Hi，大家好，我是半亩花海。在电池管理系统（BMS）中，电池的健康状态（State of Health, SOH）是评估电池剩余寿命的重要指标，而准确预测电池的健康状态可以帮助实现电池的高效管理&#x…

虚拟仿真环境作为一个独立的专有软件包提供给我们的客户，用于帮助用户在实际测试之前验证自身的代码，并通过在仿真引擎中添加新的场景来探索新的飞行驾驶功能。 环境要求 由于环境依赖关系，虚拟仿真只能运行在装有Ubuntu 18.04的Intel-64位…

1、redis安装 sudo apt install lsb-release curl gpgcurl -fsSL https://packages.redis.io/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/redis-archive-keyring.gpgecho "deb [signed-by/usr/share/keyrings/redis-archive-keyring.gpg] https://packages.redis.…

一、引言 在当今数字化时代，大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP，作为超文本传输协议，在大型系统中扮演着举足轻重的角色，负责客户端与服务器之间的信息传输，是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的…

相关知识点：addslashes: 字符串加入斜线。bin2hex: 二进位转成十六进位。chop: 去除连续空白。chr: 返回序数值的字符。chunk_split: 将字符串分成小段。convert_cyr_string: 转换古斯拉夫字符串成其它字符串。crypt: 将字符串用 des 编码加密。echo: 输出字符串。e…

本方法通过实现runnable接口来实现多线程，刚开始被run()和start()搞糊涂了，后来看了很多博客，稍有感悟。所以写一下自己的理解。start（）方法让一个线程进入就绪队列等待分配cpu，分到cpu后才调用实现的run()…

欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达： 敬启者： 打算进行PX4官网的汉化工作。 - GitBook 与官网的方式相同，我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 汉化后的版本先点点点点这个地方预览一下呗。 Gitbook是一个命令行…

我相信每人的理解力和创造力是不同的, 但是这种不同性没有达到数量级的差别, 但是, 有些人就能够作出一些重要的工作, 但是有些人只能进行一些重复性的工作, 我想, 这其中的差别, 应该是将问题的困难复杂度降低到本人可以理解的能力的差别.转载于:https://www.cnblogs.com/huan…

转贴自：linux技术中坚站（ http://www.chinalinuxpub.com/）http://www.chinalinuxpub.com/read.htm?id1377本文以RedHat9.0为平台 作者：飘雪心辰 2004年1月15日深夜下载源代码Linux内核总是不断发展的，最新的内核kerne…

本节书摘来自异步社区《Java和Android开发实战详解》一书中的第2章，第2.5节良好的Java程序代码编写风格，作者 陈会安，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.5 良好的Java程序代码编写风格Java和Android开发实战详解Java代码是…

慕工程0101907假设您正在使用标准的套接字模块，则应该捕获socket.error: (32, Broken pipe)异常(不是其他人建议的IOError)。在您已描述的情况下(例如，发送/写入与远端断开连接的套接字)，将会引起这种情况。import socket, errno, time# setu…

2D变换矩阵的逆矩阵： 平移矩阵的逆矩阵：[1,0,-tx][0,1,-ty][0,0,1]就相当于之前的是往前移动，现在是往后移动了。 缩放矩阵的逆矩阵：[1/Sx,0,0][0,1/Sy,0][0,0,1]就相当于把之前X,Y乘以的倍数，现在除以它的倍数的倒数…

阅读作品的选择标准： 1. 编程风格良好， 设计思路清晰、文档完备 (如果只有一堆源码，那读起来就等着烧脑袋吧。。唯恐避之而不及)。 2. 代码量(1W作为基数：大牛说：正常人的可理解的代码量在1W以内。) 编译器&#xff1a…

mongodb查询之从多种分类中获取各分类最新一条记录 2017年04月06日 13:02:47 monkey_four 阅读数 10955 解释下查询场景: 现在数据表里有多条记录信息，如果对某个字段分组后，会得到不同的分组，但是不需要求各分组的count， 只是…

在一个worker里&#xff0c;我们几乎可以随意起多个协程&#xff0c;如下面的代码for ($i 0; $i < 4; $i) {Swoole\Coroutine::Create(function () use ($i) {Swoole\Coroutine::sleep(1);echo "hello $i \n";});};echo "hello main \n";那他的执程流程…

php支持的基本数据类型&#xff1a;Integer:整数Float(Double&#xff0c;双精度值):浮点数&#xff0c;表示所有实数String:字符串Boolean:布尔值&#xff0c;true/falseArray:保存具有相同类型的多个数据项Object:对象&#xff0c;保存类的实例NULL:没有被赋值、已经被重置或…

在浏览器中点击返回或者前进按钮时&#xff0c;页面不刷新的问题。这个问题存在于移动端居多&#xff0c;尤其是苹果手机。这种问题经常在微信、uc这类的浏览器出现&#xff0c;这是因为浏览器保存了DOM和js的状态&#xff0c;相当于保存了整个页面&#xff0c;这种特性称作 “…

文章目录场景我们当时执行jar方式详解nohup &详解2>&1> /log/test.out场景 在服务器上面部署springboot的项目的时候,一般都是通过执行jar包的方式去启动容器的,但是不能直接java -jar执行,因为这样控制台输出都会在jekins里面展示,这样jekins就一直结束不了,我…

Redis客户端&#xff1a; Java基于Jedis开发 C#基于StackExchange开发 C基于acl开发 首先确保在主从模式下&#xff0c;客户端能分辨主从节点&#xff0c;自动连接正确的客户端&#xff0c;这样只要有一个节点可用&#xff0c;操作就可正确执行&#xff08;一般需要Redis Senti…

【storyboard创建tableView步骤】1.设置根视图2.选中视图&#xff0c;设置导航栏editor/embed in/navigationcontroller3.cell设置Identifier标识4.创建tableviewcontroller类&#xff0c;跟tableviewcontroller控件关联上5.storyboard会自动遵守<</span>UITabBarCont…