/16 13:35:23 人评论 次浏览
[信息系统安全实验] 实验2.软件安全 格式化字符串漏洞 prog1 prog1.c 代码: /* prog1.c */ #include <stdio.h>void fmtstr() {char input[100];int var 0x11223344; /* print out information for experiment purpose */printf("Target a…
2025/1/16 13:34:20 人评论 次浏览