文章来源： 时间：2025/1/24 12:33:44
解析解推导 假设有一工业机器人参数如下图所示： matlab代码 clc;clear; %带入机器人初始值 d1 0.670; d4 1.280; d6 0.215;a2 0.312; a3 1.075; a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547]; px Position(1)/1000; py Positio…
2025/1/24 15:54:10
目录 1.总体流程 2.生成M1~M5 3. 代码示例 在之前文章汽车信息安全--SHE中的密钥管理(二)中，我们提到了关于SHE密钥更新的流程。 不过最近在做实际实现和规范的追溯关系时，发现了实际与理想还是存在不小差距，所以还是将流程再梳理梳理。 …
2025/1/24 14:18:59
文件操作 c#打开文件获取指定文件夹中的所有文件文件读取并截图（根据文件自适应图片宽高） Encoding.GetEncoding("gb2312")避免乱码 c#打开文件 string logPath "F:\\vue脚手架项目\\小杨工具库\\VUE-API\\YYSService\\SQL Script\\PR_…
2025/1/24 13:53:16
在Kconfig语法中，可以使用choice和endchoice关键字来实现二选一配置。以下是一个示例，展示了如何在Kconfig文件中实现二选一配置： config EXAMPLEbool "Example configuration"default y if EXAMPLE choiceprompt "Select on…
2025/1/24 13:16:55
线性表可能被当成数组乱用！ 数组类创建的意义，就是替代C原生数组！ #ifndef ARRAY_H #define ARRAY_H#include "Object.h" #include "Exception.h"namespace DragonLib {template <typename T> class Array : …
2025/1/24 15:23:20 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 先来看看我们SmartIRQ的具体实现 // 智能IRQ，初始化时备份，销毁时还原 class SmartIRQ { public:force_inline SmartIRQ(bool enable false){_state __get_PRIMASK();if(enable)__enable_ir…
2025/1/24 8:18:00 人评论 次浏览
如图 思维导图图片链接 http://www.edrawsoft.cn/viewer/public/s/b8327462051289 有道云笔记图片链接 http://note.youdao.com/noteshare?id29566256599db51c4bd955daffcae406 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaostudy/p/9270325.html
2025/1/24 6:58:00 人评论 次浏览
1 注解 EnableCaching Cacheable CacheEvict CachePut Caching CacheConfig序号注解描述1EnableCaching开启注解缓存2CacheConfig配置注解公共参数,如cacheNames,keyGenerator3Cacheable注解在类或方法上,目标执行前,根据key先从缓存中查询数据,若有则直接返回,若没有,则将该方…
2025/1/24 6:19:39 人评论 次浏览
1 importjava.util.LinkedList;23 //ArrayList基于数组实现，所以它具备数组的特点，即查询速度较快，但是修改、插入的速度却有点儿慢。4 //下面将要介绍的LinkedList就是来解决这个问题的，LinkedList基于链表，与ArrayLi…
2025/1/24 16:36:08 人评论 次浏览
目录第80题 编写程序：分解质因数(10分)🍋题目描述🍋源代码第80题 编写程序：分解质因数(10分) 🍋题目描述 求出区间[a,b]中所有整数的质因数分解。 输入格式 输入两个整数a，b。 输出格式 每行输出…
2025/1/24 16:35:06 人评论 次浏览
题目传送门 炮兵阵地 题目描述 司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H” 表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图…
2025/1/24 16:34:06 人评论 次浏览
DNS 引起经典RAC故障 作者：吴伟龙(PrudentWoo) 一、环境介绍： 这是一套四年前部署的RAC系统，之前运行一直很好，没有出过问题，平时基本处于无人管的状态。 OS:Redhat EnterPrise Linux 5.8 x86_x64 DB:Oracle Data…
2025/1/24 16:33:05 人评论 次浏览
作者： 八月未见 博客： https://www.cnblogs.com/jmtm/ 以下内容我仅尝试了Firefox浏览器，其他浏览器效果未知。 尝试做一个 CSS 写的角标，因为不能把它移到角落去，所以只能用伪类把两边挡住，假装是一个梯形…
2025/1/24 16:32:03 人评论 次浏览
tftp 服务器的配置第一步：安装相关的软件包。apt-get install tftp //客户端程序apt-get install tftpd //服务器端程序apt-get install xinetd //xinetd是一个守护进程，用于处理对各种服务的请求，当xinetd监控的服务请求出现时，x…
2025/1/24 16:31:02 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 补充一些常用的颜色值： <？XML 版本 “1.0” 编码 “UTF-8” ？> < 资源> < 颜色 名称 “白”＃FFFFFF </ > <！ -白色- &g…
2025/1/24 12:32:43 人评论 次浏览
不允许负库存出库update t_systemprofile set fvalue0 where fcategoryIC and fkeyUnderStockGo不允许负库存结账update t_systemprofile set fvalue0 where fcategoryIC and fkeyUnderStockCalculateGo库存保存更新update t_systemprofile set fvalue1 where fcategoryIC and …
2025/1/24 12:31:40 人评论 次浏览
一、检测Web异常操作 1.数据搜集：一样 2.特征化 使用词集模型，统计全部操作命令，去重后形成字典或词汇表： with open(filename) as f:for line in f:lineline.strip(\n)dist.append(line) fdist FreqDist(dist).keys() 以此词汇…
2025/1/24 12:30:39 人评论 次浏览
“网络协议”是指为完成特定的任务而制定的一套规则。网络协议通常用来表示数据传输中一组用于实现一个或多个OT模型级别的规则或规范。在通信时，网络协议定义了在通信时如何进行通信。今天海翎光电的小编就汇总了常见的网络协议，来一起看看。我们先回顾…
2025/1/24 12:29:39 人评论 次浏览
Spark是一个分布式计算框架，当 我们提交一个任务，会划分为多个子任务分发到集群的各个节点进行计算，这里思考一个问题，Spark是如何进行消息的传递，如何将任务分发到各个节点，并且如何将计算结果汇总起来的呢…
2025/1/24 12:28:38 人评论 次浏览
几周之前在博客更新一篇Windows phone应用开发[18]-下拉刷新 博文,有很多人在微博和博客评论中提到了很多问题.其实在实际项目中我基于这篇博文提出解决问题思路优化了这个解决方案.为了能够详细系统解决和说明补充这个问题.觉得单独开一篇博文来解答.在评论中提到的一些问题. …
2025/1/24 12:27:37 人评论 次浏览