一、四大坐标系介绍 1，世界坐标系 从这个世界（world）的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标，每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw​,Yw​,Zw​)表示 2，相机坐标系 相机本身具有一个坐标系&…

文章目录 参考链接使用前端界面简单效果消息窗口平滑滚动至底部vue使用watch监听vuex中的变量变化 websocket握手认证ChatKeyCheckHandlerNettyChatServerNettyChatInitializer 参考链接 zzhua/netty-chat-web - 包括前后端 vue.js实现带表情评论功能前后端实现（仿…

将Word文档转换为HTML格式尤其具有显著的优势，它不仅能够确保文档内容在多种设备和平台上保持一致灵活的显示，还便于通过网络进行传播和集成到各种Web应用中。随着越来越多的企业和开发者寻求更灵活、更具兼容性的文件处理方式，.NET框架下的C…

1. Qt添加组件Android, 注意登录时需连接VPN, 选好组件下载时可退出VPN.2. 手动下载安装java的jdk，版本jdk20及以下, 注意, 即便安装最新版本的Android SDK一般也不支持高版本的jdk.3. 安卓SDK, NDK, OpenSSL在Qt设置-设备-Android中按Qt提供的方式安装.4. 环境变量…

1. 双向链表 1.1 概念 双向链表也叫双链表，是链表的一种，它的每个数据结点中都有两个指针，分别指向直接后继和直接前驱。所以，从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点。 1.2 实例…

在windows上写完项目后，怎么把项目部署到linux系统上呢？ 1_导出SQL语句 2_启动linux,利用CTR连接 3_修改2个配置文件中的参数 c3p0.xm jedisUtils 4_导出项目,以war包形式 5_启动tomcat 6_利用sqlyog连接linux下的mysql,恢复数据 7_启动…

ipv6 被拒绝，后台定位被拒绝……让很多国内 iOS 开发者心力交瘁。这是一份关于 iOS 审核的终极免费方案，作者iOSWang对最近iOS 审核被拒问题给出了比较全面的方案：Solve-App-Store-Review-Problem. 除此之外本周 fir.im Weekly 收集了微博热转…

JavaWeb 应用设计及实战 目录 上一章 下一章 上一个任务/上一节 下一个任务/下一节 目录 1. 需求介绍 2.实现思路 （1）实现数据访问层和业务层 （2）编写 Servlet (3) 修改 JSP 页面及编写 JavaScript 脚本 &#xff08…

#写一个自动生成密码文件的程序 # 1 输入几，文件里面就产生多少条密码 input #2 密码必须包含 大写字母 小写字母 数字 特殊字符 #3 密码不能重复 #4 密码都是随机产生的 #5 密码长度6-11位import string,random pwd_len input(请输入你要产生多少条密码…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 转载于:https://my.oschina.net/u/1579702/blog/220269

C语言函数重入 可重入函数：可以被中断的函数，即这个函数执行时，可以中断其执行，可以由一个或多个任务并发使用，而不比担心数据错误。不可重入函数（不安全函数） 不能运行在多任务环境下&#xf…

在西门子PLC中利用STEP7软件编程的时候，想实现延时接通功能，通常会用到S_ODT定时器，因为这个最简单。在SCL中同样可以也将这个简单的延时接通定时器使用上，只不过没有像在LAD梯形图中编程那么简单了，稍微繁复了一些&am…

学习目标： 1. 了解什么是IDE？为什么使用IDE？常用的PythonIDE有哪些？ 2. 了解并安装Pycharm集成开发环境,运行上节课的Python程序。 学习重难点： 可以使用Pycharm运行Python程序。 学习内容： 1.什么是IDE&am…

主要考虑到闰年的情况，如果有人出生在2.29，那么不是闰年则过了2.28将算上一岁。function age($birth) {$age array();//$now date(Ymd);$now "20110228";//分解当前日期为年月日$nowyear (int) ($now / 10000);$nowmonth (int) (($now % …

进行Android Service 测试之前要稍微熟悉Android Service的生命周期，onCreate只执行一次，完了后是OnStart()。对于一个已经启动的Service来说，再次调用startService()只会执行OnStart()了。首先我们写一个最简单的Service，建立一个…

！！！https://www.coder.work/article/183076 使用 ld-linux.so.* 作为解释器，是写在二进制文件中的，比如上面编译好的 demo 中。另外的，2) 其它库的查找和加载，则是 ld-linux.so.* 完成的。 ldd…

PHP-FPM早期版本的 PHP 并没有内置的 WEB 服务器，而是提供了 SAPI(Server API)给第三方做对接。现在非常流行的 php-fpm 就是通过 FastCGI 协议来处理 PHP 与第三方 WEB 服务器之间的通信。 (推荐学习：swoole视频教程)比如 Nginx php-fpm 的组合&#x…

你喜欢做程序员吗？如果喜欢，那就做一辈子吧，甚至可以去创造一门语言 开心一笑 【甲：唉，我失败了。 乙：没关系，失败并不可耻。 甲：嗯，失败并不可耻。 乙：对…

当在一个controller中 通过设置$scope的数据，来影响其它control的范围时，可以使用$rootScope 举个例子： 在一个control A范围内设置 mainApp.controller(menuController, function($scope,$rootScope) { $rootScope.menus{} $r…

安装jdk安装Zookeeper. 在官网http://zookeeper.apache.org/下载zookeeper.我下载的是zookeeper-3.4.6版本。解压zookeeper-3.4.6至D:\machine\zookeeper-3.4.6.在D:\machine 新建data及log目录。 ZooKeeper的安装模式分为三种，分别为：单机模式&#xff…