左手原本可以正常抓取，但是当右手拿起一个物体时，左手抓取右手的线性驱动器，只有部分区域可以抓取 原因是左手的判定物体的层级错误 应该在Collections下，之前错误的和Collections同一层级，导致抓取有时可以有时不可以…

STM32 物联网智能家居 (五) 设备子系统之点亮LED灯 一、设计思路 对于LED灯控制，我们可以设想一下LED灯的功能。首先就是灯的开关、亮度、颜色，主要大概就是这三个功能。我们如何将这三个功能抽象出来呢，无论底层的LED设备是什么&#xff0c…

想象一下，只需简单几步操作，就能生成逼真的语音效果，无论是为客户服务还是为游戏角色配音，都能轻松实现。GPT-Sovits 模型，其高效的语音生成能力为实现自然、流畅的语音交互提供了强有力的技术支持。本文将详细介绍如何…

这里简单记录写学习鱼皮sqlfather项目的笔记，以供以后学习。 运行 将前后端项目clone到本地后，修改对应配置文件运行项目。 后端 1.配置好mysql后运行这个sql文件建立对应的表。 2.修改数据库密码 3.修改完后运行启动类即可 4. 启动结果 5.查看A…

mysql-connector-java-8.0.23.jar在官网上下载进入官网下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/ 选择 （注：select Operating System这里一定要修改！！！） 下载 解压然后使用 …

Spring Mvc在所有内部日志中使用Commons Logging 默认情况下，Spring Boot会用Logback来记录日志， 假如maven依赖中添加了spring-boot-starter-logging： 那么，我们的Spring Boot应用将自动使用logback作为应用日志框架&#xff…

shell中的循环语法 作者：尹正杰 版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 一.for循环1.语法格式11 for 变量 in 值1 值2 值3 ... 2 do 3 　　源代码 4 done 2.语法格式21 for (( 初始值；循环控制条件&#xf…

1 class A 2 {3 private:4 int a, b;5 public:6 //A ob1; //这个地方会产生个error：不能使用正在定义的“A”类定义对象7 A* ob; //相比而言，正在定义的类可以用来声明对象的指针变量，8 9 A() //默认构造函数…

转载于 https://www.cnblogs.com/zdz8207/p/linux-pc-different.html 服务器与普通电脑的区别？ 服务器配置不怎么高，可是价格都很贵。想知道，服务器和普通电脑的区别在哪里呢？ 目前使用服务器的站长和企业也比较多，…

1、Dubbo 是什么？以及它的使用场景有哪些？ Dubbo 是一款高性能、轻量级的开源 RPC 框架，提供服务自动注册、自动发现等高效服务治理方案，可以和 Spring 框架无缝集成。 使用场景： 透明化的远程方法调用&#xff1a…

NameValueCollectionValueProvider采用一个NameValueCollection作为数据源，DictionnaryValueProvider的数据源类型自然就是一个Dictionnary。NameValueCollection和Dictionnary都是一个键值对的集合，它们之间的不同之处在NameValueCollection运行元素具有…

第一部分：常用分析术语理解(一) PC端1.Title Tag，这个标签会显示在搜索结果页的网站链接部分(比如百度，通过标签中的某几个关键词去搜索，可能会在百度结果中得到较为靠前的排名)，同时该标签会显示在浏览器的标题栏&…

1、申请方式 （1）栈（stack）：由系统自动分配。 （2）堆（heap）：需程序员自己申请（C：调用malloc，realloc，calloc申请…

窄带物联网（Narrow Band Internet of Things） 蜂窝网络 关键特性 低功耗，低成本，远距离，大连接 NB-IoT 用途 远程抄表，共享单车，宠物跟踪，无人售货，智能路灯，…

为什么要异步编程 1、避免性能瓶颈 从磁盘里读取数据，并对数据处理。同步方式，速度有限，必须读完再处理。 异步方式，一个线程读，一个线程处理，有可能读完了就处理完了。2、增强应用程序的总体响应能力 异…

【解决方案】服务器支持 TLS Client-initiated 重协商攻击(CVE-2011-1473)参考文章： （1）【解决方案】服务器支持 TLS Client-initiated 重协商攻击(CVE-2011-1473) （2）https://www.cnblogs.com/LeeXiaoFeng/p/114173…

Mysql数据中，使用时，总是会碰见导入和导出情况，所以如何正确的导入导出，非常重要！下面根据工作中用到的方法，会不管补充：导入：直接在Mysql中导入：mysql>use databaseN…

来源：游戏园日期：2019-06-18 04:03:52我的世界漏斗管道怎么做 教你连接漏斗箱子。在我的世界中的一些装置中经常会用到漏斗箱子，那下面就给大家分享一下这个漏斗管道要怎么制作吧！希望大家喜欢。游戏园我的世界二群： 2…

来源 | 晓艳的科技坊本文仅用于学术分享，若有侵权，请联系删除一、中国核科学奠基人——王淦昌科学地位：中国核科学的奠基人和开拓者之一、中国科学院院士、两弹一星功勋奖章"获得者。世界激光惯性约束核聚变理论和研究的创始人之一。 突…

PowerBI 十一月的更新终于有了一个解决密集恐惧症患者的方法，建模视图每个tab专注于一个领域，更加简洁。 ps: Microstrategy早就有了。 转载于:https://www.cnblogs.com/lizardbi/p/DAX-PATTERN-POWERBI-ModellingView.html