基于相机内参推导透视投影矩阵（splatam）： M c a m [ 2 ⋅ f x w 0.0 ( w − 2 ⋅ c x ) w 0.0 0.0 2 ⋅ f y h ( h − 2 ⋅ c y ) h 0.0 0 0 f a r n e a r n e a r − f a r 2 f a r ⋅ n e a r n e a r − f a r 0.0 0.0 − 1.0 0.0 ] M_…

一、wrapper介绍 Wrapper ： 条件构造抽象类，最顶端父类 ​ AbstractWrapper ： 用于查询条件封装，生成 sql 的 where 条件 ​ QueryWrapper ： 查询条件封装 ​ UpdateWrapper ： Update 条件封装 ​ Abst…

目录 引言 展示效果 prompt提示信息 第一次提示（实现基本功能） 初次实现效果 第二次提示（美化UI） 第一次美化后的效果 第二次美化后的效果 代码展示 实现在线体验链接 码上掘金使用教程 体验地址： 花样贪吃蛇…

防盗链的意思是：防止别人直接从你网站引用图片等链接，消耗了你的资源和网络流量 比如A用户在www.baidu.com请求某个图片，点击图片链接时会来我的服务器请求图片，此时我的服务器做判断，来源请求网站是否是www.benet.com…

题目： 给定一个非负索引 rowIndex，返回「杨辉三角」的第 rowIndex 行。 在「杨辉三角」中，每个数是它左上方和右上方的数的和。 示例 1: 输入: rowIndex 3 输出: [1,3,3,1] 示例 2: 输入: rowIndex 0 输出: [1] 示例 3: 输入: rowIndex 1 …

锐捷实验室提升福州大学网络实践教学能力大中小1、福州大学数学与计算机科学学院简介　　福州大学数学与计算机科学学院的前身为福州大学数学力学系，成立于1958年，50多年来始终坚持理工结合的办学特色，促进基础学科和应用学科互动发展&#x…

在家庭版的windows XP下怎么安装Internet服务管理器啊？來源:互聯網 2010-01-27 10:05:03 評論分類: 電腦/網絡 >> 操作系統/系統故障參考答案:Professional版本身就带有IIS功能，下面主要介绍一下家庭版的IIS的安装。常见的Windows XP有两个版本&…

文章目录1. 面向对象1.1 类 和 实例1.2 类的 属性 和 方法1.3 对象的 内存解析1.4 对象数组1.5 匿名对象1.6 方法重载(overload) loading...1.7 可变个数 形参1.8 值传递的注意细节1.9 递归(recursion)方法2. 面向对象 封装隐藏3. 构造器(构造方法，constructor)4. J…

awk 简介基本语法变量进阶简介 awk是一门编程语言，报告生成器，格式化文本输出 awk命名来自Aho, Weinberger, Kernighan三位大佬名字首字母缩写 awk多版本版本: awk、nawk、gawk，未作特别说明，一般指gawk，gawk是AWK的GN…

vi 命令: 如何删除全部内容 在命令模式下，输入 :.,$d 一回车就全部删出了表示从当前行到末行全部删除掉。用gg表示移动到首行 方法二 在命令模式下，输入 :%d 一回车就全部删出了 方法三 不管光标在哪里，删除所有gg dGgg的意思是光标切换到…

PS:原创《springboot一本通》系列文章，截至2022年2月13日共120余篇。 将在CSDN陆续发布！ 禁止转载。违者必究。 作者：字母哥博客 文章目录 一、主流的多数据源支持方式二、修改application.yml配置多数据源三、 两组数据持久化接口及实体类,放到不同的package里面四、第一组…

前言 MySQL在过去由于性能高、成本低、可靠性好，已经成为最流行的开源数据库，因此被广泛地应用在Internet上的中小型网站中。随着MySQL的不断成熟，它也逐渐用于更多大规模网站和应用。非常流行的开源软件组合LAMP中的“M”指的就是MySQL。这…

1、Import简介 该注解主要是为了实现把实例加入Spring IOC容器中&#xff0c;功能和通过Spring XML中配置<import/>效果是一样的。Import可以导入的实例包括了Configuration注解类、ImportSelector实现类或ImportBeanDefinitionRegistrar实现类&#xff0c;即提供了三种注…

double类型与float类型区别 参考&#xff1a;变量的存储格式和显示格式 数值运算出错 因为营业总收入和其他业务收入都是字符型数据&#xff0c;所以使用real函数将其转换为数值型数据。 gen 主营业务收入 real(营业总收入)-real(其他业务收入)结果如下图所示&#xff1a;计…

Memcache:memcache是一套分布式的高速缓存系统&#xff0c;目前被许多网站使用提升网站的访问速度&#xff0c;尤其是对于一些大型的、需要频繁访问数据库的网站访问速度提升效果很明显。具体是在内存中维护一个巨大的hash表。简单的说就是将数据调用到内存中&#xff0c;然后从…

使用过Linux的同学一定知道在Linux可以通过设置/home/目录下的.bashrc文件来设置命令行的别名&#xff0c;从而使经常使用的比较长的命令通过一个简化的别名来实现&#xff0c;可以大大的提高生产效率。 而现在呢&#xff0c;我想在Windows 的PowerShell实现相似的功能 1.创…

理解这个问题&#xff0c;就是pods在Kubernetes中怎么进行failover 在Kubernetes的work node上有kubelet&#xff0c;会负责监控该work node上的pods&#xff0c;如果有container挂掉了&#xff0c;它会负责重启 但是如果进程没有挂掉&#xff0c;只是hang住&#xff0c;或是死…

通过 chrome 浏览。 只限于 H5 的通过分辨率判断的网页 就是对于不同分辨率的设备进行不同的样式渲演。 chrome > f12 > Audits > Perform an auit ...看到第一行的选项了吧。有手机型号&#xff0c;有宽&#xff0c;高&#xff0c;比例 这就几个最常用。

信息技术基础教案(第二学期)【课 题】5.1.1 图像信息的采集加工【教学目标】(一)知识与技能1.图形、图像的视觉意义。2. 了解多媒体计算机技术中的“媒体”类型和特征(二)过程与方法了解图形、图像的两种类型、区别、存储格式(三)情感、态度与价值观选择恰当的工具加工图像&…

# 多进程共享数据[TOC]由于PHP语言不支持多线程&#xff0c;因此Swoole使用多进程模式。在多进程模式下存在进程内存隔离&#xff0c;在工作进程内修改global全局变量和超全局变量时&#xff0c;在其他进程是无效的。> 设置worker_num1时&#xff0c;不存在进程隔离&#xf…