目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…

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数组中的逆序对 问题描述解题思路视频讲解代码实现代码解释测试用例总结注意int 和 unsigned int 在 C 语言中的使用为什么选择 unsigned int？ 代码整体思路步骤：总结： BM20 数组中的逆序对 题目 题解(312) 讨论(13) 问题描述 给定一个整数数…

​ 在现代数据中心和企业环境中，服务器的存储性能至关重要，RAID（独立磁盘冗余阵列）技术通过将多块硬盘组合成一个逻辑单元，提供了数据冗余和性能优化，本文将详细探讨不同RAID级别对服务器硬盘速度的影响&am…

我正在尝试让mamcache工作.使用https://hub.docker.com/_/php/(PECL扩展)中的示例.我的dockerfile简单做了下一步：FROM php:5.6-apacheRUN apt-get update && apt-get install -y libmemcached-dev \&& pecl install memcached \&& docker-…

写在前面 上一讲，告诉了我们怎么去使用仓库 store 中的状态数据。当然，光会用肯定还不够，大部分的应用场景还得对这些状态进行操控，那么具体如何操控呢，这就是这一讲要说的重点。 只有 mutation 能动 State 更改 Vue…

删除链表的倒数第n个节点 OJ 地址：删除链表的倒数第n个节点 /*** struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/class Solution { public:/*** * param head ListNode类 * param n int整型 * return ListNode类*/ListNode* removeNthFromEnd(ListNo…

满意答案由于家里只有一辆P8，所以带LD出去的时候只能租车，非常麻烦不说车的性能也不好，所以一直在想上第二辆。其实为LD选车的条件很明确：1外形漂亮、拉风、与众不同，2体力本来就不行，所以性能不能太差&…

这篇Nginx配置的文章明月感觉是写的非常的详细的，感觉是非常的时候新手入门时学习Nginx来用，特此原文转载分享了。 概述 在前面《Nginx服务器开箱体验》 一文中我们从开箱到体验，感受了一下Nginx服务器的魅力。Nginx是轻量级的高性能Web服务…

因为该考试还具有水平考试性质，报考任何级别不需要学历、资历条件，只要达到相应的专业技术水平就可以报考相应的级别。考试合格者将颁发由中华人民共和国人力资源和社会保障部、工业和信息化部用印的计算机技术与软件专业技术资格（水平&#…

文件操作 1、文件路径：绝对路径和相对路径 d:\study\user\day8\qwe # 绝对路径 qwe # 相对路径 2、编码方式：以什么编码方式存储就因该用什么编码方式读取，不然会乱码 3、操作方式：只读，只写，读写&#xff…

1、准备的文件: Nginx 下载地址：http://sysoev.ru/nginx/nginx-0.8.16.zip PHP 下载地址：http://cn.php.net/distributions/php-5.2.11-Win32.zip MySQL 下载地址：http://download.mysql.cn/download_file/zip/5.0/mysql-5.0.22-win32.zip …

简介 java agent是java命令的一个参数。参数 javaagent 可以用于指定一个 jar 包，并且对该 java 包有2个要求： 这个 jar 包的MANIFEST.MF 文件必须指定 Premain-Class 项。Premain-Class 指定的那个类必须实现 premain（）方法。重点…

文档文字提取功能功能介绍 文档文字提取是集简云的一款内置应用，用于提取某种文档类型中的文字，提取文字大小支持在10M以内，支持多种文档类型进行提取，包括PDF、DOCX、TXT、PPTX、HTML、XLSX等，便于用户更好地使用。 …

1. 网络通讯协议 2. TCP 3. 小结

这是一款Xilinx FPGA的下载器。 左侧USB接口经过Cypress的usb控制器CY7C68013A-100AXC做接口转换，然后跟Lattice的LFXP2-17E-6FTN256I通信，这个小FPGA用来实现jtag协议，最后经过SN74LVC244A buffer后输出到jtag接口。 Vref来自目标单板的jtag…

C TCP发送接收信息QT窗体 如需安装运行环境或远程调试，可加扣905733049, 或扣2945218359由专业技术人员远程协助！ 运行结下： 主要代码： 客户端： #include "QTcpClinet.h"QTcpClinet::QTcpClinet(QWidget…

【SinGuLaRiTy-1009】 Copyright (c) SinGuLaRiTy 2017. All Rights Reserved. 二叉查找树 二叉查找树是指具有下列性质的非空二叉树： ⑴若根结点的左子树不空，则左子树的所有结点值均小于根结点值； ⑵若根结点的右子树不空，则右子…

声明：这个是根据网上VC程序修改的，NALdecoder.cpp，改成在linux环境下运用。 首先需要了解一下rtp封包的格式 H.264 RTP PAYLOAD 格式 H.264 视频 RTP 负载格式 1. 网络抽象层单元类型 (NALU) NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下: --------…

本文转载自： https://www.cnblogs.com/zhengchenhui/p/6008618.html 作者：zhengchenhui 转载请注明该声明。首发地址：我的网易博客 在运行一个java程序的时候，可能我们需要在运行的时候传递一些参数进去...咋办呢... java提供了…