我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

Mako 是一个轻量级的 Python 模板库，它以其高效的代码生成和灵活的表达能力著称，常用于 Web 开发和静态文件生成。以下是对 Mako 的核心 API介绍。 1. 安装 Mako 首先安装 Mako： pip install mako2. 基本用法 Mako 的核心在于 Template 类…

React 完全指南：从入门到精通 1. React 简介 React 是一个用于构建用户界面的 JavaScript 库，由 Facebook 开发并维护。它具有以下特点： 组件化：将 UI 拆分为独立可复用的组件声明式：通过 JSX 描述 UI 状态高效&…

文章目录 前言操作步骤大纲1.使用Vue自带的报错捕获机制添加报错信息2.在接口报错部分添加相同机制3.把报错信息添加到Vuex中方便全局使用4.添加报错页面备用5.app页面添加if判断替换报错界面 效果备注：vue项目中Uncaught runtime errors:怎样关闭 前言 在开发Vue项…

1.学点闽南话是个不错的主意，至少买菜的时候菜场阿姨不会多算你钱。2.话说学闽南话要从骂人开始，比如常把“塞林母”“干林梁”挂在嘴边，人家以为你是泉州土著，不过要注意素质。 3.在泉州打的，起步价6块。很多司机不会…

搬运工，来自以前博客上写的文章。 简洁的 Bash Programming 技巧这一系列文章专门介绍 Bash 编程中一些简洁的技巧，帮助大家提供 Bash 编程的效率，目前该系列已经有三篇文章，有兴趣的同学可以继续阅读其它两篇续篇（一&…

在Ubuntu中MongoDB有时候启动不起来，可以参考以下方法从新安装： 1.导入包管理系统使用的公钥 Ubuntu 的软件包管理工具（即dpkg和APT）要求软件包的发布者通过GPG密钥签名来确保软件包的一致性和真实性。通过以下命令导入MongoDB公共…

转载自http://www.cppblog.com/lai3d/archive/2008/12/30/70796.htmltemp_span3D图形学的学习策略 感谢七星重剑 from http://www.cppblog.com/ 以我现在的水平观之,3D图形学分3大块的学习内容: a.空间几何数学: 空间几何变换, 加速算法, 多边形技术, 曲线和曲面, 相交测…

linux中的 make menuconfig 出来的图形界面来配置内核，这种方法很是方便，今天我们就来分析下内核源码中是怎么实现它的。 关于本项目的链接：http://git.oschina.net/qqliyunpeng/menuconfig 1. 第一步：配置生成 .conf 当我们执行…

Mac地址修改Mac地址是什么？我觉得很多人不懂，学过计算机的或许会明白，我来给大家稍微讲解一下，它就是相当于一个人的身份证！能明白我的意思吗？每台电脑是不是都只有一个IP地址，那么你想想&#…

目录 一、安装 virtualenv 二、创建虚拟环境 三、进入虚拟环境 四、退出虚拟环境 五、pycharm创建项目选择虚拟环境 1、方式一：创建项目 2、方式二：编辑项目方式 一、安装 virtualenv pip install virtualenv二、创建虚拟环境 使用 virtualenv w…

软件支持： SUN JDK1.6以上,Apache-nutch-1.6,hadoop-1.1.2,Apache-ant-1.8.4 Cygwin 需要注意事项：JDK的安装路径不能有空格（比如我的JDK安装在D:\Java\jdk1.6.0_25）。 其它的软件安装路径也最好不要有空格。比如上面用到的东东我…

​导读：在进一步了解湍流方程之前，我们需要首先知道流体运动的基本方程。流体运动遵循基本的守恒定律，即遵从质量守恒、动量守恒和能量守恒定律，流体运动的基本方程就是描述这些基本定律。本文首先介绍一下随体导数及雷诺输运方程…

从Homebrew官方网站按一下复制，我在mac os的终端上粘贴是/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" 结果的是：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443…

概述 最近在看JDK集合的源码时，在Collection接口中发现了default关键字，并且惊奇的发现接口中的方法居然包含方法体，这顿时让我产生兴趣，为此我也稍微研究了一下default关键字。 很多同学都知道Java在创立之初就摒弃了C多继承的…

亚马逊成为继苹果之后第二家突破万亿市值的美国企业的消息，鼓舞了很多人。实际上亚马逊在这十年之间，从一家网上书店成长成如今太空有火箭、“天空”有AWS、地上有电商和流媒体的商业巨头，整本剧本写尽了互联网淘金时代的传奇。但如果说这本传…

java8中时间的各种转换(LocalDateTime) 1.将LocalDateTime转为自定义的时间格式的字符串 public static String getDateTimeAsString(LocalDateTime localDateTime, String format) {DateTimeFormatter formatter DateTimeFormatter.ofPattern(format);return localDateTime.f…

我在起，点更新NLP自然语言处理》《王老师带我成为救世主》 （1）--------------------------------------------------------------------------------------- 王老师上节课的作业： 1、了解情感分析的概念和应用场景。 2、分析以…

通常我们都听到别人说DVI接口、VGA接口等，可是这些接口是什么意思，led显示屏厂家小编为您解析其含义与不同之处。 　　1、DVI接口　　DVI接口相校于VGA、HDMI、DP等接口来说体积较大，是目前LED显示屏接口最主要类型。 DVI接口DVI(Digital Vi…

HBase提供了Java Api的訪问接口，掌握这个就跟Java应用使用RDBMS时须要JDBC一样重要 import java.io.IOException;import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration; import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescri…