视觉 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位与建图)是机器人与计算机视觉领域的重要技术,广泛应用于无人驾驶、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、无人机导航和工业自动化等领域。本…
2025/1/19 6:16:21显影剂 高动态范围技术 偏振折技术 https://www.bilibili.com/opus/680388726059171858 针对不同工作环境,调整镜头曝光周期与投影光强度;开启HDR,并使用自动检测功能检测最佳光强;显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在待检测反光物…
2025/1/19 5:13:54目录 滤波器设置(3步实现滤波器设计)数据分析与使用pyfda功能界面数字滤波器数学表示线性相位线性相位的定义线性相位的特性 冲击响应quartus数据加载 CG 滤波器设置(3步实现滤波器设计) pip install pyfda #安装python依赖,详见https://pyfda.readthedocs.io/en/la…
2025/1/19 3:15:57debounce 的延迟时间通常取决于具体的使用场景和用户体验需求。以下是一些常见的参考值: 推荐的 debounce 时间 用户输入场景: 搜索框、输入校验: 300ms 是一个常见值。 用户的输入在停止后 300ms 才触发,足够捕获连续输入的完整…
2025/1/18 17:54:211、遇到的bug 我通过APP客户端上传图片时,却发现服务器根本没有接受到此图片,后来才发现图片是3.9M,超过tomcat对http的post请求的默认接收大小2M的限制。 2、问题的根源 tomcat默认设置能接收HTTP POST请求的大小最大为2M,如果你的POST请求传…
2025/1/19 8:45:30 人评论 次浏览概念: 1. 宏任务:当前调用栈中执行的代码成为宏任务。(主代码快,定时器等等)。 2.微任务: 当前(此次事件循环中)宏任务执行完,在下一个宏任务开始之前需要执行的任务,可…
2025/1/19 6:28:05 人评论 次浏览一开始博主项目中做的是跳转到浏览器下载 后面发现有的手机跳转后无法连接服务器 但是在浏览器访问连接又可以 还没发现什么原因 后面试了3种解决方案 (改为 app内下载、更新)如下: ios由于系统原因 只能跳转到 app stor 这里不讨论 注意…
2025/1/19 5:04:14 人评论 次浏览原标题:这是MySQL的bug吗?我们在实际业务场景中,经常会有一个这样的需求,插入某条记录,如果已经存在了则更新它如果更新日期或者某些列上的累加操作等,我们肯定会想到使用INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDA…
2025/1/19 3:54:26 人评论 次浏览Mojo C 绑定 API 官方文档:https://chromium.googlesource.com/chromium/src.git//refs/heads/main/mojo/README.md 本文档是Mojo 文档的子集。 概述 Mojo C 绑定 API 利用C 系统 API提供一组更自然的原语,用于通过 Mojo 消息管道进行通信。结合从Mojom IDL 和绑…
2025/1/19 10:20:43 人评论 次浏览文章目录一.Mybatis配置之属性优化1.1 配置解析1.2 默认配置环境1.2.1 事务管理器(transactionManager)了解即可。1.2.2 数据源(dataSource)1.3 属性(properties)一.Mybatis配置之属性优化 1.1 配置解析 …
2025/1/19 10:19:41 人评论 次浏览不定期补充~ 1、获取元素非行间样式 currentStyle :只兼容IE浏览器getComputedStyle :获取计算后的样式,不兼容IE6.IE7.IE8如何获取非行间样式,同时兼容所有浏览器呢? window.οnlοadfunction(){var oDiv1document.ge…
2025/1/19 10:18:41 人评论 次浏览观察者模式的定义:观察者模式定义了对象之间的一对多依赖,这样一来,当一个对象改变状态时,它的所有依赖者都会收到通知并自动更新public class AReporter {private Media newspaper;private Media wechat;private String news;pub…
2025/1/19 10:17:40 人评论 次浏览“近日,水韵城商业管理有限公司与竞优软件达成战略合作协议,在水韵城天虹商业地产管理信息化方面开展合作关系,深化合作内容。水韵城天虹将使用竞优的商业运营管理系统,搭建一体化管控和运营信息化平台,实现从传统管理…
2025/1/19 10:16:40 人评论 次浏览C# GetHashCode 的实现方式 在项目中,在使用哈希表时,有时会需要Override GetHashCode。这里给出一种普遍的做法: 版本1: 实现一个helper,传递类型T,返回这个类型的hashcode。函数逻辑很直接,只…
2025/1/19 10:15:39 人评论 次浏览[死磕 Spring 01/43 ] 号外02 通俗解释一下Spring的IOC原理 参考文章: https://blog.csdn.net/m13666368773/article/details/7802126 1. IoC理论的背景 2. 什么是控制反转(IoC) 3. IOC的别名:依赖注入(DI) 2004年,Martin Fowler探讨了同…
2025/1/19 7:01:26 人评论 次浏览Java语言中try-catch-finally的执行顺序 最近遇到一道Java编程题目,让根据以下程序写输出: public static int func (){ try{ return 1; }catch (Exception e){ return 2; }finally{ return 3; } } 按着之前的想法,finally肯定会执行&#…
2025/1/19 7:00:26 人评论 次浏览1. 给文字加阴影 最近在做一个直播的项目,本来一切顺利,结果UI妹子说要给透明背景下的文字添加阴影效果,第一次遇到这样的需求,于是呢就搜索了一下,木有找到满意的办法。转念一想,属性字符串应该是可以解决…
2025/1/19 6:59:25 人评论 次浏览Python异常处理中try与except用法的案例发布时间:2020-11-03 09:44:36来源:亿速云阅读:85作者:小新小编给大家分享一下Python异常处理中try与except用法的案例,希望大家阅读完这篇文章后大所收获,下面让我们…
2025/1/19 6:58:25 人评论 次浏览#!/bin/bash #################################################### # version:1.01 # # link:http://www.cnblogs.com/netsa # # qq:402151718 # # author:bekey …
2025/1/19 6:57:24 人评论 次浏览python在ros中订阅雷达数据并可视化处理 文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程:预设条件:图片:程序:接着上一次的博客,我可视化激光雷达的数据还是整好了,记录一下吧,国内现成…
2025/1/19 6:56:24 人评论 次浏览