apt安装软件包报错提示如下,可参照本文尝试解决: 下列软件包有未满足的依赖关系:xxx : 依赖: libpulse-dev 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。可…
2025/1/19 14:11:35和组合导航一样,也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说,预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中,从开发到实现都更为便…
2025/1/19 13:30:00最初可运行代码 弹窗组件代码: (后来发现以下代码可运行,但打包 typescript 类型检查出错,可打包的代码在文末) <template><div v-if"isVisible" class"dialog"><div class&quo…
2025/1/19 10:19:51在ComfyUI中,矩阵测试也叫xyz图表测试,作用是通过控制变量的方式来对Lora模型以及各种参数开展测试,并进行有效区分。其中测试方法有很多种,可以通过借助插件也可以自行搭建工作流实现,下面介绍3种方式: 1…
2025/1/19 6:50:462019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用消息机制的步骤: 1. 观察者注册消息通知[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:selector(getUserProfileSuccess:) name:"Notification_GetUserProfileSuccess" ob…
2025/1/19 13:45:19 人评论 次浏览Blob对象实现文件下载说明一、Blob对象二、前端三、后端说明 更新时间:2021/1/7 16:37,更新完基本内容 最近遇到一个需求,文件下载,但需要鉴权,这就意味着不能用后台返回下载链接的方式进行下载,因为一旦…
2025/1/19 12:38:12 人评论 次浏览很长时间没有写博客了,懒了,感慨一下。 Activity的生命周期主要就是一张下面的图: 下面通过代码简单的介绍一下,具体的一些内容看代码的注释: package com.mxy;import android.app.Activity; import android.content…
2025/1/19 12:01:41 人评论 次浏览原因:没有导入servlet-api.jar和jsp-spi.jar;解决方法:点击File--->Project Structure----->Modules点击左边的绿色“”按钮,选第一个JARs or directories...然后找到tomcat目录下的lib目录下的servlet-api.jar和jsp-spi.ja…
2025/1/19 11:20:55 人评论 次浏览今天看 SQL Server resource kit 的时候提到了系统的可用性 (Availablity)发现自己以前有很多认识还是很不正确的。1. 99.9 很容易保证?很难保证。 99.9 也就是三九,呵呵。要求一年只能有8.8 小时的offline 时间,算到每个月就更少了。所以99.…
2025/1/19 14:29:14 人评论 次浏览安装ORCL创建V3XSPACE表空间1)用脚本创建(CREATE SMALLFILE TABLESPACE "V3XSPACE"DATAFILEd:\v3xfile SIZE 100M AUTOEXTEND ON NEXT 2000K MAXSIZE UNLIMITED LOGGING EXTENT MANAGEMENT LOCAL SEGMENT SPACE MANAGEMENT AUTO;)2)手工创建创建V3XUSER数据库用户建立…
2025/1/19 14:27:10 人评论 次浏览用代码实现数据库数据输入 T-SQL语句 查询语句分几块 ①创建表 create table Car (Code varchar(50) primary key, #primary key 主键 定义主键列 Name varchar(50) not null, #not null 非空 Time date, Price fl…
2025/1/19 14:23:07 人评论 次浏览https://vjudge.net/problem/CodeForces-1295C 题目大意:给定字符串s、ts、ts、t,初始时字符串zzz为空,每次操作可以把sss的任意一个子序列加到zzz的末尾,问最少经过几次操作可以使ztztzt,如果无法做到请输出−1-1−1。…
2025/1/19 14:22:07 人评论 次浏览原文出处:https://blog.csdn.net/yjk13703623757/article/details/77918633 摘要通俗的理解name main:假如你叫小明.py,在朋友眼中,你是小明(name 小明);在你自己眼中,你是你自己(name main)。 if name …
2025/1/19 14:21:05 人评论 次浏览近日,百度网盘终于憋出一个大招,在最新的百度网盘 PC 版 6.9.10 中,该应用新增了下载提速功能,据官方介绍,下载提速功能是百度网盘为改善用户下载体验而推出的一项功能。 不过据众多网友实测,该下载加速仅仅…
2025/1/19 14:20:03 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 讲述了一个服务如何从配置中心读取文件,配置中心如何从远程git读取配置文件,当服务实例很多时,都从配置中心读取文件,这时可以考虑将配置中心做成一个微服务,将…
2025/1/19 9:30:09 人评论 次浏览支持基本的分区建立、删除、隐藏等操作。建立新分区时可指定详细参数; 支持ide、scsi、sata等各种类型的硬盘。支持u盘、usb硬盘、存储卡(闪存卡); 支持fat12、fat16、fat32、ntfs文件系统; 可以快速格式化fat12、fat16、fat32、ntfs分区。格…
2025/1/19 9:29:06 人评论 次浏览你的电脑桌面看上去是不是这个样子?如果你有下面几个“坏习惯”,电脑里的文件不乱才怪:文件层级太深:比如说一个销售数据excel文件存放在“D盘-2017年-大灵通项目-西大街门店-月报表”,这个目录下,看上去一…
2025/1/19 9:28:04 人评论 次浏览考研400分意味着,考研各个科目中英语得80分,政治80分,数学和专业课加起来得240分,再或者考研英语70分,考研政治70分,考研数学和专业课加起来总分得260分,这种难度对于全国考研学生而言都是十分巨…
2025/1/19 9:27:03 人评论 次浏览统一项目管理平台(UMPlatForm.NET) 4.10 用户权限管理模块 统一项目管理平台(UMPlatForm.NET),基于.NET的快速开发、整合框架。 4.10用户权限管理模块 在实际应用中我们会发现,权限控制会经常变动,如&#…
2025/1/19 9:25:02 人评论 次浏览