我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

前言 JPOM（Java Project Operation Manager）是一款基于 Java 开发的应用管理和运维平台，主要用于自动化部署、监控、运维管理等任务。它是一个轻量级的、Web 界面的运维工具，旨在帮助开发者和运维人员简化和自动化管理各种 Java …

在当今快速变化的商业环境中，企业需要灵活、高效的工具来管理销售目标和业务流程。CRM（客户关系管理）系统作为企业运营的核心工具之一，其灵活自定义目标的能力显得尤为重要。通过自定义目标的维度、时间、频率等参数，企…

1、用分阶段的生命周期计划严格管理 软件生命周期：1）软件定义；2）可行性研究；3）需求分析；4）系统设计；5）编码；6）测试；7&…

在这里，我不是教大家如何用Altium Designer去画电路的原理图、如何去画元件的封装、如何去布线...... 我在这里主要教大家在做完以上步骤后，如何将设计好的电路最终制作成实际PCB电路板，这是PCB设计的最后一道步骤。 接下来，我会用…

配置实例： 公司在北京而分公司在上海，如果租用光纤业务费用会比较高，另外安全性也没有保证，特别是对内网的访问方面。我们要在总公司和分公司之间建立有效的连接。具体网络拓扑如图1所示。北京路由器名为RT-BJ，通过10.…

文章目录1. 整体介绍2. 抽象模型3. 哈希分片3.1 Round Robin3.2 虚拟桶3.3 一致性哈希路由表一致性哈希路由算法节点新增稳定性检测算法节点离开P2P网络虚拟节点4. 范围分片1. 整体介绍 在数据量激增的今天，单机无法存储与处理PB及以上规模的数据量，需要…

今天就用最通俗易懂的大白话来聊一聊 Java 中的 this 和 super 以及 this() 和 super()。 1、this关键字 package com.cj.study.thissuper;public class Student{public String name;public void setName(String name) {this.name name;}public String getName() {return na…

在C#语言中，回调是通过委托来实现的。委托为我们提供了安全的回调定义，大多数委托都和事件相关，但这不是委托的全部应用场景，当类之间需要通信，并且我们希望一种比接口更加松耦合的机制时，委托便是最佳选择…

JavaScript是一种强大的多泛型编程语言，其融合了面向过程、面向对象和函数式编程于一身，具备强大的表现能力。 JavaScript就其本质是函数式编程语言，是Lisp的后代，同时又加入了一下面向对象编程的元素，放弃了一些难懂的…

前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后，相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域，并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实（Augmented Reality，AR）技术的研究内容进行…

转贴自：linux技术中坚站（ http://www.chinalinuxpub.com/）http://www.chinalinuxpub.com/read.htm?id1377本文以RedHat9.0为平台 作者：飘雪心辰 2004年1月15日深夜下载源代码Linux内核总是不断发展的，最新的内核kerne…

本节书摘来自异步社区《Java和Android开发实战详解》一书中的第2章，第2.5节良好的Java程序代码编写风格，作者 陈会安，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.5 良好的Java程序代码编写风格Java和Android开发实战详解Java代码是…

慕工程0101907假设您正在使用标准的套接字模块，则应该捕获socket.error: (32, Broken pipe)异常(不是其他人建议的IOError)。在您已描述的情况下(例如，发送/写入与远端断开连接的套接字)，将会引起这种情况。import socket, errno, time# setu…

app应用跳转的原理解析 如何实现两个app应用之间的跳转 如何实现两个app之间跳转到指定界面 二、应用跳转原理 相信从一个应用跳转到另一个应用大家并不陌生，最常见的莫过于第三方登录，支付宝支付等等。这些东西大家都耳熟能详，集成进来也很…

只谈外部中断的windows内核管理，异常和trap不在此文的讨论之列。 1. windows中断总貌 在windows中，物理上的中断源被抽象为KINTERRUPT结构。一个中断源在windows中对应一个KINTERRUPT数组，数组的长度为CPU的个数，如果是单核系统&a…

前言 呵呵 这是在之前 排查一个 flink 的相关问题的时候 发现的一个问题 flink 默认的 job 隔离是基于 Classloader 来进行隔离的 直到 最近才有时间来看一下 这个问题的原因, 究其代码 也还是比较容易找到 大致记录一下 以下内容, 截图 基于 jdk8 测试用例 /*** …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 根据Betteridge定律（任何头条的设问句可以用一个词来回答：不是），除非你的JSON数据很少修改，并且查询很多。 最新版的PostgreSQL添加更多对JSON的支持&#xff0…

目录1 引言2 线性检测算法2.1 迫零ZF算法2.2 线性最小均方误差LMMSE算法3 非线性检测算法3.1 传统干扰消除SIC算法3.2 并行干扰消除PIC算法3.3 排序的SIC算法3.4 QR分解4 最优检测算法4.1 最大似然检测算法4.2 球面解码算法4.3 格点减少法5 参考文献1 引言 （1&…

判断输入三条边看是否能构成三角形以及构成的是何种三角形 代码如下： import java.util.Scanner; public class TriangleShape {public static void main(String[] args) {double a, b, c, d 0;System.out.println("此问题是判断输入三条边看是否能构成三角…