硬件组装： 参见官网。 1、机器人组装 配置参数： config_robot.py import serial import struct import time Author : Yahboom Team Version : V1.0.1 LastEdit: 2024.02.18 """ ORDER 用来存放命令地址和对应数据 ORDER is used t…

写在前面 构造函数与析构函数都是属于类的默认成员函数！ 默认成员函数是程序猿不显示声明定义，编译器会中生成。 构造函数和析构函数的知识需要建立在有初步类与对象的基础之上的，关于类与对象不才在前面笔记中有详细的介绍：点我…

Java语言中的数据结构 引言 在计算机科学中，数据结构是指一种特定的方式来组织和存储数据，以便能够高效地进行访问和修改。Java作为一种广泛使用的编程语言，其内置的数据结构和集合框架为程序员提供了便利的工具来管理数据。本文将深入探讨…

前言 估计都有过一夜大富贵的梦想，比如中个大奖，这个项目就是白日做梦的时候写下，抓取双色球网站的公开的双色球历次数据。 注意哈，是公开数据。 本次 目录 一、目标 二、具体工作 1.1、引用 1.1、浏览器页面中代码获取 1.2、页…

mysql max() 函数的需扫描where条件过滤后的所有行：在测试环境中重现：测试版本：Server version: 5.1.58-log MySQL Community Server (GPL)testtable表中的索引mysql> show index from testtable;-------------------------------…

没有Kafka环境，所以也没有进行验证。感觉今后应该能用到，所以借抄在此，备查。 pykafka使用示例，自动消费最新消息，不重复消费： # -* coding:utf8 *- from pykafka import KafkaClienthost 192.168.200.3…

SimpleViewpagerIndicator 项目地址：al4fun/SimpleViewpagerIndicator 简介：一个简单的 Viewpager 指示器，提供多种可选样式 更多：作者 提 Bug 标签： viewpager指示器- 写这个小控件是因为最近负责维护的一…

第十一篇：REST调用 上篇写的是Ajax调用WCF，今天写一篇如何以REST方式调用WCF服务。不知道REST是什么的同学，可以去google一下。对某些类型的应用，REST还是相当不错的方式，所以专门写一篇来说明一下开发方法。 老规矩&a…

安装jdk安装Zookeeper. 在官网http://zookeeper.apache.org/下载zookeeper.我下载的是zookeeper-3.4.6版本。解压zookeeper-3.4.6至D:\machine\zookeeper-3.4.6.在D:\machine 新建data及log目录。 ZooKeeper的安装模式分为三种，分别为：单机模式&#xff…

首发于： https://lonhon.top最近遇到的一个场景，由于项目的权限系统路由控制中用到了vuex存储全局数据，在登出时需要将所有数据进行重置or清空。比如 store.state.username初始为 > 登陆后变成张三 > 登出后还是张三，此时需…

在调用Db的时候需要添加use Illuminate\Support\Facades\DB;http://www.phperz.com/article/14/0907/22337.html一、Selects检索表中的所有行代码如下:$users DB::table(users)->get();foreach ($users as $user){var_dump($user->name);}从表检索单个行代码如下:$user …

1.综述 QDnsLookup类表示一个DNS查找。 QDnsLookup使用操作系统提供的机制来执行DNS查找。要执行查找，您需要指定名称和类型，然后调用lookup()槽。finished()信号将在完成时发出。例如，你可以决定一个XMPP聊天客户端应该连接到哪个服务器为…

问题：谋农场饲养的某种动物所能达到的最大年龄为15岁，将其分为三个年龄组：第一组0～5岁；第二组6～10岁；第三组11～15岁。动物从第二个年龄组开始繁殖后代，第二个年龄组的动物…

一个人北漂经历了迷茫， 彷徨，三年来忽视了很多东西，从不知干什么， 想要干什么，不明白干什么，脱离了学校那种单一思维， 拥有社会想要成为思维，提升自己，去认识更有能量的人…

深度解析开发项目之 03 - enum的使用 01 - 在#import和interface之间定义typedef enum 注意: 默认是0,1,2,3 02 - 定义可以操作的数据类型的属性 03 - 使用switch case 通过定义的属性来执行不同的内容 3.1用来判断不同的url 3.2用来给不同的headView赋值model 3.3 用来给每个界…

缓解空间不足，用软链接可以，以下为大致思路：假设系统只有一个/分区。另加一块硬盘也只有一个分区，挂载在/new目录中/中的/usr和/home占用空间最多，想把这两个目录内容都转移到新硬盘中，但又不想挂载两个分区…

问题：jsonsql中文排序不支持首先需要判断传入字符串是否含有中文，正则啥的，大家随便上吧然后需要对中文增加一条localeCompare的规则紧接着，高潮~需要把中文转换成拼音(要不你说怎么搞？)用拼音做排序，这里需…

一般情况下，Linux系统管理员通过SSH服务来管理操作系统，但Docker的很多镜像不带SSH服务的。 基于commit命令创建 准备工作 首先，使用ubuntu镜像来创建一个容器： $ sudo docker run -it ubuntu /bin/bash root3c6ed6207883:/# 这…

摘要：机器人技术是当今世界备受关注的前沿课题,伴随着近年来人工智能技术不断的发展,机器人技术也成为了一个令人浮想联翩的技术领域。本文以大家喜闻乐见的中国传统的非完备信息二人军棋计算机博弈作为研究对象,军棋博弈的每方拥有25个棋子、12种类型棋子,每个棋子…

Web 的攻击技术 针对 Web 的攻击技术 1.HTTP 不具备必要的安全功能 2.在客户端即可篡改请求 3.对Web应用的攻击模式 主动攻击被动攻击 以服务器为目标的主动攻击 主动攻击（active attack）是指攻击者通过直接访问 Web 应用，把攻击代码传入的…