MPC(Model Predictive Control)模型预测控制是一种先进的控制策略,它基于数学模型对未来一段时间内的系统行为进行预测,并在此基础上制定优化控制决策。。 MPC的核心是系统模型,这通常是一个离散时间的状态空间模型。…
2025/1/21 1:55:57STM32F407 系列文章 - STM32CubeMX(十七) 目录 前言 一、CubeMX 二、下载安装 1.下载 2.安装 3.图解步骤 三、用户界面 1.项目配置 2.项目生成 3.项目文件解释 4.新建工程 5.查看原工程 四、FAQ 总结 前言 STMCube源自意法半导体…
2025/1/21 0:51:28文章目录 前言1.下载安装File Browser2.启动访问File Browser3.安装cpolar内网穿透3.1 注册账号3.2 下载cpolar客户端3.3 登录cpolar web ui管理界面3.4 创建公网地址 4.固定公网地址访问 前言 无论是个人用户还是企业团队,都希望能够有一个高效、安全的解决方案来…
2025/1/21 0:38:31大数据中 TopK 问题的常用套路 作者 Chunel Feng,编程爱好者,阿里巴巴搜索引擎开发工程师。开源项目:Caiss 智能相似搜索引擎 对于海量数据到处理经常会涉及到 topK 问题。在设计数据结构和算法的时候,主要需要考虑的应该是当前算…
2025/1/21 0:09:04异常处理——捕获并抛出 代码如下; package Day09; public class TestChanedException { public static void main(String args[]) { try { method1(); // 捕获method1中的异常 } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); // 打印输出异常,首先显示method1 //…
2025/1/21 2:28:51 人评论 次浏览Andorid上两个非常强大的测试方法: 一、hprof MAT eclipse: 这个主要用来测试内存泄露。方法是使用DDMS的Dump HPROF File生成hprof文件,再用hprof-conv工具转换成MAT能识别的文件,最后用MAT打开。 二、Debug类 traceview&…
2025/1/21 1:14:07 人评论 次浏览第六章 树阶段性考试(计科) *1.把一棵树转换为二叉树后,这棵二叉树的形态是A 唯一的 有多种 有多种,但根结点都没有左孩子 有多种,但根结点都没有右孩子 *2.一棵完全二叉树上有1001个结点,其中叶子结点的个数是D 250 500 254 501 *3.一个具有1025个结点的二叉树…
2025/1/21 0:36:16 人评论 次浏览方法一:通过cdn引入 一,申请密匙 (http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key?applicationkey#/home) 二,在vue项目的index.html文件中引入百度地图 <script src"http://api.map.baidu.com/api?v2.0&…
2025/1/21 0:31:13 人评论 次浏览随着互联网的发展,需要用到服务器的行业越来越多,像是电商行业更是必不可少。那么为了自身的业务能够有条不紊的进行和运作,电商行业在选择服务器的时候一定要从各方面进行考量,挑选出最适合自身行业的服务器。这里也就有几个选择…
2025/1/21 2:52:11 人评论 次浏览学习目标: 掌握Ajax 学习内容: 1、 简介 2、 XMLHttpRequest 3、 Get和Post 4、 JSON 学习时间: 1、2021年10月26日 2、 20…
2025/1/21 2:50:03 人评论 次浏览主要解决首尾匹配的问题就可以,假设首尾的逗号有一个或多个. 匹配首尾的正则元字符分别是^和$,匹配逗号用"," 匹配一个或多个逗号用"," 1 2 3 var str",ABC,,,,"; str.replace(/^,/,"").replace(/,$/,""); //得到ABC
2025/1/21 2:49:03 人评论 次浏览关于计算机网络实验的心得体会计算机网络课程的实验不同于以前做过的C语言上机实验和数据结构上机实验,后两者都是编程的,要求的是个人对基础知识的掌握和熟练的应用,简单地说就是一个人的战场。而计算机网络课程则是一门操作性很强的课程&am…
2025/1/21 2:48:02 人评论 次浏览当Android网络socket编程时出现如下错误: "socket failed: EACES (Permission denied)" 是因为建立的套接字没有权限对外连接。 解决: 在AndroidManifest.xml文件中,加上这么一句,取得权限 即:<uses-…
2025/1/21 2:47:01 人评论 次浏览1 使用方法 1.1 组件模板引用 <PageNotice ref"pageNotice" sound"/xxx/new_message.mp3" />1.2 支持的参数 sound: 通知时播放的声音 1.3 动态调用方法 $refs.pageNotice.tip(你好,新消息) $refs.pageNotice.tip(有新客户访问)2 组件源码 Pag…
2025/1/21 2:45:00 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我经常构建使用以太坊的Web应用程序,我理所当然地认为每天都使用的是神奇的工具集。我们的生态系统正在迅速发展,我认为很多新人都感到不知所措。以太坊是一项了不起的技术,但它也是新…
2025/1/20 23:31:41 人评论 次浏览就早上,我的 MacBook Pro 挂了!然后,我慌了!这是一台购自 2014 年 4 月份,13 英寸 Late 2013 的 MacBook Pro,双核 i5 2.4GHZ 处理器,8GB内存,256GB SSD。当时,老七家还在…
2025/1/20 23:29:40 人评论 次浏览本文转载自:一文详解IOC控制反转容器与依赖注入 容器,字面上理解就是装东西的东西。常见的变量、对象属性等都可以算是容器。一个容器能够装什么,全部取决于你对该容器的定义。当然,有这样一种容器,它存放的不是文本、…
2025/1/20 23:28:38 人评论 次浏览解释器设计模式知识概括解释器设计模式简介解释器模式来实现四则运算Spring SpelExpressionParser解释器模式的注意事项和细节解释器设计模式简介 四则运算问题: 通过解释器模式来实现四则运算,如计算ab-c的值,具体要求 ①先输入表达式的形…
2025/1/20 23:27:37 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原文出处 http://jsczxy2.iteye.com/blog/1218679 1、#可以进行预编译,进行类型匹配,#变量名# 会转化为 jdbc 的 类型 $不进行数据类型匹配,$变量名$就直接把 $name$替换为 name…
2025/1/20 23:23:35 人评论 次浏览eosio.token智能合约 在eos目录中自带的合约中,有一个eosio.token智能合约,这个智能合约的功能是为账户发放token,token可以用来转账操作。 操作步骤 在eos私有节点操作中,我们通常是一个合约对应一个合约账户,并且一个…
2025/1/20 23:22:35 人评论 次浏览