本篇继续迁移亚博microros小车的图传模块。 一 图传代理启动 启动脚本： docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --nethost microros/micro-ros-agent:humble udp4 --port 9999 -v4 小车连上后 二 显示图像代码 src/yahboom_esp…

技术背景 我们在做RTMP|RTSP播放器的时候，有这样的技术诉求，有的摄像头出来的数据是有角度偏差的，比如“装倒了”，或者，图像存在上下或者左右反转，这时候，就需要播放器能做响应的处理&#xff…

（一）问题描述 236. 二叉树的最近公共祖先 - 力扣（LeetCode）236. 二叉树的最近公共祖先 - 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科 [https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%80%E8%BF%91%E5%85%AC%E5%85%B…

注：本文以spring-boot v3.4.1源码为基础，梳理spring-boot应用启动流程、分析自动装配的原理 如果对spring-boot2自动装配有兴趣，可以看看我另一篇文章： Springboot2 自动装配之spring-autoconfigure-metadata.properties和spring…

最近写了一个小脚本，在公司里有时还是有用的 ::code echo off title 一键处理打印机因任务不能取消，无法接着打印。 Power BY AK47--DATA:2010-03-31set serverName"Spooler" :queryfor /f "skip3 tokens4" %%i in (sc query %serve…

前言：内购类型有四种:消耗型商品,非消耗型商品,非续期订阅,自动续期订阅. 顾名思义，从中最有难度的就是自动续期订阅的实现，开通自动续期订阅后，订阅会员的处理将会遇到如下问题：自动订阅的到期继续自动订阅的处理&…

Python是一门简单、易学并且很有前途的编程语言，很多人都对Python感兴趣，但是当学完Python基础用法之后，又会产生迷茫，尤其是自学的人员，不知道接下来的Python学习方向，以及学完之后能干些什么？以下是Python十大应用领域！ 1. WEB开发 Python拥有很多免费数据函数库、…

正文 去linux主目录在profile下面加一行就行 PATH后面就是要加的环境变量，这里用mongodb作为示例 export PATH$PATH:/usr/local/mongodb/bin 去命令行执行让它生效 source /etc/profile用命令写入 echo PATH$PATH:/usr/local/mongodb/bin >> /etc/profile

# apt-get install vim 即可在Ubuntu系统中安装vim 显示行号，高亮等： 在UBUNTU中vim的配置文件存放在/etc/vim目录中，配置文件名为vimrc 在终端输入以下命令来编辑vimrc配置文件：#vim /etc/vim/vimrc或者 #gedit /etc/vim/vimrc 显…

Linux 查看文件属于哪个rpm/deb安装包 rpm： rpm -qf /文件路径/文件名 deb： #安装apt-file sudo apt install apt-file #升级apt-file apt-file upgrade #查找 apt-file search /文件路径/文件名

文件被误删除怎么恢复呢？经常会听到不少朋友的错把文件删除了，一时半会又不知道用什么办法恢复，下面给大家介绍下有效恢复删除的文件，让数据妥妥找回来。由于电脑硬盘容量的有限，在日常办公中我们会经常整理文件以及删…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、最大缓存设置 示例：maxmemory 100mb 单位：mb,gb。 默认为0，没有指定最大缓存，如果有新的数据添加，超过最大内存，则会使redis崩溃，所…

我来自Java/后台。谷歌搜索、研究和试验并没有多大帮助。也没有类似的教程。我的代码如下。我不知道在哪里插入基本身份验证的代码。由于我对JS/AJAX还不太熟悉,非常感谢您的帮助!谢谢!$(document).ready(function () {$(#createuserbutton).click(function () {var un $(#use…

【C#】组件分享：FormDragger窗体拖拽器 适用：.net2.0 winform项目 介绍： 类似QQ、迅雷等讲究UI体验的软件，都支持在窗口内多处地方拖动窗口，而不必老实巴交的去顶部标题栏拖，这个组件就是让winform也能这样…

我想写出一个留言的功能 生成一个 liuyan.txt的文件。而且fopen也是a的模式打开的。提交留言后并没有创建的文件，不知道是不是代码的问题？请各位帮忙看一下 感谢各位前辈~网络留言板模式$filename liuyan.txt;//判断用户是否按下提交按钮if(isset($_PO…

一、＞＞和＜＜运算符的计算方法 举个例子： >> 右移除以取整： 10>> 1的结果是5，计算方法：10/（2）5 取整后等于5 10>>2 的结果是2&#xff…

SAM真让人头秃。 题面https://www.luogu.org/problemnew/show/P4770 首先考虑 l1,r∣S∣的做法 如果对于ION2018的子串不用判重的话,对ION2017建SAM跑一遍就好了. 此时ION2018的每一个前缀对答案的贡献为前缀长度-匹配长度。 考虑怎么去重。 这应该算是SAM比较常用去重的一种套…

在C#中，有可变长参数params[]，但是在js中，如何实现这种可变参数呢？ 一、可变长参数 arguments是非常好的解决方法，一直不知道javascript有这个东西。 先来看看应用场景，使用arguments传入任意个数的参数到j…

孩子、家长都需要的心理测试：情商测试、专业心理健康测评、专注力评估、学生考试心理健康测试、家长胜任能力测试等12项。点击下图即可进入测试，测试结果可以发到您的微信，为您的决策提供帮助！ 一、反应机理1. 基元反应基元反应是…

NumPy数组元素增删改查 本节重点介绍 NumPy 数组元素的增删改查操作，主要有以下方法： 数组元素操作方法 函数名称描述说明resize返回指定形状的新数组。append将元素值添加到数组的末尾。insert沿规定的轴将元素值插入到指定的元素前。delete删掉某个…