一、前提介绍: 本文主要采用两种方式在NVIDIA 下基于 Ubuntun20.04安装 ros2-foxy。 使用环境: NVIDIA 为 Jetson 系列下 Jetson Xavier NX; Ubuntun版本:20.04 二、安装方法: 1、使用脚本编译方式: 使…
2025/1/17 20:23:351、总线 总线是连接多个部件的信息传输线, 是个部件共享的传输介质。(就是一根线上面挂载了很多个设备,设备可以通过该线进行交流沟通) 特点:同一时刻,只有一个设备可以讲话(向总线发送信息)&…
2025/1/17 19:00:37大家好,这里是小编的博客频道 小编的博客:就爱学编程 很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!! 目录 引言正文一、数据类型介绍1.内置类型2.自定义…
2025/1/17 17:14:371、打开宝塔面板,点击数据库。大家的数据库列表这里多半是空白的,这是因为我们使用了Sequelize来创建数据库。宝塔并不知道我们创建了数据库 依次点击同步数据库,从服务器同步到面板,确定后,就能看到自己的数据库了。 …
2025/1/17 3:33:02Objects类是一个提供对象基础操作的工具类,其提供的方法包括null-safe或tolerant-safe的对象hashcode计算,toString和比较等。所在路径:javautilObjects.javaObjects类方法列表一、构造器Objects类被final修饰,不能被继承。其构造…
2025/1/18 2:37:50 人评论 次浏览近几年,微服务架构在大量技术社区迅速蹿红,一度被认为是 IT 软件架构的未来方向。但在实践微服务架构时,开发者经常会面对以下需求:如何隔离外部和内部;如何保障后台服务安全性;如何减少客户端与服务的耦合…
2025/1/18 1:54:16 人评论 次浏览版权声明: 专注于"GIS"前沿技术的研究与交流,将云计算技术、大数据技术、容器技术、物联网与GIS进行深度融合,探讨"GIS"技术和行业解决方案;文章允许转载,但必须以链接方式注明源地址,…
2025/1/18 1:24:50 人评论 次浏览前言 如果大家之前学过“线性DP”的话,应该已经知道,动态规划的过程是随着“阶段”的增长,在每个状态维度上不断扩展的。在任意时刻,已经求出最优解的状态与尚未求出最优解的状态在各维度上的分界点组成了 DP 扩展的“轮廓“。对…
2025/1/17 21:11:05 人评论 次浏览Full GC 问题之前在一些文章里面已经讲过它的来龙去脉,主要的解决方案目前 主要有两方面需要注意,一方面需要查看 GC 日志确认是哪种 Full GC,根据 Full GC 类型对 JVM 参数进行调优,另一方面需要确认是否开启了 BucketCache 的 o…
2025/1/18 3:31:53 人评论 次浏览概述 设备树不仅仅描述常规硬件信息,还可以描述中断,GPIO,DMA,PINCTRL,时钟,电源管理等内核基础设施信息及其使用情况,下面重点介绍中断,GPIO等结点属性 中断控制器 对于中断控制器结…
2025/1/18 3:30:52 人评论 次浏览重新回顾文章之后发现了一些错误,出于严谨,我重新对文章进行整理,并使用更好的方式去验证这个结论,大家可以转移到这篇文章:陈若楓:探究: 为什么CSS要在head标签中引入以下为原答案:css为什么要…
2025/1/18 3:28:48 人评论 次浏览第一次, 写点啥呢? 分享一下订阅的资源吧! 1 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>2 3 <opml version"1.0">4 <head>5 <title>建勇 subscriptions in feedly Cloud</title>6 </head>7…
2025/1/18 3:27:47 人评论 次浏览eas连接服务器超时 内容精选换一换本章节以Linux操作系统为例,指导您通过弹性云服务器内网方式连接GaussDB(for Redis)实例。使用内网连接GaussDB(for Redis)实例可通过如下两种方式实现:方式一:通过连接各节点的内网IP访问数据库实例。方式二…
2025/1/18 3:26:47 人评论 次浏览可以将 Ignite 用作现有数据库(例如 RDBMS 或 NoSQL 数据库,例如 Apache Cassandra 或 MongoDB)之上的缓存层。这个用例通过使用内存处理来加速底层数据库。 Ignite 提供与 Apache Cassandra 的开箱即用集成。对于其他没有现成集成的 NoSQL 数…
2025/1/18 3:25:36 人评论 次浏览大家好,我是煎鱼。一年半前分享了《先睹为快,Go2 Error 的挣扎之路》的文章,内容涉及 Go1 错误处理的问题、Go1.13 的加强、Go2 的新错误处理提案的详解。有多少小伙伴还记得 Go2 的新错误提案的 “美好” 未来?当时 Go2 的新提案…
2025/1/17 20:35:35 人评论 次浏览简介 htmlcss提示框/弹窗公告实例 演示 实例代码 <!-- 弹窗代码开始 --> <div class"web_notice" style"position: fixed;top: 0;left: 0;width: 100%;height: 100%;background: rgba(0,0,0,0.3);z-index: 99999;"> <div style"pos…
2025/1/17 20:34:33 人评论 次浏览由于android客户端采用的是AES加密,服务器用的是asp.net(c#),所以就造成了不一致的加密与解密问题,下面就贴出代码,已经试验过。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; usi…
2025/1/17 20:33:33 人评论 次浏览1、关键字(45个)Java的关键字对java的编译器有特殊的意义,他们用来表示一种数据类型,或者表示程序的结构等,关键字不能用作变量名、方法名、类名、包名。2、保留字(14个)保留字是为java预留的关键字,他们虽然现在没有作为关键字&a…
2025/1/17 20:32:32 人评论 次浏览Java运算符 优先级 运算符的优先级决定了存在多个运算符时一个表达式各部分的运算顺序。Java 对运算顺序作出了特别的规定。其中,最简单的规则就是乘法和除法在加法和减法之前完成。程序员经常都会忘记其他优先级规则,所以应该用括号明确规定运算顺序。…
2025/1/17 20:30:31 人评论 次浏览剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题 题目链接:题目链接 这个题和斐波那契数列是一个问题,用的是斐波那契的递推公司。经典爬楼梯问题 一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。 答…
2025/1/17 20:29:31 人评论 次浏览