自动驾驶汽车需要多种传感器来感知环境,这些传感器协同工作,为车辆提供全面、准确的环境信息,从而实现安全、高效的自动驾驶。以下是主要的传感器类型及其功能: 1. 摄像头(Camera) 工作原理:摄…
2025/1/19 19:49:52前言 在ZCU106手册中写到,用户可用的USER IO大部分在PL端,包括LED, PUSHBUTTOPN, DIP switch; 因此我们只能使用PL端的资源,也就是EMIO GPIO 引脚号分配 PS 端 0~77PL 端 78~ PS 端GPIO相关寄存器(X : BANK 编号0-5) DATA_X_RO 此寄存器使能…
2025/1/19 16:58:40Linux下的Page Cache页缓存机制 工作中你是否经常遇到诸如:服务器的 load 飙高、 服务器的 I/O 吞吐飙高、 业务响应时延出现大的毛刺、 业务平均访问时延明显增加等问题? 这些问题,很可能是由于 Page Cache 管理不到位引起的,因…
2025/1/19 15:43:37《Python OpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门! 解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界 在Python编程中,字典(dict)是最常用的数据结构之一,广泛应用于数据存储…
2025/1/19 15:41:35pandas中DataFrame对象corr()方法的用法,该方法用来计算DataFrame对象中所有列之间的相关系数(包括pearson相关系数、Kendall Tau相关系数和spearman秩相关)。pandas相关系数-DataFrame.corr()参数详解DataFrame.corr(methodpearson, min_per…
2025/1/19 22:22:36 人评论 次浏览格式说明符/占位符:% 目的:格式与内容分离,制作复杂的公共字符串模板,让某些位置变成动态可输入的。 用法:‘ %[datatype] ‘ % (data, data, ...) %前设置输出格式,用引号括起来&am…
2025/1/19 19:38:25 人评论 次浏览双碳计算中涉及到的单位换算 在双碳(碳中和与碳排放)计算当中,经常会对吸收或者排放的碳 C或二氧化碳 CO₂进行定量表达,比如常用植被NPP(Net Primary Productivity,净初级生产力)来表示植被吸…
2025/1/19 10:46:04 人评论 次浏览这篇文章主要介绍如何用joern进行更灵活地分析源码,适用于Joern 1.x版本 Joern提供了一种基于Scala的查询语言。这种方式的好处是自动继承了所有宿主语言的特性。所以我们可以实用scala编程方式去编写joern的脚本。这篇文章将介绍joern查询语言的基础概念࿰…
2025/1/19 9:48:22 人评论 次浏览初级Nim游戏 给定n堆石子,两位玩家轮流操作,每次操作可以从任意一堆石子中拿走任意数量的石子(可以拿完,但不能不拿),最后无法进行操作的人视为失败。 问如果两人都采用最优策略,先手是否必胜。…
2025/1/19 23:18:15 人评论 次浏览欢迎来到HTML部件频道🦮这里是x魔王,今天分享一个非常有用的部件以及它的用处,先来看看它的效果吧点击是会变图案滴,那么这个的做法就得益于CSS 伪元素 ::marker 就像这个大家一定熟悉: <ul><li>Contagi…
2025/1/19 23:16:13 人评论 次浏览支持276个API接口的Hook,覆盖Android系统级API和50个常见开源框架的Hook,包括对网络、算法、TextView、WebView、JSONObject等API接口的Hook支持,可以免Root实现高效的全自动化Hook任意App。 Android Studio gradle无法编译App的完美解决方法…
2025/1/19 23:15:12 人评论 次浏览计划重新梳理一下SwiftUI核心基础组件,打算采用一篇入门文章,一篇中级文章,一篇疑难杂症文章来带领大家全面掌握SwiftUI基础组件使用。 推荐 基础文章推荐 《SwiftUI是什么,听听大牛们如何说》 经典教程推荐 onevcat 大神的《Swif…
2025/1/19 23:14:12 人评论 次浏览谈及分布式系统的时候,很多企业都会使用到分布式锁,分布式锁的实现方案目前主要是存在两种,redis实现和zookeeper实现。redis实现方案是多个线程相互竞争,在redis的某一个节点内创建一个键值对,谁能创建成功谁就获取到…
2025/1/19 23:12:10 人评论 次浏览k8s中namespace有两种常见的状态,即Active和Terminating状态,其中后者一般会比较少见,只有当对应的命名空间下还存在运行的资源,但是该命名空间被删除时才会出现所谓的terminating状态,这种情况下只要等待k8s本身将命名…
2025/1/19 23:11:07 人评论 次浏览C 继承与动态内存分配 一、问题导入 (1)继承是怎样与动态内存分配(即使用new与delete)进行互动的呢? (2)假如基类使用动态内存分配,并重新定义赋值和复制构造函数,这将…
2025/1/19 20:26:29 人评论 次浏览你的类需要一个构造函数吗?你的数据成员是私有的吗?你的类需要一个无参的构造函数吗?------没有无参构造函数,将无法定义该类的数组是不是每个构造函数初始化所有的数据成员?------------有些数据成员,只有…
2025/1/19 20:24:26 人评论 次浏览SuSELinux10上如何安装Oracle数据库呢?下面给大家一步步的讲解这些步骤。系统要求:内存:推荐1GSwap分区:设为内存的2倍/tmp磁盘空间:400MB以上磁盘空间:软件3.5G 数据1.2G所需软件:SuSE Linux10…
2025/1/19 20:23:24 人评论 次浏览Collections接口 1、list 接口中的实现类允许存在重复元素,且排列有序 list 实现类 ArrayList: 优点: 底层数据结构是数组,查询快,增删慢。 缺点: 线程不安全,效率高 Vector: 优点: 底层数据结构是数组,查…
2025/1/19 20:22:22 人评论 次浏览半年前Facebook收购Oculus让虚拟现实迅速火爆起来,到现在Oculus DK2已经发货数月了,而国内创业者和厂商也在迅速跟进。11月10日晚,宅客行和Indie Matters共同主持了【LetsTalk VR】的虚拟现实沙龙,我们邀请国内的各路业者…
2025/1/19 20:21:21 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> (NSMutableDictionary *)getURLParameters:(NSString *)urlStr { NSMutableDictionary *params [NSMutableDictionary dictionary];// 以字典形式将参数返回 NSString *parametersString urlStr; NSRange range [urlS…
2025/1/19 20:20:13 人评论 次浏览