文章来源： 时间：2025/1/21 15:52:53
前言： TMC220x 和 TMC222x 系列为多种商用步进和方向驱动器提供了引脚和封装兼容的升级路径。它提供卓越的微步进功能和 stealthChop ™ ，可实现平稳无噪音的电机运行。此外，TMC2224 提供更大的设置灵活性，并增加了高级电流控制和…
2025/1/21 19:59:49
欢迎来到zhooyu的专栏。 🔥C和OpenGL实现3D游戏编程【专题总览】 1、本节要实现的内容 上节课我们已经创建了一个基础Object类，以后所有的游戏元素都可以从这个基类中派生出来。同时为了操作方便，我们可以为任意两个Object类（及其…
2025/1/21 17:57:00
目录 一、下载安装 二、gitlab添加SSH密钥 一、下载安装 （1）去官网下载 找到下载的安装包双击进行安装。 （2）使用许可声明 双击下载后的 Git-2.47.1.2-64-bit.exe，开始安装，这个界面主要展示了 GPL 第…
2025/1/21 17:10:29
给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵： 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ，如果 target 在矩阵中，返回 true ；否则，返回 false 。…
2025/1/21 17:09:26
概述有时要在测试环境创建跟生产环境同个用户，但又不知道用户相关的权限，这里提供一个实用的脚本。获取创建用户脚本及权限脚本内容如下：--执行存储过程exec DBMS_METADATA.SET_TRANSFORM_PARAM(DBMS_METADATA.SESSION_TRANSFORM,SQLTERMINAT…
2025/1/21 19:58:24 人评论 次浏览
Lua中默认是没有面向对象的，需要靠我们自己实现 成员变量 成员函数 Student {age 18,sex true,Up function ()print(长大了)end }Lua中类的表现更像是一个类中包含有很多的静态变量和函数 print(Student.age) Student.Up()在声明表后，可以在表外去…
2025/1/21 16:02:58 人评论 次浏览
<script type"text/javascript"> /*with语句:有了 With 语句，在存取对象属性和调用方法时就不用重复指定对象。格式：with(对象){}*/with(document){for(var i 0 ; i<5; i){for(var j 0 ; j<i ; j){write("* "); } …
2025/1/21 12:12:50 人评论 次浏览
以下所有测试最后必须在真机上完整的执行 1、安装、卸载测试 在真机上的以及通过91等第三方的安装与卸载 安装在手机上还是sd卡上 2、启动app测试 3、升级测试 数字签名、升级覆盖安装、下载后手动覆盖安装、跨版本升级、升级后可以正常使用。 覆盖安装要确保数据…
2025/1/21 7:37:53 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 一、示例 二、代码部分 注：angular版本,将html代码复制粘贴到index.html，js部分代码放到controllers-router-filter.js的main_ctrl控制器里面即可看到效果； jquery版本,将html代码…
2025/1/21 20:15:52 人评论 次浏览
在配置了webview的 setting属性后，以前设置的都是可以直接弹出来的，今天写一个小demo时候莫名其妙的发现alert怎么也出来，即使设置了这么多也不行：webSettings.setJavaScriptEnabled(true);webSettings.setJavaScriptCanOpenWindo…
2025/1/21 20:14:51 人评论 次浏览
Trait基础 在Scala中，Trait是一种特殊概念。首先，Trait可以被作为接口来使用，此时Trait与Java的接口非常类似。同时在Trait可以定义抽象方法，其与抽象类中的抽象方法一样，不给出方法的具体实现。 注意：类使…
2025/1/21 20:13:44 人评论 次浏览
本文转载自：http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/49722399 由于Visual Studio体积过于庞大，很多人选择在Eclipse下编写C/C代码。在上一篇文章中，我们已经介绍了在Eclipse中进行C/C开发的配置方法（http://blog.csdn…
2025/1/21 20:12:43 人评论 次浏览
电机静态扭矩是什么就是电机转子不动时，保持转子静止状态的力量有多大，换句话说，你用超过这个扭矩的力量去转动转子会使转子转动，否则转子保持不动。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性࿰…
2025/1/21 20:11:42 人评论 次浏览
celery 有密码的时候 清除任务 redis-cli -h host -p port -a password -n 11 ltrim transcode 0 196 没有密码的时候 redis-cli -n 11 ltrim transcode 0 196 -n 后面跟的是你要清除的第几个数据库转载于:https://www.cnblogs.com/shmily3929/p/9004781.html
2025/1/21 20:10:41 人评论 次浏览
2007-07-01VB问题VB有哪几种数据类型？每种数据类型所占的字节数分别是多少？列举每种数据类型的实例。1Boolean数据类型Boolean 变量存储为 16 位(2 个字节)的数值形式，但只能是 True 或是 False。Boolean 变量的值显示为 True 或 False(在使用…
2025/1/21 15:51:52 人评论 次浏览
升级到Ubuntu 20.04 Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 发布于2020年4月23日，并且它将会被支持5年。它带来了很多新的软件包和主要软件包的升级，包括最新版的OpenJDK, GCC, Python, Ruby, 和 PHP。这个发布是基于 Linux 5.4 LTS 内核 ，并且添加…
2025/1/21 15:49:52 人评论 次浏览
get请求url参数中有、空格、、%、&、#等特殊符号的问题解决参考文章： （1）get请求url参数中有、空格、、%、&、#等特殊符号的问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/chenqingbin/p/11511833.html 备忘一下。
2025/1/21 15:48:50 人评论 次浏览
简介：Sikuli 是一种新颖的图形脚本语言，或者说是一种另类的自动化测试技术。它与我们常用的自动化测试技术（工具）有很大的区别。 sikulix jar包下载地址 SikuliX project files : SikuliX 在阿里云仓库也可以搜索这个jar包 仓库…
2025/1/21 15:47:50 人评论 次浏览
经常出差的朋友一定遇到过笔记本没电，“满世界”找电源插头的尴尬场景吧。酒店Wi-Fi太慢了，简直如蜗速，而客户那边又急着等你传文件，你只能匆忙打开手机，开启个人热点共享，让笔记本通过手机热点改连4G网络。…
2025/1/21 15:46:49 人评论 次浏览
You launch a PC game or stream a movie, but you don’t hear any sound. On the surface, there’s no apparent reason for the lack of audio. This guide shows you how to fix sound problems in Windows 10. 您启动了PC游戏或播放电影，但没有听到任何声音。…
2025/1/21 15:45:48 人评论 次浏览