文章来源： 时间：2025/1/22 3:51:52
【图书推荐】《Linux C与C一线开发实践（第2版）》_linux c与c一线开发实践pdf-CSDN博客 《Linux C与C一线开发实践（第2版）（Linux技术丛书）》(朱文伟，李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 Linu…
2025/1/22 13:22:23)
目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…
2025/1/22 11:34:02
鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为技术有限公司开发的面向未来、面向全场景的分布式操作系统。它旨在为各种不同类型的设备提供统一的操作系统和无缝的智能体验，从智能手机到可穿戴设备，再到智能家居产品等。在鸿蒙的应用生态中&am…
2025/1/22 10:35:08
DevEco Studio软件创建工程后需要修改两个地方： 修改第二个build-profile.json5文件 将原先内容： {"app": {"signingConfigs": [],"products": [{"name": "default","signingConfig": &q…
2025/1/22 10:27:48
1.如何防止网络抖动产生的重复建单？ 答：原因：你这种情况应该是客户端请求发过去了，服务器写到数据库了，返回完成状态的时候网断了，这时客户端没有收到反馈以为订单没有生成，再点击下单，这时网络好了，结果生成了两个。 解决办法：（1）.待支付订单如果正在支付，就把…
2025/1/22 11:39:19 人评论 次浏览
由于工作原因，需要实现go语言与c语言的相互调用。由于go语言与c语言有着千丝万缕的暧昧关系，两者之间的调用可以通过语言层面实现。下文是对此的总结。 go语言调用c语言 以下为一个简短的例子： package main // #include <stdio.h> /…
2025/1/22 11:28:07 人评论 次浏览
汽车正在成为继手机之后的下一个智能终端，并且已经成为全球各大芯片头部厂商的必争之地。 过去，汽车芯片市场主要由恩智浦、瑞萨电子、TI等传统汽车芯片巨头垄断，外来者鲜有机会可以入局。但近几年，包括高通、英特尔等全球各大芯…
2025/1/22 10:24:08 人评论 次浏览
日前，教育部公布了2019年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，成都信息工程大学申报的“区块链工程（080917T）”获批2019年新增审批专业，是全国首个“区块链工程”本科专业。 “区块链工程”专业相关负责人在接受科技…
2025/1/22 10:18:04 人评论 次浏览
在一个项目中，可能用到2种数据，比如说ORACLE ，MS_SQLSERVER 同时要用到，MS-SQL的数据通用类在很多的教程中都有现成的例子和代码，但是ORACLE比较少见，但是本次项目中正好用到，贴出来和大家一起共…
2025/1/22 14:38:02 人评论 次浏览
设计模式理论 1.什么是设计模式？你是否在你的代码里面使用过任何设计模式？在软件工程中，设计模式（design pattern）是对软件设计中普遍存在（反复出现）的各种问题，所提出的解决方案。平…
2025/1/22 14:37:01 人评论 次浏览
写在前面： 博主是一名大数据的初学者，昵称来源于《爱丽丝梦游仙境》中的Alice和自己的昵称。作为一名互联网小白，写博客一方面是为了记录自己的学习历程，一方面是希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。由于水平有限&a…
2025/1/22 14:36:00 人评论 次浏览
Sweetest 常见问题汇总(持续更新...)安装配置1. 是否支持 Python2.7？答：不支持。Sweetest 仅支持 Python3.6 或以上，原因如下：框架中使用了有序字典等特性；人生苦短，我用新版 :)2. 安装后，无法正…
2025/1/22 14:34:59 人评论 次浏览
Myisam与innodb引擎,索引文件的区别： innodb的次索引指向对主键的引用。 myisam的次索引和主索引都指向物理行。myisam一行一行的插入，会产生一行一行的文件，磁盘上有数据文件。 tree树的值是磁盘上物理位置的指针。比如加了主键索引…
2025/1/22 14:33:58 人评论 次浏览
前言 好久没更新智能反射面系列的博客了， 离第一篇的相关博客已经过了整整一年，而在2020年中智能反射面的paper日愈增多， 单块智能反射面 （IRS） 的系统及各种问题也被研究地七七八八。 随着研究的日益深入，…
2025/1/22 14:32:49 人评论 次浏览
在 C 项目中嵌入 Python 代码可以使用 Python/C API。Python/C API 提供了一组 C 函数，允许 C 程序调用 Python 模块并访问 Python 对象。 首先需要在 C 程序中包含 Python 头文件，并使用 Py_Initialize() 函数初始化 Python 解释器。然后，可…
2025/1/22 3:50:46 人评论 次浏览
教材：《C程序设计》谭浩强著清华大学出版社第一章 C语言概述1.C语言的简史与特点2.一个简单的C程序3.程序的编辑、编译、链接和运行第二章 数据类型、运算符与表达式1.C数据类型2.常量与变量2.1常量与符号常量2.2变量3.整型数据3.1整型常量的表示方法3.2整型变量3…
2025/1/22 3:49:45 人评论 次浏览
这里主要是在文本框中添加新的投票标题的名称然后点击“添加新项”时，在投票标题栏显示新增加的标题，并在数据库中添加新数据。通过操作数据库SQL语言INSERT INTO来添加新的项目到数据库表中。<?php if(isset($_POST["Submit2"])){$newite…
2025/1/22 3:47:44 人评论 次浏览
摘自: http://gmd20.blog.163.com/blog/static/168439232010527525542/ 其中Spark是开源的基于XMPP协议的即时通讯工具，公司最近也换到用这个了，说是在服务器（openfire）上可以备份消息，然后可以看员工的聊天记录 smac…
2025/1/22 3:46:43 人评论 次浏览
1 项目背景 所在业务在早期没有营销费用，买家购买商品的折扣优惠是由卖家提供的。全部订单的终于价格是由卖家和业务方确定的，整个购买流程非常easy。 如今此业务收受到公司重视，业务团队能申请到营销费用。业务团队能主动补贴折扣优惠。一件…
2025/1/22 3:45:43 人评论 次浏览
代码只有经过多线程、效率和安全的考研，才算是优秀的代码JDK环境：JDK8遍历移除List中符合条件的元素可能产生问题：1、删除元素后List的元素数量会发生变化，随之索引也会发生变化2、对List进行删除操作可能会产生并发问题ÿ…
2025/1/22 3:44:43 人评论 次浏览