文章来源： 时间：2025/1/21 23:31:11
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目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…
2025/1/22 11:34:02
一、声明 此项目是基于STM32F103C8T6的开发板 二、遇到的问题 （1）打不开freertos_mpool.h这个头文件 这个问题是CubeMx里面配置的时候出现了问题 选择1.8.5就没有问题了，原来是1.8.6 （2）打不开driver timer.h的头文…
2025/1/22 5:29:14
一、脚本目的 为了方便，当拿到一台linux服务器的时候，我们应首先了解服务器的硬件、操作系统信息。俗话说“工欲善其事必先利其器” 只有熟悉了自己的武器，才能更好的发挥武器的威力。所以写了一个shell脚本，方便快速获取服务器C…
2025/1/22 0:14:50
Mysql下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kVjmFVD 密码:5rbx 创建数据库数据表插入数据：http://blog.csdn.net/henni_719/article/details/51435356 Jemeter的mysql驱动：https://pan.baidu.com/s/1c1CWTBM 密码:fbvh Jemeter下载链接:http…
2025/1/22 11:25:04 人评论 次浏览
在2019年，数据分析是企业发展需求最大的、最热门的的工作之一。数据分析需要的技术领域包括Python、C 和Java等编程语言，机器学习和AI经验、定量分析能力、数据挖掘以及SQL / NoSQL数据库和算法开发等技能。 然而这些只是买进大数据分析职业门槛所需的必…
2025/1/22 8:45:57 人评论 次浏览
Google Chrome的历史和指导原则 最初的 38-page comic book 解释了Chrome的理念和创新之处，这本小册子很好的展示了隐藏在这个流行的浏览器之后的思考和设计过程。然而，这只是个开始。最初激励这个浏览器开发的核心原则一直引导Chrome不断前进。 高速(S…
2025/1/22 5:49:19 人评论 次浏览
文末获取资料如何获取？因为百度网盘链接经常失效，已经加我微信的同学，我会将该资料发到学习群里，大家记得及时保存。不是我好友的，可以添加下方微信，备注【k8s】私发给你。▲添加上方二维码好友▲▲备注「k…
2025/1/22 2:27:23 人评论 次浏览
前面我已经介绍过 Linux内核故障分类和排查 这篇文章。 通过前文，可以知道内核故障中有一类，叫做lockup，实际上就是死锁，分为soft lockup和hard lockup，对于hard lockup可能还需要平台的支持，那么本文就来…
2025/1/22 12:20:27 人评论 次浏览
1.学点闽南话是个不错的主意，至少买菜的时候菜场阿姨不会多算你钱。2.话说学闽南话要从骂人开始，比如常把“塞林母”“干林梁”挂在嘴边，人家以为你是泉州土著，不过要注意素质。 3.在泉州打的，起步价6块。很多司机不会…
2025/1/22 12:19:25 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、安装Jenkins 方式一、自己装一个tomcat或其他服务器，并且下载Jenkins.war的包，直接安装启动普通项目的方式配置。 方式二、下载jenkins的安装包Jenkins各版本的rpm安装包，并且导入…
2025/1/22 12:18:25 人评论 次浏览
Oracle中如何用一条SQL快速生成10万条测试数据做数据库开发或管理的人经常要创建大量的测试数据，动不动就需要上万条，如果一条一条的录入，那会浪费大量的时间，本文介绍了Oracle中如何通过一条SQL快速生成大量的测试数据的方法。产…
2025/1/22 12:16:22 人评论 次浏览
以前我们做CheckBoxList全选，反选，一般用AspxCodeFile、或者用JavaScript 现在我们可以用JQuery来帮我Easy Choose. 这里我来写三种： 第一种 全选 $(".checkBoxSelect").each(function() { $(this).attr("ch…
2025/1/22 12:15:22 人评论 次浏览
django book花了一个星期扫了一遍发现还是非常不错的。怎么说了只看不练现在已经全部忘记了，当初创建网站的步骤现在也不记得了。晚上折腾了一小时，环境变量也配好了，按照教程手把手的做居然还是不行。最后没想到问题出在这：不小心…
2025/1/22 12:14:21 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：Banco Bilbao Vizcaya Argentaria（BBVA）于7月19日宣布，与建筑土木工程公司 ACS 签署了一项基于区块链技术的贷款合同。双方本次签署的是一项长期双边企业贷款，贷款总…
2025/1/21 23:30:11 人评论 次浏览
LINQ to SQL 基于ADO.NET 将数据表和行映射成类对象。LINQ to SQL从.net 自定义属性或xml文档中获取映射信息。这些信息用于自动将对象持久保存至关系型数据库中。数据表可以map成一个类，数据表中的列将被map类中的属性，表与表之间的关系将以额外的属性表示。LINQ to sql 能够…
2025/1/21 23:28:10 人评论 次浏览
手动调用构造函数 C的类构造函数，是在定义类对象的时候，自动调用。但是，某些情况下，我们可以手动调用类的构造函数。先来看看下面的测试例子： 程序运行结果如下： 可以看到，在定义类对象数组的时…
2025/1/21 23:27:09 人评论 次浏览
稀疏矩阵的特点M*N矩阵，矩阵中有效值的个数远远小于无效值的个数，并且这些数据的分布没有规律。例如下面的矩阵稀疏矩阵的压缩存储压缩矩阵值存储极少数的有效数据。使用三元组来存储每一个数据，三元组数据按照矩阵中的位置，以行优…
2025/1/21 23:25:08 人评论 次浏览
Golang有很多非常强大的用法，本文对网上的一些文章做一个简单的汇总，供以后翻阅。 1，Constant的用法 https://splice.com/blog/iota-elegant-constants-golang/ 这篇文章详细介绍了如何优雅地定义constant 2，Channel 非阻塞Chann…
2025/1/21 23:24:07 人评论 次浏览
【题目分析】 模板题目。 首尾两个虚拟结点，十分方便操作。 【代码】 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #include <cstdlib>#include <map> #include <set> #include <queue> #include <string…
2025/1/21 23:23:07 人评论 次浏览