文章来源： 时间：2025/1/16 20:07:11
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4ROS环境外，也已实现APROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。 1 平台简介 ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策…
2025/1/16 22:23:20
核心步骤 <div id"app"><!-- 这里存放渲染逻辑代码 --><h1>{{ msg }}</h1><a href"#">{{count}}</a> </div><!-- 引入在线的开发版本核心包 --> <!-- 引入核心包后全局可使用VUE构造函数 --> <…
2025/1/16 18:39:20
在使用 ABP vNext 作为后端、OpenIddict 作为鉴权服务，以及 Vue 开发前端的前后端分离的开发模式中，选择合适的授权方式非常重要。采用以下几种常见的 OpenIddict 授权方式： 1. 授权码模式（Authorization Code Flow） …
2025/1/16 16:52:07
目录 前情提要 题目解析 连接并使用数据库 创建employees表 创建orders表 创建invoices表 查看建立的表 前情提要 需要下载mysql并进行配置，建议下载8.0.37，详情可见MySQL超详细安装配置教程(亲测有效)_mysql安装教程-CSDN博客 题目解析 …
2025/1/16 16:04:29
问题出现原因 出现install-snap change in progress问题是因为snap在上一次安装软件的时候没有安装完 问题解决办法 打开终端 Ctrl Alt t 输入命令 snap changes 获取到当前snap记录，我们会发现在ID为25的是之前安装没有完成的接下来输入命令，然后…
2025/1/16 21:18:31 人评论 次浏览
json-server获取服务器数据只能用get方式，而express支持post方式获取数据 express 一般项目中均安装，若未安装 npm install express --savebuild文件夹webpack.dev.config.js添加设置 //支持post mock数据 var express require(express); //启动expr…
2025/1/16 18:32:40 人评论 次浏览
#include<stdio.h> int main() {char str[20];int i;scanf("%s",str);//输入数组 for (i0;i<20;i) { if (str[i]\0)//检测是否为字符数组的末尾，如果是，执行下面操作 { if (str[i-1]y)//如果是以y结尾，变y为i，…
2025/1/16 17:35:59 人评论 次浏览
端口处于err-disabled状态的几种原因: 1.双工不匹配. 2.端口信道的错误配置. 3.违反BPDU守护(BPDU Guard)特性. 4.单向链路检测(UDLD). 5.检测到后期冲突. 6.链路振荡. 7.违反某些安全策略. 8.端口聚合协议(PAgP)的振荡. 9.层2隧道协议(L2TP)守护(L2TP Guard). 10.DH…
2025/1/16 23:58:57 人评论 次浏览
一直发现个问题，电脑端还好，就是手机端，浏览器总把记住的帐号密码自动填充到input,type分别等于text和password类型。烦人真烦人。解决方案：添加input隐藏框来填充这种方法的条件就是：1、在用户和密码包含在form的情况…
2025/1/16 23:57:56 人评论 次浏览
说明:这里仅说明单台服务器的情况.Docker Container 分别映射到不同的端口. Docker Container里通过tomcat对外提供服务. 1.如图,如果反向代理服务器发来一个请求,请求到达Nginx后,假设是匹配到Service A的Upstream,这时会根据nginx.conf里对应的分发算法,分配到端口10100或10…
2025/1/16 23:56:55 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 提交代码到仓库时，发现明明没有改动的文件提示有修改，并且是很多的文件都提示有修改。 但是修改的添加行和删除行都是 0。 于是 diff 一下。 $ git diff code.c old mode 100755 new mode 100…
2025/1/16 23:55:55 人评论 次浏览
5.3.5.4 Configmap Why：配置信息和镜像解耦What：将配置信息放到configmap对象中，然后在pod的对象中导入configmap对象，实现导入配置的操作How：声明一个ConfigMap的对象，作为Volume挂载到pod中配置变更： 直接把服务的配置文件（nginx.conf）放到镜像里configmap，把配置和…
2025/1/16 23:54:47 人评论 次浏览
修改工程名/包名，也是我们在开发中经常遇到的问题，比如我们在开发过程中突然觉得项目名不合适，或者根包名不合适想修改一下怎么办？ 如上图所示工程，我想改变一下我的项目名，如把zzz改成xxx，把我…
2025/1/16 23:53:46 人评论 次浏览
【题目描述】 乔治有一些同样长的小木棍，他把这些木棍随意砍成几段，直到每段的长都不超过50。 现在，他想把小木棍拼接成原来的样子，但是却忘记了自己开始时有多少根木棍和它们的长度。 给出每段小木棍的长度，编程帮他找…
2025/1/16 20:06:09 人评论 次浏览
文章目录c六大组件包括:容器,迭代器,算法,适配器,函数对象和分配器容器分为序列式容器(vector,list,deque)和关联式容器(set,multiset,map, multimap) 适配器讲解 分配器讲解1 分配器讲解2 函数对象又称为仿函数,其实是在类中重载运算符()
2025/1/16 20:05:08 人评论 次浏览
一、HTTP的缺点 到目前为止，我们已经介绍完HTTP，它具有相当优秀和方便的一面，但它也有不足之处，HTTP 主要有这些不足，例举如下。 通信使用明文（不加密），内容可能会被窃听 不验证通…
2025/1/16 20:04:07 人评论 次浏览
2021大厂Java面试真题（六） * * 2021 【华为】面试真题* * ： * * 1、Java 常用集合及特点？* * List：ArrayList、LinkedList、Vector、Stack Set：LinkedSet、HashSet、TreeSet Queue->Deque->Link…
2025/1/16 20:03:05 人评论 次浏览
hikvision-control实现hikvision网络摄像机的登录、云台旋转控制、实时图片截取功能。库文件安装将src-dll文件夹中的文件拷贝到系统的库文件目录，主意文件名称不要进行修改。windows7，windows server目录如下：C:\Windows\System32当然你也可…
2025/1/16 20:02:01 人评论 次浏览
在使用nginx访问项目时会出现如下情况： 在加上index.php时访问效果如下： 由此可见是因为重写的原因，在配置文件中加入如下代码： location / {index index.html index.htm index.php;#autoindex on;#添加部分if (!-e $request_…
2025/1/16 20:00:57 人评论 次浏览