文章来源： 时间：2025/1/17 16:57:00
引言：人机交互力控制是优化下肢外骨骼机器人性能的重要环节，精准的交互力控制对用户的安全和舒适性至关重要。传统的外骨骼控制策略通常依赖简化的动力学模型，忽略了外骨骼与人体之间复杂的全身动态相互作用。而引入全身动力学建模并结合优化…
2025/1/18 0:49:55
跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！ 代码随想录 LeetCode：78.子集 给你一个整数数组 nums ，数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集…
2025/1/17 21:28:12
前端项目打包体积过大可能影响页面加载速度和用户体验，因此分析和优化打包体积是一个非常重要的步骤。以下是详细的分析和优化指南： 一、分析打包体积 使用打包分析工具 Webpack 项目 使用 webpack-bundle-analyzer 插件： npm install webpack-bundle-analyzer --save-dev 在…
2025/1/17 18:00:31
实战案例分析（二）- 电商平台模块化设计实践 1. 案例介绍：电商平台模块化设计 让我们通过一个电子商务平台的订单管理和用户管理系统来学习Cursor AI的模块化设计。我们将构建一个包含用户管理、商品管理、订单管理等核心模块的基础系统。 …
2025/1/17 13:02:14
首先jquery的文件是要导入的 color.js //改变背景色的插件 //$.fn. (function($) {/*1.方式一* * $.fn.changeColorfunction(){if$(this).css("background-color","yellow").css("color","red");return $(this)}*///方式二$.fn.ext…
2025/1/18 1:37:03 人评论 次浏览
Expect介绍： 1、什么是Expect Expect是一个用来实现自动化交互功能的软件套件，基于TCL的脚本编程工具语言，方便学习，功能强大。 2、为什么要使用expcet： 当今的企业运维中，自动化运维已经成为运维的主流趋势…
2025/1/17 22:32:27 人评论 次浏览
3.如何确定行数与列数 ①如果我们直接往TableLayout中添加组件的话,那么这个组件将占满一行！！！②如果我们想一行上有多个组件的话,就要添加一个TableRow的容器,把组件都丢到里面！③tablerow中的组件个数就决定了该行有多少列,而列…
2025/1/17 20:43:50 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在hazelcast的官方文档中，提到了其支持read-through，write-through与write-behind三种模式。查阅资料，最后在oracle的官文中找到了比较靠谱的解释。 read-throug、write-through、…
2025/1/17 19:23:50 人评论 次浏览
plsql在64位机器下读取tnsname.ora 及oracle_home异常的解决办法参考文章： （1）plsql在64位机器下读取tnsname.ora 及oracle_home异常的解决办法 （2）https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3230222.html 备忘一下。
2025/1/18 2:04:26 人评论 次浏览
夜光序言： 如果爱你可以让你幸福,那我就爱你;如果爱你不能让你幸福,那我就只喜欢你. 正文： 以道御术 / 以术识道 // pages/category/category.js //0 引入 用来发送请求的 方法 一定要把路径补全 import…
2025/1/18 2:03:26 人评论 次浏览
python教室图书馆座位预约 django教室图书馆座位预约 python毕业设计作品成品 django毕业设计作品成品 整个项目包含了：开题报告 开题报告PPT 任务书 中期报告 论文模板 答辩PPT等 项目源码 主要安介绍了系统在开发过程中所应用到的一些关键的技术 主要pyth…
2025/1/18 2:02:25 人评论 次浏览
告警日志介绍 告警日志文件是一类特殊的跟踪文件（trace file）。告警日志文件命名一般为alert_<SID>.log，其中SID为ORACLE数据库实例名称。数据库告警日志是按时间顺序记录message和错误信息。 告警日志位置 在ORACLE 10g中，…
2025/1/18 2:01:24 人评论 次浏览
4.2 长训练序列的生成 从时域上来看，帧结构在短训练序列之后是长训练序列，其长度为8us，其中包括二个有效OFDM符号的长度（每个3.2us）和一个长型保护间隔的长度（1.6us）。 长训练序列主要用于精确的…
2025/1/18 2:00:24 人评论 次浏览
分类： Oracle 问题描述：对数据库做检查，发现system表空间持续占满99%。使用如下语句查看：SQL> select b.tablespace_name "表空间",b.bytes/1024/1024 "大小M",(b.bytes-sum(nvl(a.bytes,0)))/1024/1024 &…
2025/1/18 1:59:20 人评论 次浏览
题目：输入一个整数，输出该二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。 首先明确补码的定义： 原码反码补码 将最高位作为符号位（0表示正，1表示负）， 其它数字位表达数值本身的绝对值的数字表示方式…
2025/1/17 16:55:59 人评论 次浏览
常见注解总结之Bean注入1 Autowired1.1 Autowired特点1.2 使用示例1.2 常见异常2 Resource3 InjectSpringBoot中要实现bean的注入，依赖三种注解：AutowiredInjectResource 1 Autowired 在Spring Boot应用启动时，Spring容器会自动装载一个org…
2025/1/17 16:54:59 人评论 次浏览
paper weekly这篇文章最初出现在Thorben Janssen的Java EE博客上，每周都会发布Java新闻： Thoughts-on-java.org 。 使用Java 8的Optional的理想方法仍然是广泛讨论的话题。 三周前 ，我们在Stephen Colebourne上发表了一篇有趣的文章…
2025/1/17 16:53:59 人评论 次浏览
#膨胀与腐蚀的差 #结果看上去就像前景物体的轮廓 import cv2 import numpy as np img cv2.imread(1.jpg,0)#用numpy生成卷积核 kernel np.ones((5,5),np.uint8) gradient cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)cv2.imshow(gradient,gradient) cv2.waitKey(0) c…
2025/1/17 16:52:58 人评论 次浏览
三个栈实现最大队列 用三个栈 s1 s2 s3 实现队列。 push：在队尾插入一个元素。pop：删除并返回队头元素，若没有元素则返回 -1。max_value：返回整个队列中最大的元素，要求时间复杂度 O(1)O(1)O(1)。 可以直接使用操作…
2025/1/17 16:51:57 人评论 次浏览
MFC下，提供了List Control控件，当选择Report模式时，可以方便的做数据报表之类的应用。类似下图： 但是有个不大不小的问题是，当List Control选择可编辑模式时，只有每一行的第一列的单元格才能编辑࿰…
2025/1/17 16:50:57 人评论 次浏览