文章来源： 时间：2025/1/22 1:02:52
我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…
2025/1/22 12:29:26
美国 TikTok 直播现状剖析 TikTok 在美国拥有庞大的用户基础，截至 2024 年 3 月，美国用户已达 1.7 亿人。其不仅成为美国民众娱乐消遣的重要方式，还蕴含着巨大的商业潜力。直播业务更是为创作者和品牌提供了直接与观众互动、实现商业变现的高…
2025/1/22 11:36:06
【本文作者：擎创科技资深产品专家 布博士】 在当今AI驱动的时代，数据分析已成为各行各业不可或缺的能力。然而，传统的数据分析流程通常需要掌握SQL、数据处理和可视化等多项专业技能，这对非技术背景的业务人员来说是一个不小的挑…
2025/1/22 10:34:03
分布式工作流程 Centralized Workflow（集中式工作流） 所有开发者都与同一个中央仓库同步代码，每个人通过拉取、提交来合作。如果两个开发者同时修改了相同的文件，后一个开发者必须在推送之前合并其他人的更改。 Integration-Mana…
2025/1/22 10:30:53
文章介绍一个自定的资金转换函数，可以根据用户输入的信息转换成银行格式资金格式，有需要以同学可以参考一下。 代码如下复制代码// 函数名：ExchangeMoney($N_money)// 作 用：资金转换函数// 参 数：$N_money(待转换的金…
2025/1/22 10:37:14 人评论 次浏览
按照非索引列更新 在可重复读的事务隔离级别下，在非索引列上进行更新和删除会对所有数据行进行加锁，阻止其他会话对边进行任何数据的增删改操作。如果更新或删除条件为c34且c3列上没有索引则： 1、不允许其他会话插入任意记录，因为…
2025/1/22 9:52:40 人评论 次浏览
捕获虚拟机截图1. Linux 系统截图2. Unity 模式3. 共享文件夹参考文献一般情况下，我们习惯用 Ubuntu 虚拟机编译运行程序。用 Windows 的办公软件，如 Word 、PPT 处理保存运行结果。有的时候我们需要在 Windows 主机中使用一些从 Ubuntu 虚拟机中截到的图…
2025/1/22 8:39:53 人评论 次浏览
Pinctrl框架是linux系统为统一各SOC厂商pin管理，避免各SOC厂商各自实现相同pin管理子系统而提出的。目的是为了减少SOC厂商系统移植工作量。 许多SoC 内部都包含pin 控制器，通过pin 控制器，我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。在软件上…
2025/1/22 7:42:12 人评论 次浏览
参考文章工作原理git 的工作原理：git 版本控制是通过保存不同时间点的快照实现的。git 在提交操作时，git 会保存一个提交对象，该提交对象中会包含：用户名邮箱提交信息父指针，自然的，首次提交的对象是没有父…
2025/1/22 13:12:15 人评论 次浏览
C#自定义事件需要以下步骤： 1、声明关于事件的委托；2、声明事件；3、编写触发事件的函数；4、创建事件处理程序；5、注册事件处理程序；6、在适当的条件下触发事件。 现在我们来编写一个自定义事件的程序。情…
2025/1/22 13:10:51 人评论 次浏览
像这样，上次明明是好的，这次突然又报找不到启动文件了。 而且工具栏里也找不到maven选项，奇奇怪怪！！！ 然后也不知道为啥，好像他变成不是maven项目了。 于是乎， 在IDEA中ÿ…
2025/1/22 13:08:41 人评论 次浏览
因为项目的要求，要做一个WEB service，通过传入用户名和新的密码，更新Windows帐号的密码，代码入下： [WebMethod]public bool ChangePassword(string userName,string password,string validCode) {string msg "…
2025/1/22 13:07:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 解决方案如下： 去掉热部署的引用，原因未知 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools</artifactId><optiona…
2025/1/22 13:06:35 人评论 次浏览
频谱和功率谱的区别与联系1 区别2 联系3 总结1 区别 一个信号的频谱，只是将这个信号从时域表示转变为频域表示，只是同一个信号的不同表示方式。而功率谱是从能量的观点来对信号进行研究的。其实，频谱和功率谱的关系归根结底还是信号和功率、能…
2025/1/22 13:05:25 人评论 次浏览
最近在做一个项目，这个项目有个特点，含有众多业务模块，各业务模块间关联内容很少，且公司领导又想达到各模块可快速单独拆分使用的效果（说白了就是公司没钱，想把这个项目做完后，做下拆分…
2025/1/22 1:01:52 人评论 次浏览
单点登录SSO（Single Sign-On）是身份管理中的一部分。SSO的一种较为通俗的定义是：SSO是指访问同一服务器，不同应用中受保护资源的同一用户，只需要登录一次，即通过一个应用中的安全验证后，再访问其…
2025/1/22 0:59:46 人评论 次浏览
来源｜字母榜编辑｜武昭含沉寂已久的今日头条不鸣则已，一鸣就是换CEO的消息。根据36氪2月25日报道，今日头条CEO朱文佳将调任至至TikTok负责技术研发相关工作，去年底加入字节跳动的前滴滴高管陈熙（Kevin&#…
2025/1/22 0:58:46 人评论 次浏览
背景：这个也是之前面试中发现一个短板很多后端概念分不清楚，这次准备系统学习弥补一下不足。我这次想法还是根据项目中遇到问题通过查阅然后做个总结，想做个spring一个系列，也会把查阅的博客地址标注到下面。 首先说下spring的io…
2025/1/22 0:57:44 人评论 次浏览
java.lang.NullPointerException 空指针异常问题： 空指针异常抛出的异常信息一般是： Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException 这肯定是路径有问题啊。File类找不到路径或者路径为null。（100%是路径为null导致的…
2025/1/22 0:56:41 人评论 次浏览
可靠性（availability），或者说可用性，是描述系统可以提供服务能力的重要指标。高可靠的分布式系统往往需要各种复杂的机制来进行保障。 通常情况下，服务的可用性可以用服务承诺（Service Level Agreement&…
2025/1/22 0:55:41 人评论 次浏览