文章目录 概要1 Realsense相机驱动安装Method1: 使用Intel服务器预编译包Method2: 使用ROS服务器预编译包Method3: 使用SDK源代码方法对比总结 2 Realsense-ROS通讯配置与使用2.1 Realsense-ROS包安装2.2 ROS节点启动 小结Reference 概要 本文首先阐述了Realsense相机驱动安装…

一、引言 在 C# 的编程世界里，我们常常会遇到各种实现功能的方式，其中 Lambda 表达式和局部函数都是非常强大的特性。Lambda 表达式自诞生以来，凭借其简洁的语法和强大的功能，深受广大开发者的喜爱，尤其是在处理集合操…

困难不会永远存在，只要你勇于面对，坚持努力，就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会，不要害怕失败，失败是成功之母。只有经历过失败，你才能更加明白自己的不足，并不断改进自己&a…

fopen 支持多种打开模式，常见的有： "r": 以只读模式打开文件。文件必须存在。"w": 以写入模式打开文件。如果文件存在，则会被截断（清空），如果不存在，则会创建一个新文件。…

SpringCloud Function作为SpringCloud家族成员最早在2017年提出，项目主要负责人为Mark Fisher，目前已经来到了3.0版本。SpringCloud Function的出现旨在为快速发展的Serverless市场提供一个Spring的接入路径，使用SpringCloud Function进行无服…

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52845804 orange的安装 linux下的安装 先安装依赖pyqt4[PyQt教程 - pythonQt的安装和配置及版本间差异] pip install orange3 检查是否安装成功 import Orange 运行GUI界面 alias orange python3 -m Orange.canvas & 安装出…

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// 克隆已有仓库 git clone 仓库地址 // 暂存区 git add . // 本地仓库 git commit -m "详情描述" // 拉下来的代码是否最新 git pull // 推送远程仓库 git push// 查看分支 git branch // 切换分支 git checkout 分支名 // 暂存区 git add . // 本地仓库 git commit…

官方API说明文档 http://www.newtonsoft.com/json/help/html/N_Newtonsoft_Json.htm http://www.newtonsoft.com/ http://json.codeplex.com/ 安装:1.解压下载文件,得到Newtonsoft.Json.dll2.在项目中添加引用..序列化和反序列在.net项目中: Product product new Product(); p…

ID3V2ID3V2 到现在一共有4个版本{ID3V2.1，ID3V2.2 ID3V2.3 ID3V2.4},最流行的为第3版，即 ID3V2.3 ,由于ID3V1记录在文件末尾，ID3V2一般记录在文件头，据闻ID3V2.4也可以记录在文件末尾。ID3V2特点：可伸缩可扩展&#xf…

下面由thinkphp教程栏目给大家介绍比较ThinkPHP5和无框架代码在高并发下的效率，希望对需要的朋友有所帮助！测试的业务逻辑：测试一个抽奖功能，使用MySQL数据库的乐观锁机制防止超发。关键代码：$prizeArr array(array(l…

*Java程序的运行包括两个非常重要的阶段 -编译阶段 -运行阶段 *编译阶段 -编译阶段主要的任务是检查Java源程序是否符合Java语法，符合Java语法则能够生成正常的字节码文件（xxx.class），不符合规则则无法生成字节码文件。 -字节码文…

系统环境 * 3 Ubuntu 16.04 mysql 8.0.12 docker 18.06.1-ce docker-compose 1.23.0-rc3 *3 > PS ###我用的是虚拟机， 所以起了3个虚拟机，分配 IP如下### 主IP ：192.168.100.100 从IP ：192.168.100.101、192.168.100.102 #开…

这个东西实际上慕课的艾伦大大先写的。 然后别人推荐给我，偶一直收藏着，然后偶再推荐给偶的队友们，然后呢，这帮货就懒得都不肯去看。。。 接着今天受伤在家就提出来了一点东西放在我博客顶上。。。 然后艾伦的原文呢在这里。http:…

温习一下这些天学习的CLR编程，存储过程，函数。 编写CLR的存储过程，运行起来的效率，果然比普通的SQL语句，存储过程或是函数均高。以后专案需求，或是执行效率较高的SQL，得写成CLR程序，…

//PS2键盘测试程序，可换行，按shift不放接着输入//可输出大写，按下CAPS输出大写，再次按下输出小写//此程序只用来测试，代码冗余，仅供参考，可根据需要自行删减//PA13->PS2.CLK PA15->PS2.D…

没有Kafka环境，所以也没有进行验证。感觉今后应该能用到，所以借抄在此，备查。 pykafka使用示例，自动消费最新消息，不重复消费： # -* coding:utf8 *- from pykafka import KafkaClienthost 192.168.200.3…

以下文字转载自：http://blog.csdn.net/lbj05/article/details/6297214，对原作者表示感谢和敬意。iPhone SDK提供了多种动画手段，UIView、UIImageView和CALayer都支持动画。但如何处理常见的gif动画呢？UIWebView提供了答案&#xf…

“ 关键字：微信 小程序 ”正文：小程序 会议助手01—会议助手小程序，主要功能可以为参会人介绍公司、介绍议程、带领签到，查询座位等，会议助手。同时为举办方和与会人员提供便利，建立纽带。此会议助手主要针…

创建元素 使用document.createElement()可以创建新元素。这个方法只接受一个参数，即要创建元素的标签名。这个标签名在HTML文档中不区分大小写，在XHTML中区分大小写。 var div document.createElement("div"); 使用createElement()方法创建…