文章来源： 时间：2025/1/22 12:48:36
我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…
2025/1/22 12:29:26
set是 有序 不重复 集合 multiset是 有序 可重复 1. 大小操作 // // Created by 徐昌真 on 2025/1/18. // #include <iostream> #include <set>using namespace std;int main() {set<int> s1;cout << "s.size(): " << s1.size() &l…
2025/1/22 11:00:04
Profiles Profile 是一个以名称标识的集合，用于管理 密码 和 资源限制。 每个用户都对应一个profiles，可以通过 CREATE USER 或 ALTER USER 命令分配给用户。 Profiles 可以启用或禁用。 Profiles 可以关联到默认的 DEFAULT Profile。 密码管理&…
2025/1/22 2:44:30
量化交易软件，为广大投资者提供了一个便捷、高效的投资工具。 本文重点为大家介绍一款2025年好用的免费量化交易软件：PTrade量化，并详解其功能、特点、开通方法等。 一、PTrade的概念 PTrade是恒生电子开发的一款交易终端软件，旨…
2025/1/22 1:24:20
场景：总结LFCP项目开发中遇到的问题！ 1 运营支撑 项目结构： 1.1 hessian配置 服务端实现： 客户端调用： 1.2 问题排查 之前一段时间，运营支撑项目能够正常运行，中间有其它事情要做，耽…
2025/1/22 15:46:29 人评论 次浏览
The Elements of Style Elementary Rules of Usage 惯用法的基本规则 第9条： Rule 9: The number of the subject determines the number of the verb 主谓一致，主语的单复数觉得谓语动词的单复数 （1）位于主语和谓语动词之间…
2025/1/22 13:43:00 人评论 次浏览
JavaScript是一种强大的多泛型编程语言，其融合了面向过程、面向对象和函数式编程于一身，具备强大的表现能力。 JavaScript就其本质是函数式编程语言，是Lisp的后代，同时又加入了一下面向对象编程的元素，放弃了一些难懂的…
2025/1/22 12:44:22 人评论 次浏览
路由组件缓存多个和单个指定的组件 <!-- 缓存多个路由组件 --> <!-- <keep-alive :include"[News,Message]"> --><!-- 缓存一个路由组件 --> <keep-alive include"News"><router-view></router-view> </keep…
2025/1/22 10:34:13 人评论 次浏览
subst命令，将路径与驱动器号关联 subst /? ---查看官方帮助文档对SUBST的解释说明
2025/1/22 15:52:58 人评论 次浏览
SqlServer中在查询时，我们为了优化性能，通常会为where条件的字段建立索引，如果条件比较固定还会建立组合索引，接下来，我们来看一下索引与查询的相关知识及相关陷阱。 ＳＱＬ表自动为主键…
2025/1/22 15:51:53 人评论 次浏览
config.EnableCors(new EnableCorsAttribute("*","*","*")); Install-Package Microsoft.AspNet.WebApi.Cors 执行这个命令库程序包管理器----控制台---输入命令 系列教程http://aehyok.com/Blog/Detail/67.html配置文件 注册 <httpProtoco…
2025/1/22 15:50:50 人评论 次浏览
1、Nginx 正向和反向代理的区别 正向代理和反向代理的区别:正向代理隐藏真实客户端，反向代理隐藏真实服务端，图示： 2、cookie跨域问题 因为cookie存在跨域问题，其中一个解决方法是，设置Nginx代理服务器，将两…
2025/1/22 15:49:45 人评论 次浏览
(1)全局配置 #Nginx的worker进程运行用户以及用户组 user nginx nginx; #Nginx开启的进程数, 建议设置为CPU总核心数 worker_processes 1; #worker_processes auto; #以下参数指定了哪个cpu分配给哪个进程，一般来说不用特殊指定。如果一定要设的话，用…
2025/1/22 15:48:40 人评论 次浏览
今天安装完Centos7（CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso）后，重新启动系统提示Initial setup of CentOS Linux 7 (Core)：解决办法：按提示步骤分别输入“1”、“2”、“q”、“yes”即可。转载于:https://blog.51cto.com/chenj…
2025/1/22 15:47:30 人评论 次浏览
背景介绍 在进行物联网设备连接时，每个设备都需要通过消息的形式与 Amazon IoT Core 进行数据交互。随着消息交互数量的增加，如果不对整体架构进行优化，很容易造成消息成本的指数增长，甚至是不必要的浪费。本文结合 Amazon IoT C…
2025/1/22 12:47:33 人评论 次浏览
在C#语言中，回调是通过委托来实现的。委托为我们提供了安全的回调定义，大多数委托都和事件相关，但这不是委托的全部应用场景，当类之间需要通信，并且我们希望一种比接口更加松耦合的机制时，委托便是最佳选择…
2025/1/22 12:45:29 人评论 次浏览
JavaScript是一种强大的多泛型编程语言，其融合了面向过程、面向对象和函数式编程于一身，具备强大的表现能力。 JavaScript就其本质是函数式编程语言，是Lisp的后代，同时又加入了一下面向对象编程的元素，放弃了一些难懂的…
2025/1/22 12:44:22 人评论 次浏览
前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后，相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域，并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实（Augmented Reality，AR）技术的研究内容进行…
2025/1/22 12:43:19 人评论 次浏览
转贴自：linux技术中坚站（ http://www.chinalinuxpub.com/）http://www.chinalinuxpub.com/read.htm?id1377本文以RedHat9.0为平台 作者：飘雪心辰 2004年1月15日深夜下载源代码Linux内核总是不断发展的，最新的内核kerne…
2025/1/22 12:42:18 人评论 次浏览
本节书摘来自异步社区《Java和Android开发实战详解》一书中的第2章，第2.5节良好的Java程序代码编写风格，作者 陈会安，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.5 良好的Java程序代码编写风格Java和Android开发实战详解Java代码是…
2025/1/22 12:41:14 人评论 次浏览