docker ps -a时看到错误信息中包含permission denied时，多半时权限问题 解决办法 首先查看当前存在的用户组 cat /etc/group 若存在docker用户组,则可在输出中找到docker字段 ... docker:x:999: ...若不存在docker用户组,则需要使用以下命令添加docker用户组 …

深入内核讲明白Android Binder【二】 前言一、Binder通信内核源码整体思路概述1. 客户端向服务端发送数据流程概述1.1 binder_ref1.2 binder_node1.3 binder_proc1.4 binder_thread 2. 服务端的binder_node是什么时候被创建的呢？2.1 Binder驱动程序为服务创建binder…

####2.2 Linux 下的传统 IPC 通信原理 理解了上面的几个概念，我们再来看看传统的 IPC 方式中，进程之间是如何实现通信的。 通常的做法是消息发送方将要发送的数据存放在内存缓存区中，通过系统调用进入内核态。然后内核程序在内核空间分配内…

导言 FOC的精髓是电流环，但并不是没有电流环就没办法用FOC。 如上所示，simpleFOC在没有电流环前提下的位置闭环控制框架。此时，闭环的关键是电机的编码器。效果如下所示，电机总是能回到设置的目标位置。 RTT_Viewer 位置闭环的本…

Pattern.compile函数：Pattern Pattern.compile(String regex, int flag)flag的取值范围如下：Pattern.CANON_EQ，当且仅当两个字符的"正规分解(canonical decomposition)"都完全相同的情况下，才认定匹配。比如用了这个标志…

使用Pythonista 此页面概述了Pythonista的用户界面，还包含一些有用的提示和技巧，可帮助你充分利用它。 Pythonista分为三个面板：脚本库，代码编辑器和交互式控制台，其中还包含文档查看器。你可以左右滑动手势在这些面板…

Vue自定义封装组件 1.在components文件夹下创建一个自定义组件名称的Vue文件，对组件进行相应的布局，添加样式，在script标签中的Vue实例下添加props对象，用来接收动态属性并设置其数据类型，例 props:{title : String,…

1.写在前面 想要成为一名优秀的Android开发，你需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样。 2020届的秋招提前批已近尾声，目前Android开发岗已拿到的offer有[百度]，[字节跳动]，[美团…

点击蓝字关注我们● 昨天用Java语言，帮学校老师写了一个处理Excel文件的程序(别问我为什么不用python写个脚本，问就是不会用pandas)。● 需求如下：● 读取一个Excel表格文档。● 将里面的每一行取出并放到一个新表格内并输出这个新表格。项目…

前言 在网页在看见小米动态图的实现，最近正在学习kotlin，就准备自己也实现一个， 参考实现（建议先读）：https://blog.csdn.net/u013094278/article/details/75450534 一、实现一个三角形的变化： 1…

npm init 初始化 npm i nodemon --save-dev 配置nodemon 启动 服务 const http require(http) // 获取模块 const queryString require(querystring) //queryString 解析 如 a100&b200 const server http.createServer((req,res)>{ 创建一个服务 接收一个…

1、简答题 简述瀑布模型、增量模型、螺旋模型（含原型方法）的优缺点。 答： 瀑布模型的优点： ① 降低软件开发的复杂程度，提高软件开发过程的透明性，提高软件开发过程的可管理性 ② 推迟软件实现&#x…

原标题：数据库 | MySQL记录操作一、概述MySQL数据操作： DML在MySQL管理软件中，可以通过SQL语句中的DML语言来实现数据的操作，包括：使用INSERT实现数据的插入UPDATE实现数据的更新使用DELETE实现数据的删除使用SELECT查…

//移动到元素element对象的“顶端”与当前窗口的“顶部”对齐 ((JavascriptExecutor) driver).executeScript("arguments[0].scrollIntoView();", element); ((JavascriptExecutor) driver).executeScript("arguments[0].scrollIntoView(true);", eleme…

使用Pythonista 此页面概述了Pythonista的用户界面，还包含一些有用的提示和技巧，可帮助你充分利用它。 Pythonista分为三个面板：脚本库，代码编辑器和交互式控制台，其中还包含文档查看器。你可以左右滑动手势在这些面板…

之前介绍的StringIndexer是针对单个类别型特征进行转换，倘若所有特征都已经被组织在一个向量中 ，又想对其中某些单个分量进行处理时，Spark ML提供了VectorIndexer类来解决向量数据集中的类别 性特征转换。通过为其提供maxCategories超参数&am…

javaScript操作节点(Element) firstElementChild跟firstChild的区别在于，有Element代表元素，firstElementChild是元素选择器，非元素他是不会选择到的，如文本节点之类的。而firstChild是所有都选择所有节点，包括文本。 …

一、基本概念 1.定义 装饰（Decorator）模式又叫做包装模式，其功能是动态地给一个对象添加一些额外的职责。就增加功能来说，装饰模式相比生成子类更为灵活，是继承关系的一个替换方案。 装饰模式可以在不创造更多子类的情…

分布式缓存出于如下考虑，首先是缓存本身的水平线性扩展问题，其次是缓存大并发下的本身的性能问题，再次避免缓存的单点故障问题(多副本和副本一致性)。分布式缓存的核心技术包括首先是内存本身的管理问题，包括了内存的分配&#xf…

Math.round(1.5)的返回值是2，Math.round(-1.5)的返回值是-1。