具身智能，是人工智能（AI）行业的下一个浪潮。如何有效训练 Transformers 模型来控制具身机器人，是当前亟需要解决的难题，尤其是对于更复杂、需要精确和高频控制的精巧技能，现有的视觉-语言-动作（…

论文地址：https://arxiv.org/abs/2410.12896v1 bib引用： misc{wang2024surveydatasynthesisaugmentation,title{A Survey on Data Synthesis and Augmentation for Large Language Models}, author{Ke Wang and Jiahui Zhu and Minjie Ren and Zeming L…

民兵配备的武器及装备涵盖了各式武器、弹药及军事技术设备，其管理的优良直接决定了民兵的作战效能。鉴于民兵装备普遍面临老化、维护支援不充分等问题，迫切需要迅速建立完善的民兵装备管理新体系。这一转变将推动民兵装备由数量扩张转向质量提升&#xf…

系统信息： Raspberry Pi Zero 2W 系统版本： 2024-10-22-raspios-bullseye-armhf Python 版本：Python 3.9.2 已安装 pip3 支持拍摄 1080p 30 (1092*1080), 720p 60 (1280*720), 60/90 (640*480) 已安装 vim 已安装 git 学习目标：…

问题： 今天有用户在不知道做了什么操作，在输入密码后就一直停在那无法登陆GUI界面了。 本以为是root密码不对，尝试了恢复root密码操作无效。然后网上搜了一堆处理方法 切换tty命令界面 因为图形界面卡死了所以只能切换到tty命令模式看看能否…

1、旧版本安装过程： http://blog.secaserver.com/2011/10/install-mod_security-apache2-easiest/ http://www.cnblogs.com/shengulong/p/6210234.html 不能使用最新的crs，否则会报错，下载历史版本： git -b v2.2/master https://g…

XHTML 1.0 所做的工作就是将 HTML 4.0（最后的 HTML 版本）按照符合 XML 标准的要求加以改造。XHTML 1.0 并未定义任何新的元素和属性，而是沿用了所有 HTML 4.0 的元素和属性，因此 XHTML 1.0 与 HTML 4.0 是兼容的。XHTML 2.0 对于 …

NGUI没设置hideInput 但是又看不见输入内容 解决办法： 修改编译的xcode工程里的 keyboard.mm 文件里的 positionInput 方法 257行 textField.frame CGRectMake(textField.frame.origin.x, textField.frame.origin.y, kbRect.size.width - 3*18 - 2*50, textField.…

面试刷题 刷题我从常见Android基础知识面试题，刷到了Java面试题，继而攻坚Android高级面试题，以及突破学习Flutter相关热点技术面试题（不是很难），最后总攻今年大厂面试真题总结。 Android基础知识 一、 A…

20150127--Session入库-02 三、整合session入库到MVC项目中 1、设计数据库如下图所示 2、在Core文件夹中创建Session.class.php做为核心入库文件 3、创建Session类 4、创建session入库的6个方法 5、继承Model模型，链接数据库，更改session存取方式 6、由于…

注意： 1匿名结构体不会出现重合 重命名的情况 2有名结构体 名称不能相同 也就是不能重名 1 //匿名结构体不会出现重名的情况2 struct //无名结构体3 {4 char name[100];5 char phone[50];6 int num;7 };//不能引用 没有任何意义8 struct //无名结构体9 …

互联网的软件设计一定少不了加密算法，并且大量使用的都会是对称加密，比较常见的对称加密有：DES、3DES、RC4、AES等等； 加密算法都有几个共同的要点： 密钥长度；（关系到密钥的强度）加密…

前言 上篇文章介绍《Rabin-Karp字符串匹配算法》，这里介绍有限自动机(Finite Automata)字符串匹配算法，有限自动机(Finite Automata)字符串匹配算法最主要的是计算出转移函数。即给定一个当前状态k和一个字符x，计算下一个状态；计算…

python perl sed awk最近在linux下工作时，越来越觉得迫切需要掌握一门脚本语言，于是开始选择到底学什么？现在比较流行的脚本语言中，perl和python的呼声最大，所以一直不知道该学那一个。今天在网上查了一下，…

Linux 内核中用到了大量的结构体，在编码规范中也给出了结构体初始化的规则，这篇文章中有对其的解释：http://blog.csdn.net/dlutbrucezhang/article/details/10296897，不过，这篇文章中并没有给出实例分析，下…

参考链接地址：http://www.iteye.com/topic/1121782

C提供了使用抽象进行高效率编程的方式。标准库就是一个很好的例子： 标准库定义了许多容器类以及一系列泛型算法，是程序员可以更加简洁、抽象和有效地编写程序。 容器容纳特定类型对象的集合， 顺序容器： 它是将单一类型元素聚集…

ftp：来自为知笔记(Wiz)转载于:https://www.cnblogs.com/xiaoxiao5ya/p/071b118e5953aa7792e2739913b5b773.html

在使用web 框架karrigell的时候有一点很迷惑，当我调用外部py函数的时候（from abc import *），该函数的print不是打印在web界面上而是打印在服务器端的console！而当我调用内部函数的时候，该函数是打印在web界…

技术活，该赏 关注一键三连（点赞，评论，收藏）再看，养成好习惯hutool实战（带你掌握里面的各种工具）目录 万字博文教你搞懂java源码的日期和时间相关用法 用途：农历日期工具…