文章来源： 时间：2025/1/21 22:02:47
目录 概述 1 核心软硬件部件 1.1 运动控制部分 1.1.1 减速机 1.1.2 编码器 1.1.3 直流无刷电机 1.2 智能仿生手 1.3 控制板卡 2 人型机器人的应用 3 未来展望 概述 如果现在有人问：当前那个行业最火？毫无疑问答案肯定是人型机器人了。当前各类机…
2025/1/22 4:53:24
裴蜀定理 描述 对于任意正整数 a a a、 b b b，一定存在整数系数 x x x， y y y，使得： a x b y g c d ( a , b ) ax by gcd(a, b) axbygcd(a,b) 并且 g c d ( a , b ) gcd(a, b) gcd(a,b)是对于任意的系数 x x x和 y y y放在…
2025/1/21 23:25:29
本文介绍vue3如何进行json数据pretty展示 1 vue3-json-viewer 1.1 安装 npm install vue3-json-viewer --save1.2 全局引入 在main.ts中引入，然后直接在组件中使用 import { createApp } from vue import App from ./App.vue import JsonViewer from "vue3…
2025/1/21 21:17:22
目录 前言 一、ConcurrentModificationException 的基本概念 1. 定义 2. 什么是结构性修改？ 二、ConcurrentModificationException 的触发场景 1. 单线程环境中的触发 2. 多线程环境中的触发 三、ConcurrentModificationException 的底层原理 四、解决 Con…
2025/1/21 20:50:04
LINQ to SQL 基于ADO.NET 将数据表和行映射成类对象。LINQ to SQL从.net 自定义属性或xml文档中获取映射信息。这些信息用于自动将对象持久保存至关系型数据库中。数据表可以map成一个类，数据表中的列将被map类中的属性，表与表之间的关系将以额外的属性表示。LINQ to sql 能够…
2025/1/21 23:28:10 人评论 次浏览
目录：一、什么是DRBD(一)什么是DRBD(二)DRBD工作原理图(三)DRBD协议说明二、DRBD编译安装(一)DRBD的编译安装1 DRBD软件包的获取2 DRBD的编译3 DRBD的安装4查看安装是否成功(二)DRBD配置文件说明1查看DRBD版本2查看DRBD安装路径3查看/etc/drbd.conf文件4官方配置文件…
2025/1/21 18:49:18 人评论 次浏览
不得不说DataFrame现在很火，现在已经有很多库都是基于DataFrame写的,而且它用起来也很方便，读excel只需要一行代码，想当初xlrd可是让我头疼了好久，所以对于用python处理大数据的人来说，pandas是必须要了解的。对于一个…
2025/1/21 18:28:59 人评论 次浏览
我一向是不太喜欢给一些东西强加上个名字。但为了随波逐流，我还是这样做了。 在我们的游戏开发中，通常会遇到两个模块之间的通信。 回调估计是最常用的方式了。 回调的设计思想很简单，就是两个对象相互注册，然后在需要的时候调用对…
2025/1/21 14:39:55 人评论 次浏览
多线程相对于其他 Java 知识点来讲，有一定的学习门槛，并且了解起来比较费劲。在平时工作中如若使用不当会出现数据错乱、执行效率低（还不如单线程去运行）或者死锁程序挂掉等等问题，所以掌握了解多线程至关重要。本文从…
2025/1/22 9:12:37 人评论 次浏览
步骤1： 步骤二 步骤三(清除import) 找到你需要自动需要清除的import 编辑一下(打个空格什么，就是修改一下文件，都可以)，然后就会自动清除无效的import。 步骤四(自动添加import) import net.sf.jsqlparser.expression.DateTi…
2025/1/22 9:10:35 人评论 次浏览
如下图，设置一个影片剪辑，里面放置一个正方线，不断地变淡又变成清。 虽然以下的动画可以轻松通过插入关键帧补间来实现。但是，还是希望通过这个例子，还说明ActionScript3.0定时器的使用 一、基本布局 1、通过CtrkF8&…
2025/1/22 9:08:26 人评论 次浏览
原文:C# 连蒙带骗不知所以然的搞定USB下位机读写公司用了一台发卡机，usb接口，半双工，给了个dll，不支持线程操作，使得UI线程老卡。 懊恼了，想自己直接通过usb读写，各种百度，然后是无数…
2025/1/22 9:07:23 人评论 次浏览
dreamweaver是很多设计人员经常会使用到的一款网页编辑器，功能十分强大。不过，最近一些朋友反馈自己电脑电脑中的dreamweaver软件无法打开了，该怎么办呢？我们要如何解决？下面，就随系统城小编一起看看该问题…
2025/1/21 22:01:40 人评论 次浏览
功能上的增强 目前，微软的Visual Studio团队、SQL Server团队、Office团队都在使用Team Foundation Server进行企业级的应用开发。Visual Studio 2008的设计目标主要有3点：提高开发效率、在开发过程生命周期中使团队成员能够更好的协作、能够开发基于微软…
2025/1/21 22:00:37 人评论 次浏览
SpringBoot中使用Controller和页面的结合能够很好地实现用户的功能及页面数据的传递。但是在返回页面的时候竟然会出现404或者500的错误，我总结了一下如何实现页面的返回以及这里面所包含的坑。SpringBoot中对Thymeleaf的集成已经基本完善，但在特殊情况下…
2025/1/21 21:57:32 人评论 次浏览
2. 算法说明进入需要下载的数据所在的目录，获取并解析该目录下的信息，解析出cdf文件名后，将cdf文件下载到内存中，随后保存到硬盘中。程序使用python3实现。3. 程序代码#!/bin/python3# get the rbsp data# writen by Liangjin Son…
2025/1/21 21:56:05 人评论 次浏览
最近有些闲，看完了concept突然有种空虚的感觉。闲话不多说。 用PLSQL写了一个打印日历的功能。 create or replace package display_date isprocedure display_spec_mon (year number , month number) ; end ;create or replace package body display_date istype…
2025/1/21 21:55:04 人评论 次浏览
高可用HA(High Availability)，顾名思义就是在系统因为故障或者维护的情况下，缩短影响的时间，或者甚至做到毫无影响。常用的HA就是准备两台服务器，一主一备，平时只有一台对外服务，另外一台则作为热备&#x…
2025/1/21 21:53:02 人评论 次浏览