动态的手内操作仍然是软体机器人系统面临的一个挑战,尽管这些系统在安全合规交互中展现了优势,但在高速动态任务中仍然存在困难。在本研究中提出了SWIFT,一个使用软体且符合机器人手的动态任务学习系统。与依赖于仿真、准静态动作和精确物体模…
2025/1/19 5:26:26Pod控制器介绍 在Kubernetes中,Pod是最小的管理单元,用于运行容器。根据Pod的创建方式,可以将其分为两类: 自主式Pod(Stateless Pods):这些Pod是直接由用户或管理员创建的,通常是通…
2025/1/19 4:55:11【简介】FortiAnalyzer 是 Fortinet Security Fabric 安全架构的基础,提供集中日志记录和分析,以及端到端可见性。因此,分析师可以更有效地管理安全状态,将安全流程自动化,并快速响应威胁。具有分析和自动化功能的集成…
2025/1/19 2:43:30记录常见的仓库镜像 1、gradle镜像 官网地址:https://services.gradle.org/distributions/腾讯镜像:https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/阿里云镜像:https://mirrors.aliyun.com/macports/distfiles/gradle/ 2、Maven镜像 阿里云仓库…
2025/1/19 2:01:00c语言中允许自己创建类型,有结构体,枚举及联合体,以下就是对这三种自定义类型的讲解 文章目录结构体**结构体内存对齐****结构体传参**位段**位段的内存分配****位段的跨平台问题**枚举类型**枚举的优点****枚举的使用****联合(共…
2025/1/19 2:03:11 人评论 次浏览假设掩码是28,28也就是28个1。本身掩码是255.255.255.255那么转换成二进制也就是 11111111,11111111,11111111,11111111 那么28个1也就是: 11111111,11111111,11111111,11110000 可变的就只有后面的四个0 也就是2**416 还需要减去网关和广播地址…
2025/1/18 23:31:26 人评论 次浏览网络爬虫—多进程详讲一进程的概念二创建多进程三进程池四线程池五多进程和多线程的区别六实战演示北京新发地线程池实战前言: 🏘️🏘️个人简介:以山河作礼。 🎖️🎖️:Python领域新星创作者,C…
2025/1/18 18:48:37 人评论 次浏览Greenberg等。(2007年)审查了有关潮汐和潮汐流模拟的足够水平分辨率的需求。 关键考虑因素如下。 潮汐运动 Δx≤(T√gH)/ n 其中Δx是网格大小;T是潮汐期;g是重力;H是平均水深;n是节…
2025/1/18 18:33:22 人评论 次浏览Lua 文件 I/O Lua I/O 库用于读取和处理文件。分为简单模式(和C一样)、完全模式。 简单模式(simple model)拥有一个当前输入文件和一个当前输出文件,并且提供针对这些文件相关的操作。完全模式(complete mo…
2025/1/19 7:14:40 人评论 次浏览一.while循环 1. while 循环语法结构 while当...的时候 while(条件表达式){ 循环体 } 2.执行思路当条件表达式结果为true则执行循环体否则退出循环 3.代码验证 var num 1; while (num < 100){ console.log(好啊有); num; } 4…
2025/1/19 7:13:39 人评论 次浏览关键部分代码:public partial class frmStandCalculator : Form{public float number1 0;//存储前一个操作数;public bool flag false;//标记单击了操作符没有,false为还未击操作符,ture为单击了操作符public char doflag ;//初始化操作符…
2025/1/19 7:12:39 人评论 次浏览目前的BI市场上有很多大数据的厂商,这也让许多客户眼花缭乱,不知如何下手。比如国内的亿信华辰跟国外的Tableau,QLK, PowerBI 都有非常多便于分析的可视化工具,但是在数据处理分析的功能性上,与SAS, Micr…
2025/1/19 7:11:37 人评论 次浏览PV 预算:成本估算部分的总价值 AC 实际成本:在规定时间内完成的成本总额 EV 挣值 ETC 剩余工作的成本估算 ETC PV - EV ETC=剩余的工作的PVCPI&a…
2025/1/19 7:09:35 人评论 次浏览ubuntu一些基本软件安装方法 首先说明一下 ubuntu 的软件安装大概有几种方式:1。 deb 包的安装方式deb 是 debian 系 Linux 的包管理方式, ubuntu 是属于 debian 系的 Linux 发行版,所以默认支持这种软件安装方式,当下载到一个 deb 格式的软件后,在终端输入这个命令就能安装:su…
2025/1/19 7:08:35 人评论 次浏览在输入法的属性里选择紫光的属性,紫光得是4.0或5.0的,在紫光的属性里,在输入法设置里(最左边)把[输入风格]选输入完拼音,按空格显示;在把[其它]里第一个的对号点掉,把个数该成9个&am…
2025/1/19 1:32:54 人评论 次浏览目录 1.tzselect 2.修改配置文件来修改时区 3.链接到上海时区文件 4.执行完上述过程后 做完软连接后发现还是不行重新安装下 1.tzselect 执行tzselect命令-->选择Asia-->选择China-->选择east China - Beijing, Guangdong, Shanghai, etc-->然后输入1…
2025/1/19 1:31:53 人评论 次浏览1. Flume的安装配置 2. flume和kafka整合(转) 3. Flume NG 配置详解(转) 4. Flume-NG一些注意事项(转) 5. FLume监控文件夹,将数据发送给Kafka以及HDFS的配置文件详解 6. 应用FlumeHBase采集和存…
2025/1/19 1:30:51 人评论 次浏览细说一个汉字等于几个字符,以及汉字,字符,字节,位之间的关系 全文主旨总结: 一: 1个汉字 1个字 1个字符 二: 1个字符 1个字节 8bit(ACSII码下&…
2025/1/19 1:29:49 人评论 次浏览环境 springboot 1.5.1.RELEAS activemq 5-15.19 问题描述 在直接使用springboot 中jmsMessagingTemplate直接接收消息队列的内容的时候,会发现消息接收很慢,在10个线程左右时,接收一个消息大概是至少需要一百毫秒,在30个线程…
2025/1/19 1:28:47 人评论 次浏览在大量的面试中,红黑树包括某种AVL树 这些概念只会用即可,代码细节可以不做要求,要知道原理。 搜索二叉树 搜索二叉树的定义:对于一棵二叉树中的任意子树,其左子树上的所有数值小于头结点的数值,其右子树…
2025/1/19 1:27:46 人评论 次浏览