我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

目录 一、Qt多线程编程 1.介绍 2.多线程的操作 线程的创建 QThread的常用API 使用案例 3.Qt线程的使用场景 二、线程安全问题 1.互斥锁 介绍 使用案例 2.读写锁 三、线程的同步 1.条件变量 2.信号量 一、Qt多线程编程 1.介绍 Qt中的多线程的底层原理和注意事项…

目录 引言 示例程序工作原理 适配修改 测试 结语 引言 前一篇博文提到，官方提供的bq_led.hap软件包在安装到BQ3568HM开发板时会遇到“failed to install bundle. code:9568347 error: install parse native so failed.”错误，这是因为hap包里面的库…

一、基础知识 1. USB接口是什么？ USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，广泛使用的接口标准，主要用于连接计算机与外围设备（如键盘、鼠标、打印机、存储设备等）之间的数据传输和电…

Touchmove 禁止默认滚动的几种方案前言分享一些实际开发过程中遇到的问题和解决方案，文中如有不对之处，也欢迎大家指出，共勉。！个人博客地址 fe-code背景源于最近的一个移动端走马灯需求，使用 touchmove 事件&#xff…

配置实例： 公司在北京而分公司在上海，如果租用光纤业务费用会比较高，另外安全性也没有保证，特别是对内网的访问方面。我们要在总公司和分公司之间建立有效的连接。具体网络拓扑如图1所示。北京路由器名为RT-BJ，通过10.…

本科生毕业论文 基于python二手物品交易系统（Django框架） 开题报告 学 院： 专 业： 计算机科学与技术 年 级： 学生姓名： …

什么是C语言的while语句？它的作用是什么呢？估计很多初学者对此都是一知半解。下面课课家笔者就为大家详细解释C语言中的while语句的含义和作用。首先笔者先给大家介绍C语言中的共有的三大常用的程序结构：①顺序结构：代码从前往后执…

Java 泛型Java 泛型(generics)是 JDK 5 中引入的一个新特性, 泛型提供了编译时类型安全检测机制，该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。泛型的本质是参数化类型，也就是说所操作的数据类型被指定为一个参数。泛型方法你可以写一个泛型方法&#xff…

websphere 安装时最好创建独立的用户组和用户. linux平台上:组名wasadmin,用户名wasadmin;windows平台上:组名为wasadmins,用户名 wasadmin; websphere v6 安装完成后,登录到管理控制台 http://localhost:9060(安装时控制台监听端口)/admin/, 此时可以用任何名称(包括空,而且不…

Apache设置反向代理解决js跨域问题 这是一个很简单的方案，通过启用Apache反向代理解决js跨域问题。 其实有一个更简单的方法，如果你使用Chrome浏览器，你可以装一个叫Allow-Control-Allow-Origin: *的拓展程序，跨域问题就直接解决啦…

今天要在特殊的情况下传文件，用ftp命令传的，但是每次解压到时候都报错，搞得我一脸蒙蔽。迫不得已，去百度，才知道传输文件的时候是默认按照netascii的格式进行传输的，没有按照二进制文件的形式传输。在传输之…

blog.csdn.net/zhx6044/article/details/50278765 WebSocket WebSocket协议为创建客户端和服务器端需要实时双向通讯的webapp提供了一个选择。其为HTML5的一部分，WebSocket相较于原来开发这类app的方法来说，其能使开发更加地简单。大部分现在的浏览器都支…

据Rust核心团队报道，Rust 2018（对应Rust 1.31）的第一个版本将于2018年12月6日准备就绪。从Rust 2015首次发布以来，大量新特性合并到一个新的标签下，大大丰富了这门语言。\u0026#xD;\u0026#xD;据InfoQ报道，R…

本节所讲内容： - 18.1 OSI七层模型和TCP/IP四层模型 - 18.2 linux网络相关的调试命令- 18.3 实战-在局域网中使用 awl伪装MAC地址进行多线程SYN洪水*** 18.1 OSI七层模型和TCP/IP四层模型 18.1.1 OSI七层参考模型，TCP/IP四层参考模型 OSI七层模型&…

replace() 方法用于在字符串中用一些字符替换另一些字符，或替换一个与正则表达式匹配的子串。 语法 stringObject.replace(regexp/substr,replacement) 参数描述regexp/substr 必需。规定子字符串或要替换的模式的 RegExp 对象。 请注意，如果该值是一…

复制一行代码到下一行：Ctrl D 复制一行代码到任意一行：选中要复制的代码行，连续点击三次，再Ctrl C，Ctrl V 快速删除一行代码：Ctrl Y 将代码全部折叠：Ctrl Shift 减号（-&…

2020信息化教学设计以信息技术为支撑；以现代教育教学理论为指导；强调新型教学模式的构建。下面是关于信息化教学设计的内容，欢迎阅读！一、教学目标1.学生能够准确说出计算机包含哪些部件及其各自的功能。2.通过参与小组讨论&#…

前段时间和朋友聊天时谈到Blog的内容，他说看了我的文档比不看前更迷糊，更惨的是会误导他人．主要原因是我写的东西向来只是写步骤；从来不加入自己的体会和感想；只知其然而不知其所以然．．&#xf…

1.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where 子句中对字段进行 null 值判断，否则将导致引擎放弃使用索引而进行全表扫描，如：select id from t w…