文章来源： 时间：2025/1/22 3:36:38
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目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…
2025/1/22 11:34:02
按某个分隔符进行拆分多列 【数据】- 【分列】 多列调整成多行 复制 - 粘贴 - 选择【转置】 部分内容替换 SUBSTITUTE()函数 ，固定内容 加“”
2025/1/22 5:45:59
目录 题目描述思路分析开辟队列入队列出队列 代码展示 题目描述 原题：232. 用栈实现队列 思路分析 有了前面的用队列实现栈的基础我们不难想到这题的基本思路，也就是用两个栈来实现队列，（栈的实现具体参考：栈及其接口…
2025/1/22 5:09:16
Java虚拟机（JVM）是Java平台的核心组件，它是一个抽象的计算机，用于执行Java字节码。以下是关于JVM的详细介绍： 一、基本概念 字节码与JVM的关系 当Java源代码（.java文件）被编译后，会…
2025/1/22 4:54:27
创建CentOS时，分配一个60G硬盘，装完发现/home自动分配了4.76G左右，完全不够用，加上/home下是常用的文件，所以最好挂载到其他硬盘上。#在XenCenter中新增一块硬盘，然后在CentOS中查看，看到Disk /…
2025/1/22 10:20:05 人评论 次浏览
韩非子说：“志之难也不在胜人，在自胜”。欢迎大家来到一枚攻城狮的自留地，与小拾君一起自胜，共同进步。 哎呀，是不是被标题党套路了，不过认真读完，会有收获的哦，相信我。话说小拾君最…
2025/1/22 9:20:25 人评论 次浏览
二进制序列化可以方便快捷的将对象进行持久化或者网络传输，并且体积小、性能高，应用面甚至还要高于json的序列化；开始之前，先来看看dotcore/dotne自带的二进制序列化：C#中对象序列化和反序列化一般是通过BinaryFormatt…
2025/1/22 6:25:11 人评论 次浏览
WinSCP和PuTTY的搭配与使用 PuTTY和WinSCP是管理OpenWRT固件的路由器必备工具。WinSCP的优势在于支持多语言、可在图形化界面下管理Linux系统里的文件和存储多个会话设置以方便多设备多用户登录。PuTTY的优势在于提供与Linux终端一样的命令行控制界面。所以，一般可先…
2025/1/22 5:28:03 人评论 次浏览
scikit-learn Tutorials-KNN (scikit-learn) scikit-learn处理的数据是二维数组的形式的，数组的第一个轴是Sample(样本)轴，第二个轴是”Feature”(特征)轴； 例如：以Iris花数据集为例，Jupyter输入： from s…
2025/1/22 12:10:48 人评论 次浏览
想报读安徽的大学吗?知道安徽高考平行志愿录取规则如何吗?下面YJBYS小编为大家整理了2017安徽高考平行志愿录取规则，欢迎阅读参考!2017安徽高考平行志愿录取规则由于安徽高考招生政策还没有公布，以下是2016年安徽平行志愿设置，供大家参考。…
2025/1/22 12:09:47 人评论 次浏览
问题描述 应用服务器从Weblogic 10升级到了Weblogic 12，对应的jdk也从1.6升级到了1.7，结果原来的一个sql执行时间从1s变成了25s。 这个sql是使用Mybatis进行的动态拼装，如下，省略了一些字段。 1234567891011121314151617181920<…
2025/1/22 12:08:40 人评论 次浏览
1.忠诚坚定忠诚，就如金钱和情感一样，如果你想获得，自己就必须首先付出。作为主管，请不要向下属发泄对本部门的不满，对他们而言，你就代表着部门。如果你需要他们并期望他们为你效力的话，就不要在…
2025/1/22 12:07:38 人评论 次浏览
[原创]浅谈互联网金融接口测试平台搭建 接口测试我想各位做测试都不陌生，尤其是在现在分层测试思想倡导下，接口测试可以说是互联网行业必备的测试技能之一，我以前的博文也有讲过类似的内容，要想了解可以移驾到以下内容查看&#x…
2025/1/22 12:06:38 人评论 次浏览
《计算机的基本结构和功能部件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机的基本结构和功能部件.ppt(15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、计算机的基本结构和工作流程,计算机的基本结构和部件功能,冯诺依曼体系结构 计算机五大功能部件,运算器 存…
2025/1/22 12:04:37 人评论 次浏览
前言：下面的图是对上一篇博客图的细节补充。下面的文字是对知识点的解释和说明。 一、事物 1 结构事物 1.1 类 类是具有相同属性，相同操作的一组对象的集合的抽象描述。 在图形上，类用一个矩形表示，包括名称，属性&a…
2025/1/22 3:35:38 人评论 次浏览
以下内容转自http://www.jb51.net/article/31850.htm。注:我的运行环境是widnows xp professional MySQL5.0一, 创建用户:命令:CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password;说明:username - 你将创建的用户名, host - 指定该用户在哪个主机上可以登陆,如果是本地用户可用…
2025/1/22 3:34:37 人评论 次浏览
Unity 基础 之 ExecuteAlways介绍ExecuteInEditModeExecuteAlways在Unity的编辑器中分为三种模式： 编辑器模式：打开任意工程，不做任何操作Unity就处于一个可编辑的状态，这就是编辑器模式；运行模式：当我们点…
2025/1/22 3:33:37 人评论 次浏览
在微控制器上正确设置中断并不容易，工程师在其职业生涯中设置中断的次数似乎并没有什么不同。配置中断总是隐藏一些问题，让嵌入式开发人员摸不着头脑，在晦涩难懂的数据表或在线代码片段中寻找答案。值得庆幸的是，可以遵循10个步骤…
2025/1/22 3:32:36 人评论 次浏览
Docker命令中的各种参数简介介绍run 的各种参数docker -v 挂载 （目录）docker -v 挂载 （Volume）docker --rmdocker -w -it介绍 run 的各种参数 docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMOND] [ARGS...]# OPTIONS 说明--name"容器新…
2025/1/22 3:31:36 人评论 次浏览
python 图像灰度均值Image Blurring refers to making the image less clear or distinct. The Mean Filter often used to remove noise from an image or signal. 图像模糊是指使图像不太清晰或鲜明。 均值滤波器通常用于去除图像或信号中的噪声。 In this program, we will…
2025/1/22 3:29:35 人评论 次浏览