文章来源： 时间：2025/1/16 20:57:47
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4ROS环境外，也已实现APROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。 1 平台简介 ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策…
2025/1/16 22:23:20
需求 开发过程中，老旧的库需要老旧的node版本，使用新的node版本报错，例如：TypeError: fetch failed；为此，需要在一台电脑上安装不同版本的nodejs nodejs下载 在官网Node.js — Download Node.js下载不同…
2025/1/16 22:00:02
Zookeeper 是一个分布式协调服务，主要用于分布式应用中的协调工作。它提供了分布式应用所需的一些基础服务，如配置管理、命名服务、分布式同步、组服务等。Zookeeper 通过其简单且高效的原语（如节点、会话、观察者等）实现了这些功…
2025/1/16 19:26:10
一、最早的灵感 最早的灵感来自sprider / 网络爬虫 / 爬虫配置，在爬虫爬取网站文章时候，会输入给爬虫一个配置文件，里边的内容是一个json对象。里边包含了所有想要抓取的页面的信息。爬虫通过这个配置就可以抓取目标网站的数据。其实本文要引…
2025/1/16 18:55:06
本文将介绍如何分组数据，以便能汇总表内容的子集，这涉及两个新SELECT语句子句，分别是 GROUP BY 子句和HAVING子句。 1.1 创建分组 分组是在SELECT语句的GROUP BY子句中建立的。 输入： SELECT vend_id,COUNT(*) AS num_prods FROM …
2025/1/17 0:39:15 人评论 次浏览
iPad 加 iOS 11，为十分强大再加一分。一直以来，iPad 都是高效工作方式、畅快娱乐体验和强大学习工具的代表。而 iOS 11 还将其带到了一个新境界。众多新特性和新功能将帮你更高效快捷地处理事务，为你带来更强大、更个性化的 iPad 使用体验。而…
2025/1/16 21:56:45 人评论 次浏览
射人先射马，擒贼先擒王 在我们学习sonic的过程中，无疑了解sonic的架构是非常重要的，然后再去了解各个模块的细节，总分学习模式。下面是我自我学习并翻译的链接https://github.com/Azure/SONiC/wiki/Architecture?spma2c6h.128736…
2025/1/16 20:25:08 人评论 次浏览
环境 -springboot 实现过程 1、引入依赖 <!--jdbc这个依赖不能少，HikariConfig这个类的包需要这个依赖，import com.zaxxer.hikari.HikariConfig; import com.zaxxer.hikari.HikariDataSource; --><dependency><groupId>org.spring…
2025/1/16 16:14:28 人评论 次浏览
用过VS2005，VS2008，再用VS2010的会发现，VS2010中MFC向导生成的单文档/多文档菜单字体与VS2005和VS2008不同；VS2005和VS2008中看起来很清晰，但是在VS2010版本中字体就很小，不清楚，下面提供解决方…
2025/1/17 1:03:02 人评论 次浏览
🍒 作者简介：大学机械本科，野生程序猿，学过C语言，玩过前端，还鼓捣过嵌入式，设计也会一点点，不过如今痴迷于网络爬虫，因此现深耕Python、数据库、seienium、JS逆向、安卓逆…
2025/1/17 1:01:56 人评论 次浏览
2022-2028年中国口腔清洁用品市场品牌竞争态势与营销战略研究报告 【报告目录】: 第一章 2019-2021年口腔清洁用品行业分析 第二章 2019-2021年牙膏行业发展分析 2.1 牙膏行业相关概述 2.1.1 牙膏定义及历史 2.1.2 牙膏的分类 2.1.3 牙膏的生产工艺 2.1.4 中国牙…
2025/1/17 0:59:55 人评论 次浏览
我们在使用mybatics的时候，在我们的xml编写之中，偶尔会遇到Cannot find class: BaseResultMap这样的问题，但是我们都很清楚的看到了，自己确确实实的定义了这样一个BaseResultMap类，那么这究竟是什么样子的问题呢&#…
2025/1/17 0:58:54 人评论 次浏览
本科生毕业论文 基于Java（springboot框架）果蔬大全和智能识别系统 开题报告 学 院： 专 业： 计算机科学与技术 年 级： 学生姓名： …
2025/1/17 0:56:44 人评论 次浏览
本系列博客主要分享Python在机器视觉/计算机视觉下的编程应用 cv2包是著名的视觉库OpenCV的Python实现 颜色直方图一般用于统计图片不同通道像素强度的分布，并可以基于此来实现对比度提升、以及简单的目标识别、跟踪以及分割等任务。在openCV中集成了函数cv2.calcHi…
2025/1/17 0:55:43 人评论 次浏览
题意：给你 n个点 m条边 每条边有些公司支持 问 a点到b点的路径有哪些公司可以支持 这里是一条路径中要每段路上都要有该公司支持 才算合格的一个公司 分析：map[i][j] 等于 i直接到 j 的 公司数,加上i经过中间节点到 j 的 公司数 因为每两个站点间的…
2025/1/16 20:56:46 人评论 次浏览
http://www.cocos2d-x.org/wiki/Getting_Started_Cocos2d-js转载于:https://blog.51cto.com/snaile/1587019
2025/1/16 20:55:41 人评论 次浏览
系统更新安装完系统之后，需要更新一些补丁。CtrlAltT调出终端，执行一下代码：$sudo apt-get update$sudo apt-get upgrade卸载libreOfficelibreoffice事ubuntu自带的开源office软件，体验效果不如windows上的office，于是…
2025/1/16 20:54:40 人评论 次浏览
作者此前曾写了一本关于iOS企业开发的书——《企业级iOS应用开发实战》，此书从一个企业应用开发者的角度出发，以实现企业移动办公和3G应用为宗旨，介绍了如何充分发挥苹果新一代操作系统iOS的优势和iPhone手机的软、硬件特性，从而将…
2025/1/16 20:53:36 人评论 次浏览
鸿蒙开发烧录工具Hi3861Adapter，目前仅支持Hi3861开发板，功能上也只是基本的代码编辑，程序编译，设备烧写和串口查看，但是这些功能都可以在已经配置好的Ubuntu虚拟环境中完成，开发过程不必切换系统ÿ…
2025/1/16 20:52:32 人评论 次浏览
目录Linux操作系统1.Linux操作命令2.在Linux中find和grep的区别？3.绝对路径用什么符号表示？4.当前目录、上层目录用什么表示？5.主目录用什么表示？6.怎么查看进程信息？7.保存文件并退出vi 编辑?8.怎么查看当前用户id&a…
2025/1/16 20:51:30 人评论 次浏览